Difference between revisions of "UAVs"

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== [[Introducción a los UAVs]] ==
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! align="center" | <div style="font-size:162%; border:none; margin:0; padding:.1em; color:#000;">Bienvenidos a la Wiki de UAVs en ASROB</div>
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'''Reuniones para el curso 2017/2018:'''
  
== [[Planificación y ejecución del proyecto]] ==
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ASROB-UAVs se reúne todos los viernes de 15:00 a 19:00 en "La Nave" 1.0B06 (asomarse por el puente del primer piso si no está abierto). El acceso es libre! Es posible que el día y la hora de la reunión se modifique, los cambios se avisan por '''Telegram'''.
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== Eventos ==
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| [[File:telegram.png|80px|link=https://t.me/joinchat/AvkhtkN_oz3a25D8l6ZtnA]]
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| [https://t.me/UAVdronesdecarreras Grupo de Telegram] '''Para organizarnos, avisar cuando no podemos ir a las reuniones y decisiones técnicas.''' Úsalo también para contactar con nosotros si quieres unirte o tienes alguna duda.
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*[[III Reunión para el montaje del quadcoper X-600D (Fecha: por definir)]]
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! align="center" style="width:20%" | <!--[[File:Thumb-X-600D-4.jpg]]-->''Vuelo de uno de los integrantes de la rama''<br><youtube size=200px>m5p0BPTHmEU</youtube><br>Playlists: [https://www.youtube.com/playlist?list=PLA0DE7DF739632622 UAVs] [https://www.youtube.com/playlist?list=PLsVexTwov1BoNi3ouS92CoFPM53v1Siv5 UAVs (how-tos)]
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UAV son las siglas de Unmanned Aerial Vehicle, vehículo aéreo no tripulado.
  
*II Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 22 de abril de 2010)
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Si estas interesad@ en aprender sobre drones este es tu sitio. Somos un grupo estudiantes de la universidad con ganas de aprender e investigar como formación complementaria a los estudios, buscamos la parte más práctica o de aplicación que en la carrera no da tiempo a abordar. Aprenderás a diseñar tus drones en CAD (Diseño 3D), cómo imprimir tus piezas gratis en 3D. Solemos dar charlas acerca de los algoritmos de control que permiten que se mantengan estables en vuelo y de cualquier otro tema que pueda surgir interés en aprender.
  
*I Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 18 de marzo de 2010)
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Nuestra filosofía, y esto es comun en todo ASROB, es que cada uno aporte con lo que sabe y emprendamos proyectos con los recursos y experiencia disponibles (que no son pocos); y gracias a que somos varios grupos la variedad de talleres y campos que abordamos son amplios. Si decides comprarte uno por supuesto te asesoraremos sobre qué componentes y donde puedes comprar. Si te llama la atención este mundo visítanos los viernes, de 15h en adelante, sin compromiso y comprueba por ti mism@.
  
== [[GALERIA]] ==
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* '''Proyectos en curso'''
 
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** Cuadricóptero F450
== Enlaces a docuementos compartidos ==
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** Drones de carreras
 
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|}
[http://spreadsheets.google.com/ccc?key=0Al-EqWovEU33dHNNOVE5dFEtWmVJM3R1MGNjdE50dWc&hl=en Propuesta de adquisición de componentes para la construcción de primer prototipo]
 
 
 
== Tiendas de componentes electrónicos  ==
 
 
 
[http://store.diydrones.com DIY DRONES]
 
 
 
== Inventario ==
 
*'''Quadcopter Xaircraft X600D Quad''' (278€)
 
[[Media:X600D_Assembling_Manual.pdf | Manual]]
 
 
 
[[Media:SetParametersX600D.pdf | Manual para tunear parámetros del UAV]]
 
 
 
[http://www.cnchelicopter.com/05102010/drivernew.rar  Software del X600D(creo)]
 
 
 
[http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1652/Xaricraft-X600-dsh-D-X600D-aircraft/Detail Info]
 
 
 
[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1166268 +Info]
 
 
 
Página donde se pueden encontrar distintas baterías: [http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1652/Xaricraft-X600-dsh-D-X600D-aircraft/Detail]. Son baterías LiPo ([http://en.wikipedia.org/wiki/Lithium-ion_polymer_battery Lithium-ion polymer battery])
 
 
 
