Difference between revisions of "UAVs"

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! align="center" | <div style="font-size:162%; border:none; margin:0; padding:.1em; color:#000;">Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE</div>
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! align="center" | <div style="font-size:162%; border:none; margin:0; padding:.1em; color:#000;">Bienvenidos a la Wiki de UAVs en ASROB</div>
 
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'''UAV se reúne todos los viernes de 17:00 a 21:00 en 1.0B06 (asomarse por el puente del primer piso si no está abierto). Se ruega que cada participante traiga portátil o equipo, pero el acceso es libre!!'''
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'''Reuniones para el curso 2017/2018:'''
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Contacto: [http://groups.google.es/group/uavs lista de correo]
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ASROB-UAVs se reúne todos los viernes de 15:00 a 19:00 en "La Nave" 1.0B06 (asomarse por el puente del primer piso si no está abierto). El acceso es libre! Es posible que el día y la hora de la reunión se modifique, los cambios se avisan por '''Telegram'''.
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| [https://t.me/UAVdronesdecarreras Grupo de Telegram] '''Para organizarnos, avisar cuando no podemos ir a las reuniones y decisiones técnicas.''' Úsalo también para contactar con nosotros si quieres unirte o tienes alguna duda.
 
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! align="center" style="width:20%" | <!--[[File:Thumb-X-600D-4.jpg]]-->''Quadcopter Xaircraft X600D (modificado)''<br><youtube size=200px>5CMGP65uGEk</youtube><br>[http://www.youtube.com/watch?v=5CMGP65uGEk Vídeo UAV 14-11-2012]
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! align="center" style="width:20%" | <!--[[File:Thumb-X-600D-4.jpg]]-->''Vuelo de uno de los integrantes de la rama''<br><youtube size=200px>m5p0BPTHmEU</youtube><br>Playlists: [https://www.youtube.com/playlist?list=PLA0DE7DF739632622 UAVs] [https://www.youtube.com/playlist?list=PLsVexTwov1BoNi3ouS92CoFPM53v1Siv5 UAVs (how-tos)]
 
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<u>'''Nueva plataforma low-cost'''</u>
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UAV son las siglas de Unmanned Aerial Vehicle, vehículo aéreo no tripulado.
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* Arduino: http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328-p-20au-module-board-usb-cable-for-arduino-118037 [8.22 EUR]
 
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* Inclinómetro/acelerómetro (IMU): http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436 [8.22 EUR]
 
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* Inversores: http://dx.com/es/p/flying-20a-bec-electronic-speed-controller-for-brushless-motors-esc-11980 (x4) [7.63 * 4 = 30.52 EUR]
 
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* Motores: http://dx.com/es/p/a2212-6-2200kv-brushless-motor-set-golden-41211 (x4) [8.54 * 4 = 34.16 EUR]
 
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* Hélices: http://dx.com/es/p/10-x-4-5r-propellers-for-aircraft-black-2-pairs-189168 (x4) [4.67 EUR (vienen 4)]
 
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* Batería: http://dx.com/es/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770 [12.01 EUR]
 
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* Cargador de batería: http://dx.com/es/p/b3ac-2s-3s-lipo-balance-charger-black-ac-100-240v-103589 [8.22 EUR]
 
  
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* TOTAL: 106.02 EUR
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Si estas interesad@ en aprender sobre drones este es tu sitio. Somos un grupo estudiantes de la universidad con ganas de aprender e investigar como formación complementaria a los estudios, buscamos la parte más práctica o de aplicación que en la carrera no da tiempo a abordar. Aprenderás a diseñar tus drones en CAD (Diseño 3D), cómo imprimir tus piezas gratis en 3D. Solemos dar charlas acerca de los algoritmos de control que permiten que se mantengan estables en vuelo y de cualquier otro tema que pueda surgir interés en aprender.
  
