include<parametros.scad>;
include<servo.scad>;
include<FIO.scad>;
include<trasera.scad>;
include<delantera.scad>;
include<soporte_bola_sup.scad>;
include<soporte_bola_inf.scad>;
include<rueda.scad>;
include<bateria.scad>;
include <soporte_bateria.scad>;

//servos
	color("gray") translate([11.5,11.35,6.2])rotate([-90,0,0]) servo();
	color("dimgray") translate([11.5,-11.35,6.2])rotate([90,0,0]) servo();

//partes delantera y trasera
	translate([-23,0,0]) rotate([0,90,0]) trasera();
	translate([23,0,0]) rotate([0,90,0]) delantera();

//soportes de la bola de apoyo y bola de apoyo
	color("skyblue") translate([-25,0,-7.8]) soporte_bola_sup();
	color("paleturquoise") translate([-25,0,-7.8]) rotate([0,180,0]) soporte_bola_inf();
	color("azure")translate([-25,0,-7.8])sphere(5,$fn=res);

//Arduino FIO
	color("steelblue")translate([-10.7,0,19.5]) rotate([0,0,-90]) FIO();

//Ruedas (solo una para mejor visualización)
	color("khaki")translate([17.3,-35,6.2]) rotate([90,0,0]) rueda();	

//Soporte batería
	color ("maroon") soporte_bateria();

//Batería
	color("silver")translate([11.5,0,-5]) bateria();



//color("forestgreen")translate([-50,-50,-15.8])cube([100,100,1]);