Requerimientos básicos de las baterías: 3S(11.1V)15C/2200mAh. Encontrado [http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-443/rc-trex-3DX-400/Detail] [http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1156/rc-trex-3DX-400/Detail] [http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-778/Transmitter-Battery-TX-series/Detail] [http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1660/xmhobbies-AKE-11.1V-2550mAh/Detail]
 
 
 
 
 
*'''DYI DRONEs''' (242 €)
 
#ArduIMU+ V2 (Flat)
 
#HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
 
#Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
 
#GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
 
#uBlox Adapter
 
#EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
 
#[http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.48166 Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter]
 
 
 
*'''Robosavy''' (268 €)
 
#Roboard RB-100 - x86 Based Robot Board
 
 
 
== Enlaces de interés ==
 
 
 
[http://www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/ Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master]
 
 
 
[http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM&feature=player_embedded#! Increíble vídeo del control de un quadcopter]
 
 
 
[http://uavp.ch/moin Wolferl Open Source QuadCopter]
 
 
 
[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=768115 Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto]
 
 
 
[http://www.youtube.com/watch?v=0JL04JJjocc&feature=player_embedded Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)]
 
 
 
[http://www.youtube.com/watch?v=VCdxqn0fcnE&feature=player_embedded Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning II (Stanford Autonomous Helicopter)]
 
 
 
[http://www.youtube.com/watch?v=3wI4dwqfIdc&feature=player_embedded Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)]
 
 
 
[http://quadcopter.org/index.php5?title=Quadcopter_Home Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)]
 
 
 
[http://vimeo.com/8191560 Volando entre buitres]
 
 
 
[http://www.ikkaro.com Introducción al aeromodelismo eléctrico]
 
 
 
[http://www.icmm.csic.es/jaalonso/velec/dise.htm Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico]
 
 
 
[http://www.youtube.com/watch?v=5NhMkiJaUIY&feature=PlayList&p=2EB8C1B680B6671C&index=32&playnext=2&playnext_from=PL Quad-Rotor Flying Robot]
 
 
[http://iphoneapps.es/2010/01/28/ar-drone-de-parrot-helicoptero-realidad-aumentada-iphone/ AR-Drone de parrot + iphone + realidad aumentada] 
 
 
 
[http://web.mit.edu/newsoffice/component/mitmultimedia/?type=video&videoid=71 MIT] 
 
 
 
[http://www.youtube.com/watch?v=rJ9r2orcaYo + MIT]
 
 
 
[http://hacknmod.com/hack/arduino-powered-helicopter-with-four-rotors/utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed:+hacknmod/qjUG+(Hack+N+Mod Arduino UAV ]
 
 
[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Index.php/Main_Page OpenSourceUAVs]
 

Latest revision as of 14:31, 18 September 2017

Bienvenidos a la Wiki de UAVs en ASROB

Reuniones para el curso 2017/2018:

ASROB-UAVs se reúne todos los viernes de 15:00 a 19:00 en "La Nave" 1.0B06 (asomarse por el puente del primer piso si no está abierto). El acceso es libre! Es posible que el día y la hora de la reunión se modifique, los cambios se avisan por Telegram.

Telegram.png Grupo de Telegram Para organizarnos, avisar cuando no podemos ir a las reuniones y decisiones técnicas. Úsalo también para contactar con nosotros si quieres unirte o tienes alguna duda.
Vuelo de uno de los integrantes de la rama

Playlists: UAVs UAVs (how-tos)

UAV son las siglas de Unmanned Aerial Vehicle, vehículo aéreo no tripulado.

Si estas interesad@ en aprender sobre drones este es tu sitio. Somos un grupo estudiantes de la universidad con ganas de aprender e investigar como formación complementaria a los estudios, buscamos la parte más práctica o de aplicación que en la carrera no da tiempo a abordar. Aprenderás a diseñar tus drones en CAD (Diseño 3D), cómo imprimir tus piezas gratis en 3D. Solemos dar charlas acerca de los algoritmos de control que permiten que se mantengan estables en vuelo y de cualquier otro tema que pueda surgir interés en aprender.

Nuestra filosofía, y esto es comun en todo ASROB, es que cada uno aporte con lo que sabe y emprendamos proyectos con los recursos y experiencia disponibles (que no son pocos); y gracias a que somos varios grupos la variedad de talleres y campos que abordamos son amplios. Si decides comprarte uno por supuesto te asesoraremos sobre qué componentes y donde puedes comprar. Si te llama la atención este mundo visítanos los viernes, de 15h en adelante, sin compromiso y comprueba por ti mism@.

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