Difference between revisions of "Tutoriales"
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+ | ** Bash (consola de Linux): [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/linux/bash.html GitBook] | ||
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+ | * Control de versiones | ||
+ | ** Git: [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/version-control/git.html GitBook] | ||
+ | ** Subversion (SVN): [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/version-control/subversion.html GitBook] | ||
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+ | ** Comunicaciones en YARP: [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/programming/yarp.html GitBook] | ||
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+ | ** [[Tutorial Wifly | Poner en marcha el '''WiFly''' para Arduino]]. | ||
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+ | * Consejos generales para la redacción de un documento. Se enlaza también con plantillas en LaTeX para trabajos en la UC3M: [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/writing/redactar.html GitBook] | ||
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+ | * vim (editor de texto): [https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/writing/vim.html GitBook] | ||
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+ | * [[Dónde comprar]]. Más un listado que un tutorial, xD. | ||
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+ | == Tutoriales externos == | ||
=== Robótica === | === Robótica === | ||
− | * [http://see.stanford.edu/see/courseInfo.aspx?coll=86cc8662-f6e4-43c3-a1be-b30d1d179743 Introduction to Robotics]. Curso de introducción a la robótica de la Universidad de Stanford. Impartido por Oussama Khatib, una de las personas de más renombre en la robótica. Son 16 clases de una hora de duración que podéis ver en Youtube | + | * [http://see.stanford.edu/see/courseInfo.aspx?coll=86cc8662-f6e4-43c3-a1be-b30d1d179743 Introduction to Robotics]. Curso de introducción a la robótica de la Universidad de Stanford. Impartido por Oussama Khatib, una de las personas de más renombre en la robótica. Son 16 clases de una hora de duración que podéis [http://www.youtube.com/course?list=PL65CC0384A1798ADF&category_name=University%2FEngineering%2FElectrical%2520Engineering%2FRobotics%2520%2526%2520Control%2520Systems&feature=edu ver en Youtube] y descargarlos. También están disponibles las transparencias y materiales adicionales. Requerimientos: Algo de álgebra matricial y un poco de inglés. |
* [http://www.robotica-urjc.es/index.php/Doctorado Curso de introducción a la robótica] de la Universidad Rey Juan Carlos. Aquí tenéis un curso bastante completo de iniciación a la robótica, aunque se basa principalmente en navegación habla de todo un poco. | * [http://www.robotica-urjc.es/index.php/Doctorado Curso de introducción a la robótica] de la Universidad Rey Juan Carlos. Aquí tenéis un curso bastante completo de iniciación a la robótica, aunque se basa principalmente en navegación habla de todo un poco. | ||
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=== Software === | === Software === | ||
− | * | + | * El uso de la consola en Ubuntu: [https://help.ubuntu.com/community/UsingTheTerminal#line-30 Inglés] |
* Guía de estilo Google para C++: ([http://google-styleguide.googlecode.com/svn/trunk/cppguide.xml Inglés]) | * Guía de estilo Google para C++: ([http://google-styleguide.googlecode.com/svn/trunk/cppguide.xml Inglés]) | ||
− | * Tutorial sobre [http://rab3d.com/tutorial.html Blender]: Fantástico tutorial de cómo usar el blender para el diseño de piezas para Ingeniería. Normalmente el blender lo usan artistas para crear animaciones, pero como podéis ver en el tutorial, se pueden hacer piezas. Blender es software libre y multiplataforma, lo cual es una ventaja para el intercambio de datos. Desde Blender también podéis exportar vuestros modelos al OpenRave. | + | * Tutorial de [http://c.conclase.net/curso/index.php C++]: Tutorial muy completo y extenso de C++ en español, lleno de ejemplos y con muchos ejercicios propuestos. Desde la propia web te dan soporte para los ejercicios propuestos. |
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+ | * Tutorial sobre [http://rab3d.com/tutorial.html Blender]: Fantástico tutorial de cómo usar el blender para el diseño de piezas para Ingeniería. Normalmente el blender lo usan artistas para crear animaciones, pero como podéis ver en el tutorial, se pueden hacer piezas. Blender es software libre y multiplataforma, lo cual es una ventaja para el intercambio de datos. Desde Blender también podéis exportar vuestros modelos al OpenRave. [https://docs.google.com/Doc?docid=dhs3vfzq_910gq55j4gc&hl=es Aquí] un tutorial en español, avanzadillo, orientado a crear un "esqueleto" para dar movimiento y crear animaciones. | ||
