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| − | Hemos acabado el programa | + | * Hemos acabado el programa que se comunica a través de yarp con la roboard. |
| + | * Hemos cargado las baterías LiPo. Usamos las baterias del RCT para alimentar el cargador (que pide 5A) y con eso cargamos las LiPo. | ||
| + | * Hemos diseñado la base de la roboard que va a ir montada en el UAV. | ||
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| + | * Hemos intentado configurar el wifi nano. | ||
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| + | ** Lo hemos compilado en la roboard pero nos da error porque dice que falta una carpeta: '''posible solución''': instalar las fuentes del kernel (kernel-source) para poder compilar el módulo. fuente: [http://www.forosuse.org/forosuse/archive/index.php/t-21648.html] | ||
| + | ** Hemos probado a compilarlo en un portatil (cambiando un par de parámetros) y ha compilado. Lo hemos copiado a la roboard pero sigue sin funcionar | ||
Latest revision as of 21:40, 15 April 2011
Asistentes
Miguel González-Fierro, Eduardo Martín, María Madrid, Fernando Cardes, Carlos Sánchez Redondo, Jorge García Bueno, Jaime Solorzano, Alejandro Reyes.
Tareas realizadas
- Hemos acabado el programa que se comunica a través de yarp con la roboard.
- Hemos cargado las baterías LiPo. Usamos las baterias del RCT para alimentar el cargador (que pide 5A) y con eso cargamos las LiPo.
- Hemos diseñado la base de la roboard que va a ir montada en el UAV.
Tareas no conseguidas
- Hemos intentado configurar el wifi nano.
- Hace falta configurar el driver 8192cu.o para la cpu vortex.
- Lo hemos compilado en la roboard pero nos da error porque dice que falta una carpeta: posible solución: instalar las fuentes del kernel (kernel-source) para poder compilar el módulo. fuente: [1]
- Hemos probado a compilarlo en un portatil (cambiando un par de parámetros) y ha compilado. Lo hemos copiado a la roboard pero sigue sin funcionar