Difference between revisions of "Cómo montar el robot RD1"

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-[[File:Rd1.jpg|400px]]
+__NOTITLE__
-El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.
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-* Dos servomotores trucados para rotar más de 360º.
-* Un módulo wifi USB.
-* Una webcam USB.
-* Un mini-PC de tipo Raspberry Pi.
-* Una estructura de soporte de los elementos, y una rueda anclada a cada servomotores.
-== Trucar servomotores ==
-== Imprimir estructura y ruedas ==
-[https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/mechanics En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).]
-[https://github.com/Obijuan/printbot_part_library/blob/master/wheels/Miniskybot-compatible/step-stl/Miniskybot-wheel-futaba3003-4-arms-horn-assembly.stl En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.]
-== Instalar Raspbian en SD y rd1-software ==
-Todo esto mientras no tengamos la imagen lista, [https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/software aquí el enlace a github]. Tocar rc-local para que se ejecute launchRd1. Próximamente: doxygen. Más adelante: imagen.
-== Montar conexiones RPi-servo ==
-== Enganchar webcam ==
+'''Por favor rediríjanse a NUEVO SITIO: https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-user-manual/blob/master/es/robots/rd1.md'''
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