Difference between revisions of "Robots humanoides"
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*Nombre: Proto | *Nombre: Proto | ||
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*Sensores: N/A | *Sensores: N/A | ||
*Actuadores: 21x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e | *Actuadores: 21x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e | ||
| + | *Alimentación: LiPo 3s + UBEC 8A | ||
*Piezas: PLA y ABS | *Piezas: PLA y ABS | ||
| Terminado | | Terminado | ||
| + | | Mejora de sus capacidades mecánicas | ||
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| + | |- #align="center" | ||
| + | |[[File:Robotdemanu.jpg|300px]] | ||
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| + | *Nombre: Fant | ||
| + | *Constructor: Manuel Peña | ||
| + | *Controlador: Arduino Mega | ||
| + | *Sensores: N/A | ||
| + | *Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e | ||
| + | *Piezas: PLA y ABS | ||
| + | | En evolución | ||
| + | | Implantación de Raspberry PI | ||
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| + | |- #align="center" | ||
| + | |[[File:Robotdealvaro.jpg|300px]] | ||
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| + | *Nombre: Atom | ||
| + | *Constructor: Álvaro Espejo | ||
| + | *Controlador: Arduino Mega | ||
| + | *Sensores: N/A | ||
| + | *Actuadores: x TowerPro MG996R | ||
| + | *Piezas: ABS | ||
| + | | En construcción | ||
| + | | Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz. | ||
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| + | |- #align="center" | ||
| + | |[[File:robotdecarlos.jpg|300px]] | ||
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| + | *Nombre: Red | ||
| + | *Constructor: Carlos Sánchez | ||
| + | *Controlador: Arduino Mega | ||
| + | *Sensores: N/A | ||
| + | *Actuadores: 15x TowerPro MG996R 8x Futaba s3003 | ||
| + | *Piezas: PLA | ||
| + | | En construcción | ||
| + | | | ||
| + | |||
| + | |- #align="center" | ||
| + | |[[File:robotderoberto.jpg|300px]] | ||
| + | | | ||
| + | *Nombre: Jagger | ||
| + | *Constructor: Roberto Herrera | ||
| + | *Controlador: Arduino Mega | ||
| + | *Sensores: N/A | ||
| + | *Actuadores: 15x TowerPro MG996R 2x Futaba s3003 1x Turnigy TG9e | ||
| + | *Piezas: ABS y PLA | ||
| + | | En construcción | ||
| + | | Estudio de algoritmos de marcha y estabilidad bípeda | ||
| + | |||
| + | |- #align="center" | ||
| + | |[[File:Raider.jpg|300px]] | ||
| + | | | ||
| + | *Nombre: Raider | ||
| + | *Constructor: Javier Isabel | ||
| + | *Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04 | ||
| + | *Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150 | ||
| + | *Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S | ||
| + | *Piezas: ABS | ||
| + | | En evolucion | ||
| + | | Navegación autónoma basada en visión | ||
| + | |||
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Latest revision as of 02:32, 5 July 2014
Join the army!
Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides
| Robot | Descripción | Estado actual | Proyectos de futuro
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Terminado | Mejora de sus capacidades mecánicas |
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En evolución | Implantación de Raspberry PI
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En construcción | Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz. |
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En construcción | |
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En construcción | Estudio de algoritmos de marcha y estabilidad bípeda |
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En evolucion | Navegación autónoma basada en visión
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