Difference between revisions of "Robokode2014 Talleres"
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Raúl es Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas e Ingeniero Informático por la universidad de Córdoba y especializado en Inteligencia Artificial y en buenas técnicas de desarrollo de software. Realizó el Máster en Robótica y Automática por la universidad Carlos III de Madrid y miembro de ASROB desde el 2012 y desempeñando la labor de coordinador del grupo de Robots Personales de Competición. Además es Student Member del IEEE desde 2012. Actualmente está desarrollando sus estudios de doctorado en temas de Robótica Cognitiva centrada en Interacción Persona-Robot (HRI). | Raúl es Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas e Ingeniero Informático por la universidad de Córdoba y especializado en Inteligencia Artificial y en buenas técnicas de desarrollo de software. Realizó el Máster en Robótica y Automática por la universidad Carlos III de Madrid y miembro de ASROB desde el 2012 y desempeñando la labor de coordinador del grupo de Robots Personales de Competición. Además es Student Member del IEEE desde 2012. Actualmente está desarrollando sus estudios de doctorado en temas de Robótica Cognitiva centrada en Interacción Persona-Robot (HRI). | ||
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== Soldadura de componentes SMD == | == Soldadura de componentes SMD == | ||
| − | ''¡Soldar componentes SMD es fácil!.'' | + | ''¡Soldar componentes SMD es fácil! En este taller podrás, gracias al kit SMT4dummies, aprender a soldar componentes SMD a mano, lo que te permitirá diseñar circuitos más pequeños y con un acabado más profesional. El kit SMT4dummies está pensado para perderle el miedo a la soldadura de componentes SMD, ya que soldar incorrectamente un componente no tiene mayores consecuencias, al ser una placa que sólo sirve para practicar la soldadura.'' |
'''Plazas''': 18 personas | '''Plazas''': 18 personas | ||
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'''Requisitos opcionales''' | '''Requisitos opcionales''' | ||
| + | * Traer un soldador de menor diámetro de punta y/o menor potencia ayudará a conseguir mejores soldaduras. Los soldadores disponibles son de 1 mm de diámetro de punta y 30 W de potencia (un soldador menos económico tendría 0.5 mm de punta y 11 W de potencia). | ||
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| + | Ingeniero industrial por la Universidad de Vigo y doctor en robótica por la Universidad Carlos III de Madrid. Desde 2007 trabaja como investigador en robótica, aprendizaje automático, inteligencia computacional, y visión artificial. Imparte docencia desde 2009, en ocasiones saca tiempo para contribuir a diversos proyectos de software libre (e.g. YARP y Robot Devastation en GitHub), y es el actual presidente de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid. | ||
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'''David Estévez Fernández''' | '''David Estévez Fernández''' | ||
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| + | Graduado en Ingeniería Electrónica por la Universidad Carlos III de Madrid y actualmente estudiando el Máster de Robótica y Automatización de esa misma universidad. En su tiempo libre realiza diversos proyectos, como el kit SMT4dummies como parte de ''d-squared:robotics'' o el juego Robot Devastation como parte de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid, entre otros. | ||
=== Recursos === | === Recursos === | ||
* [http://www.dsquaredrobotics.com/projects/smt4dummies/ Componentes] del kit de soldadura. | * [http://www.dsquaredrobotics.com/projects/smt4dummies/ Componentes] del kit de soldadura. | ||
| + | * [http://www.dsquaredrobotics.com/wiki/doku.php?id=es:smt4dummies:smt4dummies Explicación] de los diversos circuitos del kit. | ||
== Robótica móvil: principios básicos == | == Robótica móvil: principios básicos == | ||
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'''Raúl Pérula-Martínez''' | '''Raúl Pérula-Martínez''' | ||
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Raúl es Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas e Ingeniero Informático por la universidad de Córdoba y especializado en Inteligencia Artificial y en buenas técnicas de desarrollo de software. Realizó el Máster en Robótica y Automática por la universidad Carlos III de Madrid y miembro de ASROB desde el 2012 y desempeñando la labor de coordinador del grupo de Robots Personales de Competición. Además es Student Member del IEEE desde 2012. Actualmente está desarrollando sus estudios de doctorado en temas de Robótica Cognitiva centrada en Interacción Persona-Robot (HRI). | Raúl es Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas e Ingeniero Informático por la universidad de Córdoba y especializado en Inteligencia Artificial y en buenas técnicas de desarrollo de software. Realizó el Máster en Robótica y Automática por la universidad Carlos III de Madrid y miembro de ASROB desde el 2012 y desempeñando la labor de coordinador del grupo de Robots Personales de Competición. Además es Student Member del IEEE desde 2012. Actualmente está desarrollando sus estudios de doctorado en temas de Robótica Cognitiva centrada en Interacción Persona-Robot (HRI). | ||
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=== Recursos === | === Recursos === | ||
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| + | * [http://arduino.cc/es/Tutorial/HomePage Tutoriales de Arduino] | ||
| + | * [http://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Librería para los servomotores] | ||
| + | * [https://github.com/asrob-uc3m/rpc_robot_colony/tree/master/src/arduino/libraries/HCSR04_ultrasonic Librería para los sensores ultrasonido] | ||
| + | * [http://asrob.uc3m.es/index.php/Colonia_de_robots Proyecto "Colonia de robots" de ASROB] | ||
Latest revision as of 10:17, 7 November 2014
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Arduino desde cero
En este taller se podrán obtener los conocimientos básicos sobre el manejo y control de Arduino aplicado a un mini-robot móvil con solo actuadores. La tarea principal del taller será realizar un aparcamiento con el robot. El objetivo principal es que al finalizar el taller el alumno sea capaz de manejarse con el software de Arduino y entienda los principios básicos de la robótica móvil.
