Difference between revisions of "Cómo montar el robot RD1"

From Asociación de Robótica UC3M
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El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.
 
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* Dos servomotores trucados para rotar más de 360º.
 
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* Un módulo wifi USB.
 
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* Una webcam USB.
 
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* Un mini-PC de tipo Raspberry Pi.
 
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* Una estructura de soporte de los elementos, y una rueda anclada a cada servomotores.
 
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* Cuatro pilas AA para alimentar los servomotores.
 
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* Una batería de 5 V estables para alimentar la Raspberry Pi.
 
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== Trucar servomotores ==
 
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http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/2012/08/como-trucar-servomotores-paso-paso.html
 
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== Imprimir estructura y ruedas ==
 
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[https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/mechanics En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).]
 
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[https://github.com/Obijuan/printbot_part_library/blob/master/wheels/Miniskybot-compatible/step-stl/Miniskybot-wheel-futaba3003-4-arms-horn-assembly.stl En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.]
 
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== Instalar Raspbian en SD y rd1-software ==
 
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Primero, instalar Raspbian (recomendamos 7, Weezy). [http://www.raspberrypi.org/downloads/ Esto es un enlace ue contiene la descarga de Raspbian 7 (Wheezy).]  [http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md Esto es un enlace a cómo cargar Raspbian 7 (Wheezy).]
 
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Ahora, a instalar el software de RD1 de robotDevastation-robots y configurar el arranque.
 
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[[Cómo instalar el software de RD1 sobre Raspbian 7|Esto es un enlace a una guía sobre cómo instalar el software de RD1 sobre Raspbian 7.]] [[Cómo configurar el arranque del software de RD1 sobre Raspbian 7|Esto es un enlace a una guía sobre cómo configurar el arranque del software de RD1 sobre Raspbian 7.]]
 
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<!-- Próximamente: imagen. -->
 
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== Montar conexiones eléctricas RPi-servo ==
 
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== Enganchar webcam ==
 
  
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'''Por favor rediríjanse a NUEVO SITIO: https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-user-manual/blob/master/es/robots/rd1.md'''
  
 
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Por favor rediríjanse a NUEVO SITIO: https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-user-manual/blob/master/es/robots/rd1.md

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