Difference between revisions of "Proyecto: Clone wars"

From Asociación de Robótica UC3M
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[[File:Clone Wars logo.png|thumb|250px]]
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__NOTOC__
  
  
== Introducción ==
 
 
"''oh! Máquinas haciendo máquinas''"-- C3PO
 
 
 
* Objetivo: [http://asrob.uc3m.es/index.php?title=Proyecto:_Clone_wars "imprimir" impresoras 3D] para que los socios las puedan tener a un precio bajo en su casa, o que podamos tener más impresoras en la asociación
 
* Impresora candidata: [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa Mendel]
 
** [http://garyhodgson.com/reprap/prusa-mendel-visual-instructions/ Instrucciones visuales]
 
 
* Haremos varios clones en paralelo. El material para cada clon lo pagan sus constructores, salvo las partes que son impresas con la impresora de la asociación.
 
 
* Aprenderemos a construir los clones entre todos
 
 
* '''¿Quieres tener tu propia impresora 3D?'''
 
**  Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página
 
**  Apúntate como un '''Jedi''' (significa que financias tu impresora, y por eso será tuya)
 
 
* ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
 
** Entonces serás un '''Padawan'''. Apúntate al grupo Clon que quieras y ayúdanos en la construcción
 
 
== Lista de Correo ==
 
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [http://groups.google.com/group/asrob-uc3m-impresoras-3d Lista de correo del grupo de Impresoras 3D]. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos
 
 
|}
 
 
== Banco de piezas ==
 
 
¿Quieres montarte tu clon pero '''NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid'''?. ¡No importa! Puedes usar nuestro '''Banco de piezas'''
 
 
* Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
 
* Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
 
* Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas, y algunas piezas más como intereses
 
* Con esas piezas nosotros "financiaremos" otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.
 
 
== Clones ==
 
 
=== Clon 1: R2-D2 ===
 
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:R2d2.jpg|100px]]
 
|
 
* Jedis:
 
** [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main Juan González-Gómez] (Obijuan)
 
** [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Andr%C3%A9s_Prieto-Moreno Andrés Prieto-Moreno]
 
* Padawans: Fernando Salceda
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:2011-04-12-estructura-parte3.jpg|200px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 2: C3P0 ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:C3po.jpg|100px]]
 
|
 
* Jedi: [http://sites.google.com/site/danielgomezlendinez/ Daniel Gómez]
 
* Padawans: Jon Goitia
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 3: Yoda ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:yoda.jpg|100px]]
 
|
 
* Jedi: Alejandro Reyes
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 4: Arturito ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Arturito.jpg|100px]]
 
[http://www.flickr.com/photos/cybercraftrobots/4712423319/ Fuente]
 
|
 
* Jedi: María Madrid
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 5: Trooper ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
| [[File:Trooper.jpg|100px]]
 
|
 
* Jedi: César Arismendi
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:droid_vigila.jpg|150px]] </center>
 
<center> Tengo al droid vigilando para que nadie toque mis piezas. </center>
 
|}
 
 
=== Clon 6: Chewie ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:chewie.jpeg|100px]]
 
|
 
* Jedi: Fernando Cardes
 
* Padawans: Jaime Solorzano
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon b0111: Plastic Gear ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:PlasticGear.png|200px]]
 
|
 
* Jedi: Sergio Vilches
 
* Padawans: Ruy García, Jon Goitia
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 8: Darth Vader ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Darth Vader.jpg|150px]]
 
|
 
* Jedi: Ramón Barber
 
* Padawans: Santiago Barber y Rodrigo Barber
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 9: Jar Jar Bingks ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Jarjar.jpg|100px]]
 
|
 
* Jedi:  [http://asrob.uc3m.es/index.php/User:Raulmartin Raúl Martín Delgado.]
 
