Difference between revisions of "Robots humanoides"
Jump to navigation
Jump to search
| (4 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 2: | Line 2: | ||
==Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides== | ==Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides== | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | | | + | {| class="wikitable" style="width:70%" |
| − | | [[File:proto.jpg|300px]] | + | ! align="left" style="width:1%" | Robot |
| + | ! align="left" style="width:20%" | Descripción | ||
| + | ! align="center" style="width:10%" | Estado actual | ||
| + | ! align="center" style="width:20%" | Proyectos de futuro | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |- | ||
| + | |[[File:proto.jpg|300px]] | ||
| | | | ||
*Nombre: Proto | *Nombre: Proto | ||
| Line 19: | Line 21: | ||
*Piezas: PLA y ABS | *Piezas: PLA y ABS | ||
| Terminado | | Terminado | ||
| + | | Mejora de sus capacidades mecánicas | ||
|- #align="center" | |- #align="center" | ||
| − | | [[File:Robotdemanu.jpg|300px]] | + | |[[File:Robotdemanu.jpg|300px]] |
| | | | ||
*Nombre: Fant | *Nombre: Fant | ||
| Line 27: | Line 30: | ||
*Controlador: Arduino Mega | *Controlador: Arduino Mega | ||
*Sensores: N/A | *Sensores: N/A | ||
| − | *Actuadores: 23x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e | + | *Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e |
*Piezas: PLA y ABS | *Piezas: PLA y ABS | ||
| En evolución | | En evolución | ||
| + | | Implantación de Raspberry PI | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |- #align="center" | ||
| + | |[[File:Robotdealvaro.jpg|300px]] | ||
| + | | | ||
| + | *Nombre: Atom | ||
| + | *Constructor: Álvaro Espejo | ||
| + | *Controlador: Arduino Mega | ||
| + | *Sensores: N/A | ||
| + | *Actuadores: x TowerPro MG996R | ||
| + | *Piezas: ABS | ||
| + | | En construcción | ||
| + | | Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz. | ||
| + | |||
| + | |- #align="center" | ||
| + | |[[File:robotdecarlos.jpg|300px]] | ||
| + | | | ||
| + | *Nombre: Red | ||
| + | *Constructor: Carlos Sánchez | ||
| + | *Controlador: Arduino Mega | ||
| + | *Sensores: N/A | ||
| + | *Actuadores: 15x TowerPro MG996R 8x Futaba s3003 | ||
| + | *Piezas: PLA | ||
| + | | En construcción | ||
| + | | | ||
| + | |||
| + | |- #align="center" | ||
| + | |[[File:robotderoberto.jpg|300px]] | ||
| + | | | ||
| + | *Nombre: Jagger | ||
| + | *Constructor: Roberto Herrera | ||
| + | *Controlador: Arduino Mega | ||
| + | *Sensores: N/A | ||
| + | *Actuadores: 15x TowerPro MG996R 2x Futaba s3003 1x Turnigy TG9e | ||
| + | *Piezas: ABS y PLA | ||
| + | | En construcción | ||
| + | | Estudio de algoritmos de marcha y estabilidad bípeda | ||
| + | |||
| + | |- #align="center" | ||
| + | |[[File:Raider.jpg|300px]] | ||
| + | | | ||
| + | *Nombre: Raider | ||
| + | *Constructor: Javier Isabel | ||
| + | *Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04 | ||
| + | *Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150 | ||
| + | *Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S | ||
| + | *Piezas: ABS | ||
| + | | En evolucion | ||
| + | | Navegación autónoma basada en visión | ||
| + | |||
|} | |} | ||
Latest revision as of 02:32, 5 July 2014
Join the army!
Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides
| Robot | Descripción | Estado actual | Proyectos de futuro
|
|---|---|---|---|
|
|
Terminado | Mejora de sus capacidades mecánicas |
|
|
En evolución | Implantación de Raspberry PI
|
|
|
En construcción | Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz. |
|
|
En construcción | |
|
|
En construcción | Estudio de algoritmos de marcha y estabilidad bípeda |
|
|
En evolucion | Navegación autónoma basada en visión
|