Difference between revisions of "XPAD"

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== Algunas consideraciones ==
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== Valores típicos de joystick analógico XPAD ==
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[-32000, +32000]
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== Enlaces importantes ==
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* [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/software/main/src/modules/ecroXbox XBOX->YARP en repositorio ASROB @ SourceForge.net]
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* El código fuente del enlace anterior está basado en xboxdrv-linux-0.4.10, disponible a través de http://pingus.seul.org/~grumbel/xboxdrv
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*Work regarding ECRO and xpad: [http://asrob.uc3m.es/images/e/ed/Sm_teleoperation.pdf Smorante]
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== Algunas consideraciones (troubleshooting) ==
  
 
1) El modulo de kernel de Linux "xpad" debe estar baneado (en /etc/modprobe.d/blacklist.conf). Para evitar modificar este fichero, se puede escribir:
 
1) El modulo de kernel de Linux "xpad" debe estar baneado (en /etc/modprobe.d/blacklist.conf). Para evitar modificar este fichero, se puede escribir:
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2) El módulo de kernel de Linux "uinput" deberá estar cargado. Para ello se puede escribir:
 
2) El módulo de kernel de Linux "uinput" deberá estar cargado. Para ello se puede escribir:
 
  sudo modprobe uinput
 
  sudo modprobe uinput
 
== Enlaces importantes ==
 
Apartados en nuestro repositorio:
 
 
* [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/RCT/software/src/xbox/ Código],     
 
* [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/RCT/componentes/xpad/ Documentación]
 
* El driver que nos sirve, ahora en el repositorio [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/RCT/componentes/xpad/R3/]
 

Latest revision as of 19:05, 12 December 2012

Valores típicos de joystick analógico XPAD

[-32000, +32000]

Enlaces importantes

Algunas consideraciones (troubleshooting)

1) El modulo de kernel de Linux "xpad" debe estar baneado (en /etc/modprobe.d/blacklist.conf). Para evitar modificar este fichero, se puede escribir:

sudo rmmod xpad

El cambio se deshará al reiniciar la computadora.

2) El módulo de kernel de Linux "uinput" deberá estar cargado. Para ello se puede escribir:

sudo modprobe uinput