Latest revision as of 14:05, 21 July 2017

En esta página documentaremos de todos los materiales utilizados en el Taller de Zowimanoides para construir los robots.

Todas las piezas se proporcionarán por parte de ASROB, así como algunas herramientas necesarias para realizar el montaje. Tú solamente debes traer lo que se pida explícitamente para cada sesión.

Electrónica

Electrónica
Imagen	Pieza	Referencia	Cantidad	Precio estimado
	Arduino Nano Compatible	Nano V3.0 Compatible ATmega328P CH340	1 ud.	3,5€
	Sensor Shield	Nano V3.0 Extension Board Shield	1 ud.	2€
	Módulo Bluetooth	HC-06	1 ud.	4€

Alimentación

Alimentación
Imagen	Pieza	Referencia	Cantidad	Precio estimado
	Pilas AA Recargables	Turnigy Rechargeable Battery AA 2550mAh NiMH	4 ud.	2€/ud
	Portapilas	4 x AA Battery Holder	1 ud.	1€
	Interruptor	Receiver Switch	1 ud.	2,5€

Actuadores

Actuadores
Imagen	Pieza	Referencia	Cantidad	Precio estimado
	Servo tamaño std.	HK15138 Standard Analog Servo	4 ud.	4€/ud.
	Microservo	HXT900 Micro Servo	6 ud.	3,5€/ud.

Ensamblaje

Ensamblaje
Imagen	Pieza	Referencia	Cantidad	Precio estimado
Tornillos M3x10	Tornillos M3x10	M3x10	4 ud.	0,1€/ud.
Tornillos M3x16	Tornillos M3x16	M3x16	18 ud.	0,1€/ud.
Tornillos M3x20	Tornillos M3x20	M3x20	4 ud.	0,1€/ud.
Velcro	Velcro 20mm x 1m	Cinta sujeccion facil 20mm x 1m	5cm.	3€/m.
Bridas	Bridas 160mm x 2,5mm	Bridas 160mm x 2,5mm	4 ud.	0,02€/ud.

Piezas imprimibles

¿Sabes diseñar en 3D? Disponemos de todas las piezas en formato Freecad y Step para que consigas un resultado único.

Puedes encontrar ideas para inspirarte en esta issue, donde está centralizado el seguimiento del diseño de los robots del taller.

Además, aquí puedes ver ejemplos de robots ya personalizados.

Piezas imprimibles básicas. Recuerda que puedes personalizarlas utilizando los archivos que encontrarás aquí.
Imagen	Pieza	Referencia	Cantidad	Tiempo estimado de impresión
	Pie izquierdo	Left Foot	1	1h 30min
	Pie derecho	Right Foot	1	1h 30min
	Pierna izquierda	Left Leg More Holes	1	30min
	Pierna derecha	Right Leg More Holes	1	30min
	Chassis	Chassis Nano Sensor Shield	1	2h
	Body	Body More Holes Nano Sensor Shield	1	3h
	Left Shoulder	Left Shoulder (large) More Holes	1	30min
	Right Shoulder	Right Shoulder (large) More Holes	1	30min
	Left Arm	Left Arm	1	30min
	Right Arm	Right Arm	1	30min

Puedes consultar las piezas que ya están impresas y las que aún faltan por imprimir aquí.

@@ Line 87: / Line 87: @@
 |}
-= Tornillería =
+= Ensamblaje =
 {| class="greentable" style="width:100%"
 |-
-! colspan="5" | Tornillería
+! colspan="5" | Ensamblaje
 |- align="center"
 | '''Imagen'''
@@ Line 115: / Line 115: @@
 | 4 ud.
 | 0,1€/ud.
+|- align="center"
+| Velcro
+| Velcro 20mm x 1m
+| Cinta sujeccion facil 20mm x 1m
+| 5cm.
+| 3€/m.
+|- align="center"
+| Bridas
+| Bridas 160mm x 2,5mm
+| Bridas 160mm x 2,5mm
+| 4 ud.
+| 0,02€/ud.
 |}
 = Piezas imprimibles =
+¿Sabes diseñar en 3D? Disponemos de todas las piezas en formato [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/tree/master/mods/Zowimanoid/parts/freecad Freecad] y [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/tree/master/mods/Zowimanoid/parts/step Step] para que consigas un resultado único.
+Puedes encontrar ideas para inspirarte en [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/issues/5 esta issue], donde está centralizado el seguimiento del diseño de los robots del taller.
+Además, [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/README.md aquí] puedes ver ejemplos de robots ya personalizados.
 {| class="greentable" style="width:100%"
 |-
-! colspan="5" | Piezas imprimibles
+! colspan="5" | Piezas imprimibles básicas.<br>Recuerda que puedes personalizarlas utilizando los archivos que encontrarás [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/tree/master/mods/Zowimanoid/parts/ aquí].
 |- align="center"
 | '''Imagen'''
@@ Line 132: / Line 151: @@
 | Left Foot
 | 1
-| 1h 30m
+| 1h 30min
 |- align="center"
 | [[File:Zowimanoides-RightFoot.png|200px|Pie derecho]]
@@ Line 138: / Line 157: @@
 | Right Foot
 | 1
-| 1h 30m
+| 1h 30min
 |- align="center"
 | [[File:Zowimanoides-LeftLeg.png|200px|Pierna izquierda]]
@@ Line 144: / Line 163: @@
 | Left Leg More Holes
 | 1
-| 30m
+| 30min
 |- align="center"
 | [[File:Zowimanoides-RightLeg.png|200px|Pierna derecha]]
@@ Line 150: / Line 169: @@
 | Right Leg More Holes
 | 1
-| 30m
+| 30min
 |- align="center"
 | [[File:Zowimanoides-Chassis.png|200px|Chassis]]
@@ Line 158: / Line 177: @@
 | 2h
 |- align="center"
-| Más próximamente
+| [[File:Zowimanoides-Body.png|200px|Cuerpo]]
-| ...
+| [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/Zowimanoid/parts/stl/body_more_holes_nano_sensor_shield.stl Body]
-| ...
+| Body More Holes Nano Sensor Shield
-| ...
+| 1
-| ...
+| 3h
+|- align="center"
+| [[File:Zowimanoides-LeftShoulder.PNG|200px|Hombro Izquierdo]]
+| [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/Zowimanoid/parts/stl/leftShoulder(large)_more_holes.stl Left Shoulder]
+| Left Shoulder (large) More Holes
+| 1
+| 30min
+|- align="center"
+| [[File:Zowimanoides-RightShoulder.PNG|200px|Hombro Derecho]]
+| [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/Zowimanoid/parts/stl/rightShoulder(large)_more_holes.stl Right Shoulder]
+| Right Shoulder (large) More Holes
+| 1
+| 30min
+|- align="center"
+| [[File:Zowimanoides-LeftArm.PNG|200px|Brazo Izquierdo]]
+| [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/Zowimanoid/parts/stl/leftArm.stl Left Arm]
+| Left Arm
+| 1
+| 30min
+|- align="center"
+| [[File:Zowimanoides-RightArm.PNG|200px|Hombro Derecho]]
+| [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/Zowimanoid/parts/stl/rightArm.stl Right Arm]
+| Right Arm
+| 1
+| 30min
 |}
 Puedes consultar las piezas que ya están impresas y las que aún faltan por imprimir [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/issues/3 aquí].

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