* Padawans: Lucas Martín Delgado.
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 10: Sapito ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Sapo_Robot_800.jpg|170px]]
 
|
 
* Jedi: Erik Magro
 
* Padawans: Borja Martín
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 11: Maese Artorius ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:86509-50249-mace-windu_large.jpg|150px]]
 
|
 
* Jedi: Arturo Vera
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 14: Adonis ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Adonis.jpg|150px]]
 
|
 
* Jedi: Borja Martin
 
* Padawans: Eric Magro
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 15: Wall-e ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:wall-e_avatar.jpg]]
 
|
 
* Jedi: David Lónchez
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 16: xxx ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[Proyecto:150px|150px]]
 
|
 
* Jedi:
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
== Clones invitados ==
 
 
=== Clon 12: Halcón milenario ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Milleniumfalcon.jpg|150px]]
 
|
 
* '''Universidad Autónoma de Madrid'''
 
* Jedi: Carlos García Saura
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 13: Johny 5 ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:J5 printer.jpg|150px]]
 
|
 
* '''Alicante'''
 
* Jedi: Miguel Angel Berna Alberola
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:P4150004.JPG|150px]] </center>
 
|}
 
 
== Evolución ==
 
* '''15/Abril/2011''':
 
:Clon '''R2D2''': ( Blog])  Completadas las partes 4 y 5: Colocadas las varillas de la parte superior. Apretadas todas las tuercas.
 
'''NOTA''': Al apretar las tuercas la estructura cojeaba bastante. Para evitarlo he tenido que hacerme '''dos varas de madera''' de longitudes '''290mm''' y '''234mm''' para que todas las distancias sean exactamente iguales. La estructura ha mejorado mucho.
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:2011-04-15-r2d2-status.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
| [[File:2011-04-15-varas-madera.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|}
 
 
* '''12/Abril/2011''':
 
:Clon '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/12/clon-wars-varillas-traseras-ensambladas/ Blog]) Completada la parte 3 de las instrucciones: Ensambladas las varillas traseras
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:2011-04-12-estructura-parte3.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|}
 
 
* '''11/Abril/2011''':
 
:Clon '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/11/clon-wars-se-vislumbra-la-impresora/ Blog]) Completada la parte 2 de las instrucciones. Montaje de las varillas frontales. Ya se vislumbra la impresora :-)
 
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 +
|-
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! Enlace a la web del proyecto
 
|-  
 
|-  
| [[File:2011-04-11-R2D2-view.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
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| <center> [[File:Clone Wars logo.png|160px|link=http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars]] </center>
| [[File:2011-04-11-R2D2-front.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
| [[File:2011-04-11-R2D2-side.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
 
|}
 
|}
 
* '''10/Abril/2011''':
 
:Clon '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/10/clon-wars-mas-piezas-impresas/ Blog]) Más piezas impresas:
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:2011-04-10-piezas-2.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|
 
'''Piezas impresas''':
 
*  Y motor bracket x 1 (28 min)
 
*  z motor mount  x 2 (1h 10min)
 
*  Pulley x 2 (9 min)
 
*  Belt-clamp x 4 (3 min)
 
|}
 
 
* '''09/Abril/2011''':
 
:Clon '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/09/clon-wars-bastidores-triangulares-montados/ Blog]). Realizada la parte 1 de las instrucciones: '''montados los dos bastidores triangulares laterales'''. Es extremadamente fácil!!! (una vez que se tienen las piezas)
 
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:2011-04-09-bastidores-triangulares.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|
 
'''Piezas usadas''':
 
* 6 varillas roscadas M8 de 370mm
 
* 2 vértices de bastidor
 
* 4 vértices de bastidor con pie
 
* 2 abrazaderas de barra
 
* 14 tuercas M8
 
* 14 arandelas M8
 
|}
 
 
 
* '''08/Abril/2011''':
 
:Clon '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/08/clon-wars-primeras-compras/ Blog]). Ya están cortadas las varillas roscadas. En total se necesitan 16, de los tamaños que están documentados en la sección de material.
 
