Difference between revisions of "Robot Devastation rEuNioNeS"

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Migrado a [https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation/wiki/Cuaderno-de-Bit%C3%A1cora Cuaderno de Bitácora de wiki de GitHub].
 
 
(Para saber de qué va esto ver [https://github.com/asrob-uc3m/actas/issues/53 issue #53])
 
 
 
==Reunión 21/06/2017==
 
* David: test del hardware para medir baterías, módulo básico de yarp para recibir las medidas
 
* Juan: documentación de robots (issue 34 rd-robots)
 
 
 
==Reunión 06/06/2017==
 
* Juan y David: test con OrangePi: hacer funcionar los GPIOs. Probado con el hardware del Rd Ambassador.
 
* Bartek: revisando la posibilidad de crear un .deb de YARP; creación de una cache para YARP en Travis.
 
 
 
==Reunión 31/05/2017==
 
* Juan y David: hacer funcionar la cámara de la OPi (jugando con módulos de Kernel y esas cosas).
 
* Bartek: issue 21 y issue 95.
 
 
 
==Reunión 24/05/2017==
 
* David: test con Orange Pi: instalar YARP (unpacking and compiling)
 
* Juan: documentación de robots, ayuda con las pruebas de la OPi.
 
 
 
==Reunión 17/05/2017==
 
* David: probar Orange Pi Lite como placa candidata para usar en el próximo robot.
 
* Juan: habilitación de cuenta GitHub para establecimiento de deploys en Travis y AppVeyor.
 
* Bartek: configuración y prueba de los deploys.
 
 
 
==Reunión 10/05/2017==
 
* David: documentar el Rd Ambassador en GitBook.
 
* Juan y Bartek: más cuestiones relacionadas con CMake, generación automática de documentación.
 
 
 
==Reunión 03/05/2017==
 
* David: revisar desarrollo de robot móvil Rd Ambassador. Decisiones de diseño.
 
* Juan y Bartek: decisiones de diseño acerca de CMake.
 
 
 
==Reunión 19/04/2017==
 
* Todos: decidir la licencia de Robot Devastation([https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation/issues/99 issue #99])
 
 
 
==Reunión 05/04/2017==
 
* Juan: enlazado de AppVeyor con la organización de ASROB en GitHub, fork de ZBar para preparar nuestros propios binarios (Bartek), revisión y limpieza de interfaz <code>rd::RobotManager</code> entre los repos ''robotDevastation'' y ''robotDevastation-robots'', renombramiento de clases ([https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/issues/30 issue #30])
 
* Bartek: continuación de limpieza de código C++ ([https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation/issues/96 issue #96])
 
 
 
==Reunión 29/03/2017==
 
* Juan & David: arreglar issue 29 sobre autoarranque
 
* David: añadir soporte para elegir qué cámara usar con el robot local
 
* Bartek: revisando y limpiando código C++
 
 
 
==Reunión 22/03/2017==
 
* Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot (terminado en parte software)
 
* Bartek: arreglando los tests para que funcionen (casi terminado!)
 
* David: manual de desarrollador (de nuevo) (otra vez!)
 
 
 
==Reunión 15/03/2017==
 
* Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot (de nuevo)
 
* Bartek: arreglando los tests para que funcionen (de nuevo)
 
* David: manual de desarrollador (de nuevo)
 
 
 
==Reunión 08/03/2017==
 
* Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot
 
* Bartek: arreglando los tests para que funcionen
 
* David: manual de desarrollador
 
 
 
==Reunión 15/02/2017==
 
Seguimos documentado en manuales de desarrollo. Hemos descubierto [http://plantuml.com PlantUML] y lo estamos flipando con su potencial.
 
 
 
==Reunión 08/02/2017==
 
 
 
Avanzando en los manuales...
 
 
 
Bartek, además, dio soporte a Windows para Robot Devastation.
 
 
 
==Reunión 01/02/2017==
 
 
 
Debido al concurso de Ferrovial-Ennomotive, nuestros esfuerzos esta semana se han centrado en resucitar al ECRO.
 
 
 
==Reunión 25/01/2017==
 
 
 
Hoy hemos continuado editando el [https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-developer-manual Manual de Desarrollador] y el [https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-user-manual Manual de Usuario] de Robot Devastation.
 
 
 
Tras escribir un rato, hemos pasado a resucitar al ECRO para usarlo en Robot Devastation.
 

Latest revision as of 18:17, 10 November 2017