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| + | *Se ha utilizado el siguiente [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/UAV/componentes/roboard/Install%20Ubuntu%20on%20RoBoard%20RB-100&RB-110%20(CDROM).pdf manual oficial]. | ||
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| + | * Una instalación con las opciones por defecto a través de '''unetbootin''' da como resultado un '''sistema que se detiene''' en una pantalla negra (tan solo cursor de texto que no responde), sin llegar a pasar por el GRUB. Es posible que esto se deba a no utilizar la opción ''noreplace-paravirt'' que se indica en el manual. | ||
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| + | * Por pura economía de tiempo, se ha realizado un '''ddrescue -v /dev/original /dev/destino''' de una memoria flash microSD con un SO funcional a una microSD nueva y formateada. Esto realiza una copia segura (informa sobre errores) bit-a-bit (se copian correctamente enlaces simbólicos y elementos de sistema que un ''cp'' no asegura). Esto se realiza de forma adecuada siempre y cuando el espacio disponible del dispositivo destino sea mayor o igual que el del origen (los dispositivos son tarjetas microSD en este caso). Como resultado se ha obtenido un SO funcional copia de la primera, una distribución de '''Ubuntu 9.04, kernel de Linux 2.6.28-6-386'''. | ||
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| + | * El siguiente paso fue instalar el kernel proporcionado por el proveedor de la placa. Básicamente se siguieron los pasos del mismo manual oficial. Previamente se hizo una copia de seguridad del menu del arranque, '''sudo cp /boot/grub/menu.lst /boot/grub/menu.good'''. Se prosiguió con un '''sudo dpkg -i linux-image-2.6.34.1-vortex86-sg_1.0_i386.deb''', escogiendo instalar el menú de inicio del proveedor. Tras un '''update-initramfs –k 2.6.34.1-vortex86-sg -c''' y un '''sudo update-grub''', se editó el nuevo ''menu.lst'', incluyendo las opciones de arranque que se sabían que funcionaban (noreplace-paravirt en vez de splash, etc). Como resultado se ha obtenido un SO funcional, una distribución de '''Ubuntu 9.04, kernel de Linux 2.6.34.1-vortex86-sg'''. | ||
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| + | * PWM funcional: utilizando '''RoBoIO 1.61 binary for Debian 5.0 & Ubuntu 9.04''' de [http://www.roboard.com/download_ml.htm este enlace], aquí [http://www.youtube.com/watch?v=MfRj8Ay6Sqs una pequeña demo]. | ||
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| + | === Enlaces importantes === | ||
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| + | * [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/UAV/componentes/roboard Apartado en nuestro repositorio] | ||
| + | * [http://www.roboard.com/ Página web de Roboard] | ||
| + | * [http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/how-to-diy-128/howto-configure-onboard-ethernet-in-ubuntu-904-linux-for-roboard-3278/ Configurar Ethernet en la Roboard] | ||
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| + | Nota: antiguamente en el [[Proyecto_Ecro|Proyecto Ecro]] utilizábamos el [[NETBOOK|netbook]] para el control de las [[RUEDAS|ruedas]]. | ||
Latest revision as of 18:56, 14 April 2011
Roboard RB-100
Instalación Ubuntu 9.04 (troubleshooting incluido)
- Se ha utilizado el siguiente manual oficial.
- Una instalación con las opciones por defecto a través de unetbootin da como resultado un sistema que se detiene en una pantalla negra (tan solo cursor de texto que no responde), sin llegar a pasar por el GRUB. Es posible que esto se deba a no utilizar la opción noreplace-paravirt que se indica en el manual.
- Por pura economía de tiempo, se ha realizado un ddrescue -v /dev/original /dev/destino de una memoria flash microSD con un SO funcional a una microSD nueva y formateada. Esto realiza una copia segura (informa sobre errores) bit-a-bit (se copian correctamente enlaces simbólicos y elementos de sistema que un cp no asegura). Esto se realiza de forma adecuada siempre y cuando el espacio disponible del dispositivo destino sea mayor o igual que el del origen (los dispositivos son tarjetas microSD en este caso). Como resultado se ha obtenido un SO funcional copia de la primera, una distribución de Ubuntu 9.04, kernel de Linux 2.6.28-6-386.
- El siguiente paso fue instalar el kernel proporcionado por el proveedor de la placa. Básicamente se siguieron los pasos del mismo manual oficial. Previamente se hizo una copia de seguridad del menu del arranque, sudo cp /boot/grub/menu.lst /boot/grub/menu.good. Se prosiguió con un sudo dpkg -i linux-image-2.6.34.1-vortex86-sg_1.0_i386.deb, escogiendo instalar el menú de inicio del proveedor. Tras un update-initramfs –k 2.6.34.1-vortex86-sg -c y un sudo update-grub, se editó el nuevo menu.lst, incluyendo las opciones de arranque que se sabían que funcionaban (noreplace-paravirt en vez de splash, etc). Como resultado se ha obtenido un SO funcional, una distribución de Ubuntu 9.04, kernel de Linux 2.6.34.1-vortex86-sg.
- PWM funcional: utilizando RoBoIO 1.61 binary for Debian 5.0 & Ubuntu 9.04 de este enlace, aquí una pequeña demo.
Dimensiones
Enlaces importantes
Nota: antiguamente en el Proyecto Ecro utilizábamos el netbook para el control de las ruedas.