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:2011-04-09-varillas-cortadas-3.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|
 
'''Varillas roscadas cortadas''':
 
* 440mm  x 3
 
* 370mm  x 6
 
* 294mm  x 4
 
* 210mm  x 2
 
* 50    x 1
 
| [[File:2011-04-09-cortar-varillas-2.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
 
|}
 
 
 
* '''06/Abril/2011''':
 
:Clon '''R2D2''': Hemos comprado 10 varillas roscadas M8 de 1m, a 0.80€ cada una, 100 tuercas M8 (5€) y 100 arandelas M8 (5€). Coste total: 18€. Tienda: Ferretería Imán, en Leganés. Los datos los he puesto en la wiki
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:2011-04-06-RD2D-Imagen-02.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|
 
'''Piezas compradas''':
 
* 10 varillas roscadas, M8, 1m de largo
 
* 100 Tuercas M8
 
* 100 Arandelas M8
 
|}
 
 
 
 
* '''5/Abril/2011''':([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/05/clon-wars-clonando-impresoras-3d/ Blog]) Clon '''R2D2''': Ya tenemos impresas 14 piezas en color blanco y plástico ABS. He usado mi impresora (Cupcake):
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:2011-04-05-RD2D-image-01.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|
 
'''Piezas impresas''':
 
* 2 x ''Frame vertex''. Tiempo de impresión: 45 minutos cada pieza
 
* 4 x ''Frame-vertex'' with foot. Tiempo de impresión: 50 minutos cada pieza
 
* 8 x ''bar-clamp''. Tiempo de impresión:  10 minutos cada pieza
 
|}
 
 
== Listado de material necesario ==
 
 
=== Piezas imprimibles ===
 
 
Todas las piezas se han diseñado con '''OpenScad'''. Las fuentes están disponibles en [https://github.com/prusajr/PrusaMendel el repositorio de la prusa-mendel]
 
 
{| class="purpletable"
 
! Imagen !! Pieza (STL) !! Cantidad !! Tiempo impresión!! Comentarios
 
|- align="center"
 
| [[File:Bar-clamp.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/01-bar-clamp-x8.stl Bar Clamp]
 
| 8
 
| 9 min
 
| Abrazadera de barra
 
|- align="center"
 
| [[File:Vertex-frame-foot.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/02-frame-vertex-with-foot-x4.stl Frame vertex with foot]
 
| 4
 
| 50 min
 
| Vértice de bastidor con pie
 
|- align="center"
 
| [[File:Vertex-frame.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/03-frame-vertex-without-foot-x2.stl Frame vertex]
 
| 2
 
| 45 min
 
| Vértice de bastidor
 
|- align="center"
 
| [[File:Y-motor-bracket.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/04-y-motor-bracket-x1.stl Y motor bracket]
 
| 1
 
| 28 min
 
| Soporte para el motor Y
 
|- align="center"
 
| [[File:Z-motor-mount.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/05-z-motor-mount-x2.stl z motor mount]
 
| 2
 
| 1h 10min
 
| Soporte para el motor Z
 
|- align="center"
 
| [[File:Pulley.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/06-pulley-x2.stl Pulley]
 
| 2
 
| 9 min
 
| Polea para el motor
 
|- align="center"
 
| [[File:Belt-clamp.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/07-belt-clamp-x4.stl 07-belt-clamp-x4.stl]
 
| 4
 
| 3 min
 
| Abrazadera para correa
 
|-
 
| [[File:Icono aviso.png]] '''En construcción...'''
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|-
 
| []
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|-
 
| []
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|-
 
| []
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|-
 
| []
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|-
 
| []
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|-
 
| []
 
|
 
|
 
|
 
|
 
 
|}
 
 
=== Piezas NO imprimibles ===
 
 
El símbolo [[File:Icono ok.png]] significa que ya se ha comprado la pieza y se ha probado: el resto de clones pueden también comprarla
 
 
{| class="purpletable"
 
|- align="center"
 
