Difference between revisions of "Tutorial CMake"

From Asociación de Robótica UC3M
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(Replaced content with "__NOTITLE__ ---- '''Por favor rediríjanse a NUEVO TUTORIAL: https://github.com/asrob-uc3m/tutoriales/blob/master/software/programming/cmake.md''' ----")
 
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CMake es una herramienta software para la compilación multiplataforma. Esto es, para Linux puede generar ficheros Makefile, para Windows puede generar proyectos de Visual Studio, etc.
+
__NOTITLE__
  
Reconocerás que un proyecto utiliza CMake por un fichero que se llama "CMakeLists.txt". Si estás en la raíz del proyecto y ves este fichero, la buena práctica para compilar el proyecto en una terminal es:
+
----
  
<syntaxhighlight lang="bash">
+
'''Por favor rediríjanse a NUEVO TUTORIAL: https://github.com/asrob-uc3m/tutoriales/blob/master/software/programming/cmake.md'''
mkdir build; cmake ..; make
 
</syntaxhighlight>
 
  
...ya está!
+
----
 
 
== Generar un CMakeLists.txt ==
 
 
 
Habrá veces que quieras crear tu proyecto, que proporcione las bondades de CMake. ¿Cómo hacerlo? En general, si tienes una carpeta uno o varios .cpp, aquí tienes un fichero CMakeLists.txt que servirá si el proyecto no tiene dependencias adicionales:
 
 
 
<syntaxhighlight lang="cmake">
 
# Gracias "yarp cmake"!
 
 
 
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.7)
 
 
 
set(KEYWORD "ejectutable")  # sustituye la palabra ejecutable por la que quieras
 
 
 
# Start a project.
 
project(${KEYWORD})
 
 
 
#find_package()  # paquete a encontrar
 
 
 
# Search for source code.
 
file(GLOB folder_source *.cpp *.cc *.c)
 
file(GLOB folder_header *.h)
 
source_group("Source Files" FILES ${folder_source})
 
source_group("Header Files" FILES ${folder_header})
 
 
 
# Automatically add include directories if needed.
 
foreach(header_file ${folder_header})
 
  get_filename_component(p ${header_file} PATH)
 
  include_directories(${p})
 
endforeach(header_file ${folder_header})
 
 
 
#include_directories()  # rutas de librerias
 
 
 
#link_directories()  # nombres de librerias
 
 
 
# Set up our main executable.
 
if (folder_source)
 
  add_executable(${KEYWORD} ${folder_source} ${folder_header})
 
  target_link_libraries(${KEYWORD})
 
else (folder_source)
 
  message(FATAL_ERROR "No source code files found. Please add something")
 
endif (folder_source)
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
...y ya está!!!
 
 
 
== ¿Ahora qué hago? ==
 
 
 
* Se recomienda la lectura de los tutoriales (ASROB) de [[Compilación en Linux]] y [[Librerías Estáticas y Dinámicas]] !!!
 
 
 
* ¿Por qué no te unes a [[UAVs|UAVs - Quadcopters]], [[Robot_Devastation|Robot Devastation]], [[RPC|Robots Personales Competición]], o [[Mini-Humanoides|Robots Mini-Humanoides]]?
 

Latest revision as of 11:33, 22 November 2017