Difference between revisions of "Colonia de robots"
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* Aprender sobre actuadores para mini-robots. | * Aprender sobre actuadores para mini-robots. | ||
* Programar en Arduino. | * Programar en Arduino. | ||
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Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente: | Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente: | ||
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* [http://devnull.wordpress.com/2011/11/13/servos-de-rotacion-continua-en-arduino/ Servos de rotación continua en Arduino] | * [http://devnull.wordpress.com/2011/11/13/servos-de-rotacion-continua-en-arduino/ Servos de rotación continua en Arduino] | ||
+ | * [http://arduinobasics.blogspot.com.es/2012/11/arduinobasics-hc-sr04-ultrasonic-sensor.html?m=1 Mapping with US] | ||
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Latest revision as of 09:03, 10 November 2014
Objetivos
- Aprender sobre sensorización para mini-robots.
- Aprender sobre actuadores para mini-robots.
- Programar en Arduino.
- Programar comunicaciones entre robots.
- Coordinación de robots.
Diseño
Todos los diseños disponibles se encuentran en el siguiente ENLACE.
Hardware
Microcontroladores | |
---|---|
[[File:|128px|link=]] | |
Arduino UNO | [ Freaduino UNO] |
Sensores | |
128px | |
Ultrasonido (US) | Infrarojos (IR) |
Actuadores | |
[[File:|128px|link=]] | |
Servomotores (Futaba S3003) | [ Servomotores ()] |
Comunicaciones | |
128px | 128px |
Bluetooth () | Bluetooth () |
Software
Repositorio
En el siguiente enlace podréis ver de manera online el REPOSITORIO.
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
git clone https://github.com/asrob-uc3m/rpc_robot_colony.git asrob_rpc_robot_colony
Para más información sobre el uso de Git seguir este TUTORIAL.
Referencias
Multimedia
Galería de imágenes y vídeos.
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