Difference between revisions of "RUAV 26-11-2010"
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with '=== Asistentes === Javier González-Quijano, Miguel González-Fierro, Irene Álvarez, Fernando Cardes, Aminash, Dimas Gimeno, Francisco Javier Bermejo == Logros del día == * Res…') |
|||
| (One intermediate revision by the same user not shown) | |||
| Line 9: | Line 9: | ||
** Está instalado el ubuntu server (faltan algunas cosillas) | ** Está instalado el ubuntu server (faltan algunas cosillas) | ||
| − | * Siguiente paso: | + | |
| + | * Siguiente paso: configurar en la roboboard las salidas pwm | ||
Latest revision as of 20:21, 26 November 2010
Asistentes
Javier González-Quijano, Miguel González-Fierro, Irene Álvarez, Fernando Cardes, Aminash, Dimas Gimeno, Francisco Javier Bermejo
Logros del día
- Respecto al controlador del UAV
- Ya sabemos la tensión de la señal PWM: 5V
- Ya sabemos el periodo de la señal PWM: T=20 ms, ancho de pulso= 1ms(minimo) 2ms(máximo)
- Ya sabemos las entradas de los 6 canales PWM: 1:acelerador, 2:yaw, 3:pitch, 4:roll, 5:visión, 6:canal extra
- Respecto a la roboboard
- Está instalado el ubuntu server (faltan algunas cosillas)
- Siguiente paso: configurar en la roboboard las salidas pwm