Difference between revisions of "Tutoriales"

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== Tutoriales propios de ASROB ==
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=== Manejo de programas y librerías ===
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* [[Consola_de_Linux|Consola de Linux]].
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* [[Tutorial_CMake|Manejo básico de CMake]].
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= Tutoriales propios de ASROB =
  
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* [[Tutorial_git|Manejo básico de Git]].
 
  
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* [[Tutorial_SVN|Manejo básico de SVN]] (Subversion).
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=== Software ===
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* Variables de entorno: [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/environment-variables.html GitBook]
  
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* [[Tutorial_VIM|Manejo básico de VIM]] (editor de texto y mucho más).
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* Programación
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** CMake: [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/programming/cmake.html GitBook]
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** Librerías Estáticas y Dinámicas: [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/programming/libs.html GitBook]
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** [[Segmentation fault (Fallo de segmentación)]]
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** [[Compilación en Linux|C/C++ (linux)]].
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** [[Errores frecuentes en la compilación]].
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** [[ARDUINO-MATLAB]]
  
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* [[Tutorial_yarp|Comunicaciones en YARP]] (conjunto de programas y librerías muy útil para comunicaciones en robots).
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* Linux
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** Bash (consola de Linux): [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/linux/bash.html GitBook]
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** Estructura de carpetas en Debian y derivados (Ubuntu, Mint...): [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/linux/folder-structure-debian.html GitBook]
  
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=== Programación ===
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* Control de versiones
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* [[Scripts de Linux]].
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** Git: [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/version-control/git.html GitBook]
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** Subversion (SVN): [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/version-control/subversion.html GitBook]
  
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* [[Compilación en Linux]].
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* Comunicaciones
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** [[Tutorial de Redes|Tutorial práctico de redes TCP/IP]].
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** Comunicaciones en YARP: [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/programming/yarp.html GitBook]
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***[[Tutorial_yarp_devices|YARP avanzado: dispositivos YARP]].
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** [[Tutorial Wifly | Poner en marcha el '''WiFly''' para Arduino]].
  
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* [[Errores frecuentes en la compilación]].
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=== Redacción ===
  
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* [[Librerías Estáticas y Dinámicas]].
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* Consejos generales para la redacción de un documento. Se enlaza también con plantillas en LaTeX para trabajos en la UC3M: [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/writing/redactar.html GitBook]
  
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* [[Variables de entorno]].
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* Consejos generales para la [[Presentar| presentación de un documento]].
  
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* [[ARDUINO-MATLAB]]
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* [[Trucos LaTeX]]
  
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=== Redes de comunicación ===
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* vim (editor de texto): [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/writing/vim.html GitBook]
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* [[Tutorial de Redes|Tutorial práctico de redes TCP/IP]].
 
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* [[Tutorial Wifly | Poner en marcha el '''WiFly''' para Arduino]].
 
  
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=== Varios ===
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=== De compras ===
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* Consejos generales para la [[Redactar| redacción de un documento]]. Se incluyen también plantillas en LaTeX para trabajos en la UC3M.
 
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* Consejos generales para la [[Presentar| presentación de un documento]].
 
  
 
* [[Dónde comprar]]. Más un listado que un tutorial, xD.
 
* [[Dónde comprar]]. Más un listado que un tutorial, xD.
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* Tutorial sobre [http://rab3d.com/tutorial.html Blender]: Fantástico tutorial de cómo usar el blender para el diseño de piezas para Ingeniería. Normalmente el blender lo usan artistas para crear animaciones, pero como podéis ver en el tutorial, se pueden hacer piezas. Blender es software libre y multiplataforma, lo cual es una ventaja para el intercambio de datos. Desde Blender también podéis exportar vuestros modelos al OpenRave. [https://docs.google.com/Doc?docid=dhs3vfzq_910gq55j4gc&hl=es Aquí] un tutorial en español, avanzadillo, orientado a crear un "esqueleto" para dar movimiento y crear animaciones.
 
