Difference between revisions of "XPAD"
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+ | * El código fuente del enlace anterior está basado en xboxdrv-linux-0.4.10, disponible a través de http://pingus.seul.org/~grumbel/xboxdrv | ||
+ | *Work regarding ECRO and xpad: [http://asrob.uc3m.es/images/e/ed/Sm_teleoperation.pdf Smorante] | ||
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1) El modulo de kernel de Linux "xpad" debe estar baneado (en /etc/modprobe.d/blacklist.conf). Para evitar modificar este fichero, se puede escribir: | 1) El modulo de kernel de Linux "xpad" debe estar baneado (en /etc/modprobe.d/blacklist.conf). Para evitar modificar este fichero, se puede escribir: | ||
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Latest revision as of 19:05, 12 December 2012
Valores típicos de joystick analógico XPAD
[-32000, +32000]
Enlaces importantes
- XBOX->YARP en repositorio ASROB @ SourceForge.net
- El código fuente del enlace anterior está basado en xboxdrv-linux-0.4.10, disponible a través de http://pingus.seul.org/~grumbel/xboxdrv
- Work regarding ECRO and xpad: Smorante
Algunas consideraciones (troubleshooting)
1) El modulo de kernel de Linux "xpad" debe estar baneado (en /etc/modprobe.d/blacklist.conf). Para evitar modificar este fichero, se puede escribir:
sudo rmmod xpad
El cambio se deshará al reiniciar la computadora.
2) El módulo de kernel de Linux "uinput" deberá estar cargado. Para ello se puede escribir:
sudo modprobe uinput