//general

res=100;

//servo
servo_w=23;
servo_d=12.4;
servo_h=22.7;

servo_w2=33;
servo_d2=12.4;
servo_h2=2.3;

servo_r=5.7;
servo_rh=4.3;

servo_r2=2.2;
servo_r2h=2.5;

servo_r3=3.25;
servo_r3h=4.3;

//ARDUINO FIO

FIO_h1=5.7;
FIO_h2=1.6;
FIO_w1=28.5;
FIO_w2=25.4;
FIO_d1=21.4;
FIO_d2=43.6;
c=5;

//rueda

rueda_r=40;
rueda_c=30;

//bateria

bat_a=47;
bat_b=30;
bat_c=6.7;

//trasera

t_a=4;
z=18;



//tornillos

t=0.85;