include<parametros.scad>;
include<servo.scad>;
include<FIO.scad>;
include<trasera.scad>;
include<delantera.scad>;
include<soporte_bola_sup.scad>;
include<soporte_bola_inf.scad>;
include<rueda.scad>;


//servos
	color("gray") translate([11.5,15.35,6.2])rotate([-90,0,0]) servo();
	color("dimgray") translate([11.5,-15.35,6.2])rotate([90,0,0]) servo();

//partes delantera y trasera
	translate([-40,0,4.5]) rotate([0,90,0]) trasera();
	translate([50,0,4.4]) rotate([0,90,0]) delantera();

//soportes de la bola de apoyo y bola de apoyo
	color("skyblue") translate([-50,0,-7.6]) soporte_bola_sup();
	color("paleturquoise") translate([-50,0,-15.6]) rotate([0,180,0]) soporte_bola_inf();
	color("azure")translate([-50,0,-11.6])sphere(4,$fn=res);

//Arduino FIO
	color("steelblue")translate([-10.7,0,35]) rotate([0,0,-90]) FIO();

//Ruedas (solo una para mejor visualización)
	color("khaki")translate([17.3,-50,6.2]) rotate([-90,0,0]) rueda();