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* Aluminio chapa 2mm grosor, 120mm * 120mm (x2: sup e inf)
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Nuestra filosofía, y esto es comun en todo ASROB, es que cada uno aporte con lo que sabe y emprendamos proyectos con los recursos y experiencia disponibles (que no son pocos); y gracias a que somos varios grupos la variedad de talleres y campos que abordamos son amplios. Si decides comprarte uno por supuesto te asesoraremos sobre qué componentes y donde puedes comprar. Si te llama la atención este mundo visítanos los viernes, de 15h en adelante, sin compromiso y comprueba por ti mism@.
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* Aluminio perfiles 15mm * 15mm, 300mm (x4)
 
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* Para las piezas de la estructura se encontraron perfiles y chapa adecuados en el Bricomart de Plaza Nueva (Leganés) http://www.bricomart.com/index.php/contenidos/vercontenido/id_contenido/13/id_almacen/10/menu/43
 
  
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'''Conexiones eléctricas'''
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* '''Proyectos en curso'''
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* Comunicaciones Arduino-IMU (protocolo I2C): A4-SDA, A5-SCL, GND-GND, 5V-VCC_IN.
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** Cuadricóptero F450
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* Salidas PWM: D3, D4, D5 (PWM control; la alimentación es externa).
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** Drones de carreras
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'''Software'''
 
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* Arduino: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/nano/FCS3/
 
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* MATLAB: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/matlab/
 
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* Simulink: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/matlab/simulink/
 
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* C++: http://svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav/software/main/
 
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| [[Introducción a los UAVs | Introducción]]
 
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| [http://www.youtube.com/playlist?list=PLA0DE7DF739632622 Videos]
 
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| [[Galería | Imágenes]]
 
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| [[Inventario y manuales]]
 
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| [[Enlaces de interés]]
 
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| [[Piezas_(CADs_y_medidas) | Piezas (CADs y medidas)]]
 
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| [[Repositorio UAVs | Repositorio]]
 
 
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<!-- [[Actas_UAV | Actas de reuniones UAV]] -->
 

Latest revision as of 14:31, 18 September 2017

Bienvenidos a la Wiki de UAVs en ASROB

Reuniones para el curso 2017/2018:

ASROB-UAVs se reúne todos los viernes de 15:00 a 19:00 en "La Nave" 1.0B06 (asomarse por el puente del primer piso si no está abierto). El acceso es libre! Es posible que el día y la hora de la reunión se modifique, los cambios se avisan por Telegram.

Telegram.png Grupo de Telegram Para organizarnos, avisar cuando no podemos ir a las reuniones y decisiones técnicas. Úsalo también para contactar con nosotros si quieres unirte o tienes alguna duda.
Vuelo de uno de los integrantes de la rama

Playlists: UAVs UAVs (how-tos)

UAV son las siglas de Unmanned Aerial Vehicle, vehículo aéreo no tripulado.

Si estas interesad@ en aprender sobre drones este es tu sitio. Somos un grupo estudiantes de la universidad con ganas de aprender e investigar como formación complementaria a los estudios, buscamos la parte más práctica o de aplicación que en la carrera no da tiempo a abordar. Aprenderás a diseñar tus drones en CAD (Diseño 3D), cómo imprimir tus piezas gratis en 3D. Solemos dar charlas acerca de los algoritmos de control que permiten que se mantengan estables en vuelo y de cualquier otro tema que pueda surgir interés en aprender.

Nuestra filosofía, y esto es comun en todo ASROB, es que cada uno aporte con lo que sabe y emprendamos proyectos con los recursos y experiencia disponibles (que no son pocos); y gracias a que somos varios grupos la variedad de talleres y campos que abordamos son amplios. Si decides comprarte uno por supuesto te asesoraremos sobre qué componentes y donde puedes comprar. Si te llama la atención este mundo visítanos los viernes, de 15h en adelante, sin compromiso y comprueba por ti mism@.

  • Proyectos en curso
    • Cuadricóptero F450
    • Drones de carreras
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