* Tutorial sobre [http://rab3d.com/tutorial.html Blender]: Fantástico tutorial de cómo usar el blender para el diseño de piezas para Ingeniería. Normalmente el blender lo usan artistas para crear animaciones, pero como podéis ver en el tutorial, se pueden hacer piezas. Blender es software libre y multiplataforma, lo cual es una ventaja para el intercambio de datos. Desde Blender también podéis exportar vuestros modelos al OpenRave. [https://docs.google.com/Doc?docid=dhs3vfzq_910gq55j4gc&hl=es Aquí] un tutorial en español, avanzadillo, orientado a crear un "esqueleto" para dar movimiento y crear animaciones.
  
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* Tutorial lenguaje Python ([http://raules.sytes.net/wiki/Python Tutorial completo]) ([http://docs.python.org/tutorial/index.html Tutorial extenso]) ([http://mundogeek.net/tutorial-python/ Tutorial sencillo]).
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* Tutorial lenguaje Python ([http://raules.sytes.net/wiki/Python Tutorial completo]) ([http://docs.python.org/tutorial/index.html Tutorial extenso]) ([http://mundogeek.net/tutorial-python/ Tutorial sencillo]) ([https://learncodethehardway.org/python The Hard Way]).
  
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* Tutorial acerca de [http://www.cherrypy.org/wiki/CherryPyTutorial Cherrypy]: Esta libreria permite la comunicacion html/python. Muy útiles para desarrollar interfaces web.
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* Tutorial acerca de [http://docs.cherrypy.org/en/latest/tutorials.html Cherrypy]: Esta libreria permite la comunicacion html/python. Muy útiles para desarrollar interfaces web.
  
 
* [http://eris.liralab.it/wiki/YARP_Tutorial Tutorial oficial] de [http://eris.liralab.it/yarpdoc/index.html YARP]: Plataforma robotica útil para las comunicaciones.
 
* [http://eris.liralab.it/wiki/YARP_Tutorial Tutorial oficial] de [http://eris.liralab.it/yarpdoc/index.html YARP]: Plataforma robotica útil para las comunicaciones.

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AVISO! Migrando hacia GitHub/GitBook

Tutoriales propios de ASROB

Software

  • Linux
    • Bash (consola de Linux): GitBook
    • Estructura de carpetas en Debian y derivados (Ubuntu, Mint...): GitBook

Redacción

  • Consejos generales para la redacción de un documento. Se enlaza también con plantillas en LaTeX para trabajos en la UC3M: GitBook

De compras

Tutoriales externos

Robótica

  • Introduction to Robotics. Curso de introducción a la robótica de la Universidad de Stanford. Impartido por Oussama Khatib, una de las personas de más renombre en la robótica. Son 16 clases de una hora de duración que podéis ver en Youtube y descargarlos. También están disponibles las transparencias y materiales adicionales. Requerimientos: Algo de álgebra matricial y un poco de inglés.
  • Curso de introducción a la robótica de la Universidad Rey Juan Carlos. Aquí tenéis un curso bastante completo de iniciación a la robótica, aunque se basa principalmente en navegación habla de todo un poco.

Software

  • El uso de la consola en Ubuntu: Inglés
  • Guía de estilo Google para C++: (Inglés)
  • Tutorial de C++: Tutorial muy completo y extenso de C++ en español, lleno de ejemplos y con muchos ejercicios propuestos. Desde la propia web te dan soporte para los ejercicios propuestos.
  • Tutorial sobre Blender: Fantástico tutorial de cómo usar el blender para el diseño de piezas para Ingeniería. Normalmente el blender lo usan artistas para crear animaciones, pero como podéis ver en el tutorial, se pueden hacer piezas. Blender es software libre y multiplataforma, lo cual es una ventaja para el intercambio de datos. Desde Blender también podéis exportar vuestros modelos al OpenRave. Aquí un tutorial en español, avanzadillo, orientado a crear un "esqueleto" para dar movimiento y crear animaciones.
  • Tutorial acerca de Cherrypy: Esta libreria permite la comunicacion html/python. Muy útiles para desarrollar interfaces web.
  • The Game Programming Wiki. A collection of 1,023 game programming tutorials and source code examples for a variety of languages and platforms written collaboratively by our 1,399 users.

MediaWiki


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