Robokode2015 Talleres

Drawdio: el lápiz musical

La tecnología se pone del lado de la música. Haz sonidos con todo lo que dibujas! Drawdio de UC3Music: https://www.youtube.com/watch?v=O963SuMuQ88.

Plazas: 20 personas

Jorge Frutos de Mingo

Estudiante de electrónica apasionado por la música y la tecnología que la mueve. Fundador de UC3Music. Guitarrista en Wheels Cake Cover band.

Arduino desde cero

En este taller se podrán obtener los conocimientos básicos sobre el manejo y control de Arduino aplicado a un mini-robot móvil con solo actuadores. La tarea principal del taller será realizar un aparcamiento con el robot. El objetivo principal es que al finalizar el taller el alumno sea capaz de manejarse con el software de Arduino y entienda los principios básicos de la robótica móvil.

Plazas: 20 personas

Requisitos opcionales

• Programación en C

Juan Miguel García

Desarrollando actualmente el Doctorado en Electricidad, Electrónica y Automática en la Universidad Carlos III de Madrid desde el 2012. Su investigación se centra en el control del equilibrio de robots humanoides. Desde el 2011, miembro del RoboticsLab, del grupo RPC de la Asociación de Robótica y Student Member del IEEE. También ha ayudado al desarrollo de otras plataformas robóticas como el robot humanoide TEO o el robot asistencial ASIBOT.

Pablo Marín Plaza

Graduado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática por la universidad Carlos III de Madrid y posterior Máster de Robótica cuya finalización fue en 2012. Actualmente es personal investigador predoctoral en formación dando clases en la misma universidad en la que finalizó sus estudios y al mismo tiempo realizando el doctorado en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática en la especialización de vehículos autónomos.

Robótica móvil: principios básicos

Siendo este en parte continuación del taller de Arduino desde cero. En este taller se podrán obtener los conocimientos básicos sobre las técnicas de control para la evitación de obstáculos a partir de sensores de un robot móvil. La tarea principal del taller será realizar un programa que controle el robot para que pueda navegar en un entorno libre. El objetivo principal es que al finalizar el taller el alumno sea capaz de programar un programa completo de evitación de obstáculos y tenga conocimientos esenciales de la robótica móvil.

Plazas: 20 personas

Requisitos recomendables

• Programación en C o Arduino

Juan Miguel García

Desarrollando actualmente el Doctorado en Electricidad, Electrónica y Automática en la Universidad Carlos III de Madrid desde el 2012. Su investigación se centra en el control del equilibrio de robots humanoides. Desde el 2011, miembro del RoboticsLab, del grupo RPC de la Asociación de Robótica y Student Member del IEEE. También ha ayudado al desarrollo de otras plataformas robóticas como el robot humanoide TEO o el robot asistencial ASIBOT.

Pablo Marín Plaza

Graduado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática por la universidad Carlos III de Madrid y posterior Máster de Robótica cuya finalización fue en 2012. Actualmente es personal investigador predoctoral en formación dando clases en la misma universidad en la que finalizó sus estudios y al mismo tiempo realizando el doctorado en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática en la especialización de vehículos autónomos.

Kicad

¡Kicad es fácil! En este taller podrás aprender diseñar tu esquemático, y posteriormente tu PCB en Kicad.

Plazas: 20 personas

Requisitos obligatorios

• Portátil con Kicad instalado, idealmente con la versión más reciente.

Requisitos opcionales

• Mínimos conocimientos de electrónica.

Roberto Herrera Esteban

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales por la Universidad Carlos III de Madrid y actualmente cursando el Máster de Robótica y Automatización en la misma institución. Participa activamente en la asociación de robótica ASROB en los proyectos de MiniHumanoides y MYOD (disponibles en GitHub). También es miembro de la asociación Escuderia UC3M Formula UC3M donde es el responsable de la sección de Electricidad y Electrónica desde 2012 y actualmente es Team Leader desde Mayo de 2015.

Juan G. Víctores

Ingeniero industrial por la Universidad de Vigo y doctor en robótica por la Universidad Carlos III de Madrid. Trabaja como investigador en robótica, aprendizaje automático, inteligencia computacional, y visión artificial. Imparte docencia, y en ocasiones saca tiempo para contribuir a diversos proyectos de software libre (e.g. YARP y Robot Devastation en GitHub), y es el actual presidente de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid.