Difference between revisions of "Cómo montar el robot RD2"

Latest revision as of 11:43, 19 November 2018

Por favor rediríjanse a NUEVO SITIO: https://github.com/asrob-uc3m/rd2

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-[[File:Rd2.jpg|400px]]
+__NOTITLE__
-Atención: RD2 se encuentra en construción, la documentación podria no estar actualizada.
+----
-El robot RD2 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos. (Actualizar lista de componentes)
-* Dos servomotores, para trucarlos para rotar más de 360º [http://www.banggood.com/es/TowerPro-MG995-Metal-Servo-p-73885.html (Servo)]
-* Una impresora 3D, disponible para imprimir: la estructura de soporte de los elementos y dos ruedas (cada rueda se anclará a un servomotor).
-* Juntas tóricas de 6 cm (se compran en ferretería) para las ruedas o similar.
-* Bola (rueda loca, estilo [https://www.pololu.com/product/953 Pololu Ball Caster with 1/2" Metal Ball]).
-* Un mini-PC de tipo Raspberry Pi (RPi) con una SD de 8 GiB (o más) para el sistema operativo y software.
-* Una batería de 5 V estables para alimentar la RPi. Se recomienda usar batería para movil [http://www.banggood.com/es/2600mAh-Portable-Mobile-Power-Bank-For-Samsung-Galaxy-S4-I9500-p-74819.html (Enlace Bateria)]
-* Bateria LiPo 7.2V 1000mAh [http://www.banggood.com/es/WLtoys-V912-V915-Upgraded-Battery-7_4V-1000mAh-25C--p-71191.html (Enlace bateria LiPo)] y cargador de LiPo().
-* Conectores para la bateria ().
-* Una webcam USB (http://www.banggood.com/Wholesale-Fashion-USB-2_0-Webcam-30M-PC-Camera-HD-Camera-Web-Cam-For-PC-Laptop-Computer-p-49628.html).
-* Un módulo wifi USB.
-* Reguladores
-* Placa de puntos... puede ser necesario soldador!
-== Trucar servomotores ==
-Los servomotores, de fábrica, suelen venir con límites de ejes (no pueden ir más allá de una posición en cada sentido), y se controlan en posición (poder comandar una posición deseada de una rueda). El proceso de "trucar" servomotores permite que puedan rodar sin límites y ser controlados en velocidad (poder comandar una velocidad deseada de una rueda). [http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/2012/08/como-trucar-servomotores-paso-paso.html Cómo trucar servomotores].
-== Imprimir en 3D la estructura y las ruedas ==
+'''Por favor rediríjanse a NUEVO SITIO: https://github.com/asrob-uc3m/rd2'''
-[https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd2/mechanics Ficheros de todas las piezas (STL)].
-== Montar conexiones eléctricas RPi-servomotores ==
-Nosotros lo hicimos sin electrónica adicional. Conectamos:
-* Masa alimentación pilas AA <-> masa RPi <-> masa servomotor 1 <-> masa servomotor 2  (no importa el orden, todo conecta)
-* Tensión positiva pilas AA <-> terminal alimentación servomotor 1 <-> masa servomotor 2  (no importa el orden, todo conecta)
-* GPIO 17 <-> terminal señal servomotor 1  (no importa el orden, todo conecta)
-* GPIO 27 <-> terminal señal servomotor 2  (no importa el orden, todo conecta)
-== Enganchar webcam ==
-Esto es... anclar la webcam sobre la RPi y conectar la webcam USB a la USB de la RPi!!
-== Crear SD con Raspbian y robotDevastation-robots/raspi software ==
-Descargar imagen (ocupa entre 7.0 y 8.0 GiB):
- wget http://asrob.uc3m.es/robotDevastation-robots/2015-05-05-raspbian-wheezy-rd.img
-Volcar imagen a SD de 8.0 GiB o más:
- sudo dd bs=4M if=2015-05-05-raspbian-wheezy-rd.img of=/dev/mmcblk0
-Esto sería el nivel básico. Si esto no te llega, aquí tienes: [[Crear SD con Raspbian y robotDevastation-robots/raspi software (avanzado: de cero)]].
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