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+ | * Tutorial lenguaje Python ([http://raules.sytes.net/wiki/Python Tutorial completo]) ([http://docs.python.org/tutorial/index.html Tutorial extenso]) ([http://mundogeek.net/tutorial-python/ Tutorial sencillo]) ([https://learncodethehardway.org/python The Hard Way]). | ||
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+ | * Tutorial acerca de [http://docs.cherrypy.org/en/latest/tutorials.html Cherrypy]: Esta libreria permite la comunicacion html/python. Muy útiles para desarrollar interfaces web. | ||
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+ | * [http://eris.liralab.it/wiki/YARP_Tutorial Tutorial oficial] de [http://eris.liralab.it/yarpdoc/index.html YARP]: Plataforma robotica útil para las comunicaciones. | ||
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+ | * [http://content.gpwiki.org/index.php/Main_Page The Game Programming Wiki]. A collection of 1,023 game programming tutorials and source code examples for a variety of languages and platforms written collaboratively by our 1,399 users. | ||
− | * | + | * [http://hoshan.org/2011/09/a-brief-manual-on-how-to-use-ddrescue/ A brief manual on how to use ddrescue]. |
=== MediaWiki === | === MediaWiki === | ||
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** [http://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Advanced_editing Advanced Editing] (Muy recomendable). | ** [http://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Advanced_editing Advanced Editing] (Muy recomendable). | ||
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+ | [[File:By-sa.png|100px| link=http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/]] El contenido propio de ASROB está bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported. Consultar [http://asrob.uc3m.es/index.php/Asociaci%C3%B3n_de_Rob%C3%B3tica_UC3M:General_disclaimer Aviso legal] |
Latest revision as of 13:45, 1 December 2019
AVISO! Migrando hacia GitHub/GitBook |
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Tutoriales propios de ASROB
Software
- Variables de entorno: GitBook
- Programación
- CMake: GitBook
- Librerías Estáticas y Dinámicas: GitBook
- Segmentation fault (Fallo de segmentación)
- C/C++ (linux).
- Errores frecuentes en la compilación.
- ARDUINO-MATLAB
- Linux
- Comunicaciones
- Tutorial práctico de redes TCP/IP.
- Comunicaciones en YARP: GitBook
- Poner en marcha el WiFly para Arduino.
Redacción
- Consejos generales para la redacción de un documento. Se enlaza también con plantillas en LaTeX para trabajos en la UC3M: GitBook
- Consejos generales para la presentación de un documento.
- vim (editor de texto): GitBook
De compras
- Dónde comprar. Más un listado que un tutorial, xD.
Tutoriales externos
Robótica
- Introduction to Robotics. Curso de introducción a la robótica de la Universidad de Stanford. Impartido por Oussama Khatib, una de las personas de más renombre en la robótica. Son 16 clases de una hora de duración que podéis ver en Youtube y descargarlos. También están disponibles las transparencias y materiales adicionales. Requerimientos: Algo de álgebra matricial y un poco de inglés.
- Curso de introducción a la robótica de la Universidad Rey Juan Carlos. Aquí tenéis un curso bastante completo de iniciación a la robótica, aunque se basa principalmente en navegación habla de todo un poco.
Software
- El uso de la consola en Ubuntu: Inglés
- Guía de estilo Google para C++: (Inglés)
- Tutorial de C++: Tutorial muy completo y extenso de C++ en español, lleno de ejemplos y con muchos ejercicios propuestos. Desde la propia web te dan soporte para los ejercicios propuestos.
- Tutorial sobre Blender: Fantástico tutorial de cómo usar el blender para el diseño de piezas para Ingeniería. Normalmente el blender lo usan artistas para crear animaciones, pero como podéis ver en el tutorial, se pueden hacer piezas. Blender es software libre y multiplataforma, lo cual es una ventaja para el intercambio de datos. Desde Blender también podéis exportar vuestros modelos al OpenRave. Aquí un tutorial en español, avanzadillo, orientado a crear un "esqueleto" para dar movimiento y crear animaciones.
- Tutorial lenguaje Python (Tutorial completo) (Tutorial extenso) (Tutorial sencillo) (The Hard Way).
- Tutorial acerca de Cherrypy: Esta libreria permite la comunicacion html/python. Muy útiles para desarrollar interfaces web.
- Tutorial oficial de YARP: Plataforma robotica útil para las comunicaciones.
- The Game Programming Wiki. A collection of 1,023 game programming tutorials and source code examples for a variety of languages and platforms written collaboratively by our 1,399 users.
MediaWiki
- Aprende a editar una Wiki en http://en.wikipedia.org/wiki/How_to_edit
- Manuales "más prácticos":
- Help Editing (También es recomendable navegar por las subsecciones de ese documento).
- Advanced Editing (Muy recomendable).
El contenido propio de ASROB está bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported. Consultar Aviso legal