Plazas: 20 personas
Requisitos opcionales
- Programación en C
Raúl Pérula-Martínez
Raúl es Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas e Ingeniero Informático por la universidad de Córdoba y especializado en Inteligencia Artificial y en buenas técnicas de desarrollo de software. Realizó el Máster en Robótica y Automática por la universidad Carlos III de Madrid y miembro de ASROB desde el 2012 y desempeñando la labor de coordinador del grupo de Robots Personales de Competición. Además es Student Member del IEEE desde 2012. Actualmente está desarrollando sus estudios de doctorado en temas de Robótica Cognitiva centrada en Interacción Persona-Robot (HRI).
Por último, es el creador y organizador del Robokode 2014 y esperemos que de muchos más.
Juan Miguel García
Desarrollando actualmente el Doctorado en Electricidad, Electrónica y Automática en la Universidad Carlos III de Madrid desde el 2012. Su investigación se centra en el control del equilibrio de robots humanoides. Desde el 2011, miembro del RoboticsLab, del grupo RPC de la Asociación de Robótica y Student Member del IEEE. También ha ayudado al desarrollo de otras plataformas robóticas como el robot humanoide TEO o el robot asistencial ASIBOT.
Recursos
- Tutoriales de Arduino
- Librería para los servomotores
- Pieza 3D Protobot
- Pieza 3D Sensores US
- Pieza 3D Ruedas
- Proyecto "Colonia de robots" de ASROB
Soldadura de componentes SMD
¡Soldar componentes SMD es fácil! En este taller podrás, gracias al kit SMT4dummies, aprender a soldar componentes SMD a mano, lo que te permitirá diseñar circuitos más pequeños y con un acabado más profesional. El kit SMT4dummies está pensado para perderle el miedo a la soldadura de componentes SMD, ya que soldar incorrectamente un componente no tiene mayores consecuencias, al ser una placa que sólo sirve para practicar la soldadura.
Plazas: 18 personas
Requisitos opcionales
- Traer un soldador de menor diámetro de punta y/o menor potencia ayudará a conseguir mejores soldaduras. Los soldadores disponibles son de 1 mm de diámetro de punta y 30 W de potencia (un soldador menos económico tendría 0.5 mm de punta y 11 W de potencia).
Juan G. Víctores
Ingeniero industrial por la Universidad de Vigo y doctor en robótica por la Universidad Carlos III de Madrid. Desde 2007 trabaja como investigador en robótica, aprendizaje automático, inteligencia computacional, y visión artificial. Imparte docencia desde 2009, en ocasiones saca tiempo para contribuir a diversos proyectos de software libre (e.g. YARP y Robot Devastation en GitHub), y es el actual presidente de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid.
David Estévez Fernández
Graduado en Ingeniería Electrónica por la Universidad Carlos III de Madrid y actualmente estudiando el Máster de Robótica y Automatización de esa misma universidad. En su tiempo libre realiza diversos proyectos, como el kit SMT4dummies como parte de d-squared:robotics o el juego Robot Devastation como parte de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid, entre otros.
Recursos
- Componentes del kit de soldadura.
- Explicación de los diversos circuitos del kit.
Robótica móvil: principios básicos
Siendo este en parte continuación del taller de Arduino desde cero. En este taller se podrán obtener los conocimientos básicos sobre las técnicas de control para la evitación de obstáculos a partir de sensores de un robot móvil. La tarea principal del taller será realizar un programa que controle el robot para que pueda navegar en un entorno libre. El objetivo principal es que al finalizar el taller el alumno sea capaz de programar un programa completo de evitación de obstáculos y tenga conocimientos esenciales de la robótica móvil.
Plazas: 20 personas
Requisitos recomendables
- Programación en C o Arduino
Raúl Pérula-Martínez
Raúl es Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas e Ingeniero Informático por la universidad de Córdoba y especializado en Inteligencia Artificial y en buenas técnicas de desarrollo de software. Realizó el Máster en Robótica y Automática por la universidad Carlos III de Madrid y miembro de ASROB desde el 2012 y desempeñando la labor de coordinador del grupo de Robots Personales de Competición. Además es Student Member del IEEE desde 2012. Actualmente está desarrollando sus estudios de doctorado en temas de Robótica Cognitiva centrada en Interacción Persona-Robot (HRI).
Por último, es el creador y organizador del Robokode 2014 y esperemos que de muchos más.
Juan Miguel García
Desarrollando actualmente el Doctorado en Electricidad, Electrónica y Automática en la Universidad Carlos III de Madrid desde el 2012. Su investigación se centra en el control del equilibrio de robots humanoides. Desde el 2011, miembro del RoboticsLab, del grupo RPC de la Asociación de Robótica y Student Member del IEEE. También ha ayudado al desarrollo de otras plataformas robóticas como el robot humanoide TEO o el robot asistencial ASIBOT.