Difference between revisions of "Cómo montar el robot RD1"

From Asociación de Robótica UC3M
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El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.
 
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* Dos servomotores trucados para rotar más de 360º.
 
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* Un módulo wifi USB.
 
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* Una webcam USB.
 
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* Un mini-PC de tipo Raspberry Pi.
 
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* Una estructura de soporte de los elementos, y una rueda anclada a cada servomotores.
 
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* Cuatro pilas AA para alimentar los servomotores.
 
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* Una batería de 5 V estables para alimentar la Raspberry Pi.
 
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== Trucar servomotores ==
 
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Los servomotores, de fábrica, suelen venir con límites de ejes para controlar en posición (poder comandar una posición deseada de una rueda). El proceso de "trucar" servomotores permite que puedan rodar sin límites y ser controlados en velocidad (poder comandar una velocidad deseada de una rueda). [http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/2012/08/como-trucar-servomotores-paso-paso.html Esto es un enlace a una guía externa de cómo trucar servomotores.]
 
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== Imprimir estructura y ruedas ==
 
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[https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/mechanics En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).]
 
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[https://github.com/Obijuan/printbot_part_library/blob/master/wheels/Miniskybot-compatible/step-stl/Miniskybot-wheel-futaba3003-4-arms-horn-assembly.stl En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.]
 
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== Instalar Raspbian en SD y rd1-software ==
 
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Primero, instalar Raspbian (recomendamos 7, Weezy). [http://www.raspberrypi.org/downloads/ Esto es un enlace que contiene la descarga de Raspbian 7 (Wheezy).]  [http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md Esto es un enlace a cómo cargar Raspbian 7 (Wheezy).]
 
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Ahora, a instalar el software de RD1 de robotDevastation-robots y configurar el arranque.
 
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[[Cómo instalar el software de RD1 sobre Raspbian 7|Esto es un enlace a una guía sobre cómo instalar el software de RD1 sobre Raspbian 7.]] [[Cómo configurar el arranque del software de RD1 sobre Raspbian 7|Esto es un enlace a una guía sobre cómo configurar el arranque del software de RD1 sobre Raspbian 7.]]
 
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== Montar conexiones eléctricas RPi-servo ==
 
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== Enganchar webcam ==
 
  
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'''Por favor rediríjanse a NUEVO SITIO: https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-user-manual/blob/master/es/robots/rd1.md'''
  
 
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Latest revision as of 21:13, 1 December 2017


Por favor rediríjanse a NUEVO SITIO: https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-user-manual/blob/master/es/robots/rd1.md

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