! Imagen !!Pieza !! Cantidad !! Precio unidad !! Precio total !! Tienda !! Comentarios !! OK
 
|- align="center"
 
| [[File:Varilla-roscada.jpg|100px]]
 
| Varilla roscada M8 1m largo
 
| 6
 
| 0.80€
 
| 4.8€
 
| Ferretería el Imán
 
| Las varillas hay que cortarlas posteriormente
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|- align="center"
 
| [[File:Tuerca-M8.jpg|100px]]
 
| Tuercas M8
 
| 100
 
| --
 
| 5€
 
| Ferretería el Imán
 
|
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|- align="center"
 
| [[File:Arandelas-M8.jpg|100px]]
 
| Arandelas M8
 
| 100
 
| --
 
| 5€
 
| Ferreteria el Imán
 
|
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|- align="center"
 
| [[File:2011-04-11-rodamiento.jpg|100px]]
 
| Rodamientos 608 zz, blindados
 
| 3
 
|
 
Prov.1: 1.65€ <br>
 
Prov.2: 2€ <br>
 
| 6€
 
|
 
Prov. 1: [http://es.rs-online.com/web/6190036.html RS]<br>
 
Prov. 2: Rodamientos O.M.3
 
| Varios proveedores. Comprados en "Rodamientos O.M.3"
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|- align="center"
 
| [[File:2011-04-12-arandela-M8x30-metal.jpg|100px]]
 
| Arandelas M8x30
 
| 6
 
| --
 
| 6.12€
 
| [http://es.rs-online.com/web/6667775.html RS]
 
| M8 x 30 Mudguard Washer. En RS se venden en bolsas de 100
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|- align="center"
 
| [[File:Arandela-M8x30-imprimible.jpg|100px]]
 
| Arandelas M8x30 imprimibles
 
| 6
 
| ---
 
| ---
 
| ([http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/washer-M8x30.stl STL]) ([http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-openscad/Washer-M8x30.scad Openscad])
 
| En sustitución de las de aluminio, que no se encuentran fácilmente en ferreterías
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|--------
 
|
 
| Correa dentada 840mmx5mm T5 pitch
 
|
 
|
 
Prov.1: 7.75€ <br>
 
|
 
|
 
Prov.1: [http://www.sumicoriberica.com/ Sumicor Iberia]<br>
 
|
 
|--------
 
|
 
| Correa dentada 1380mmx5mm T5 pitch
 
|
 
|
 
Prov.1: 12,17€ <br>
 
|
 
|
 
Prov.1: [http://www.sumicoriberica.com/ Sumicor Iberia]<br>
 
|
 
|
 
|--------
 
|
 
| Barras metálicas de 8mm
 
* Longitudes: 495, 406 y 330mm
 
| 6 (2 de cada long.)
 
| Prov. 2: 3.66€ (el metro)
 
| Prov. 1: 15€ <br>
 
| Prov. 1: [http://www.mendel-parts.com/index.php/catalog/bars-studding/smooth-bar-complete-set-for-mendel.html Mendel-parts] <br>
 
Prov 2: [http://www.novoinox.com/product.php?id_product=2356 novoinox]
 
| Prov. 2: Venden las barras por metros. Luego hay que cortarlas
 
|
 
|--------
 
| [[File:Icono aviso.png]] '''En construcción...'''
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|}
 
 
=== Varillas roscadas ===
 
 
En total se necesitan '''16 varillas roscadas M8''', de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:
 
<br>
 
[[File:Threaded-rods.png|500px|Longitudes de las varillas roscadas (''Click para ampliar'')]]
 
 
== Tiendas ==
 
* '''Ferretería el Imán'''. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf:  91-680-3943
 
* '''Rodamientos O.M.3'''. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
 
* [http://www.goodluckbuy.com/ http://www.goodluckbuy.com/]. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...
 
* [http://es.rs-online.com/web/ RS Amidata] El punto de recogida está en [http://es.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=aboutRS&file=tc Getafe]!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
 
* [http://www.sumicoriberica.com/ Sumicor Iberia]C\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
 
* [http://maps.google.es/maps/place?cid=2537970033934545594&q=Muelles+Ros+Madrid&gl=es&hl=es&dtab=5&sll=40.406704,-3.697256&sspn=0.021971,0.006797&ie=UTF8&t=h&z=14 Muelles Ros]. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid
 
  
 
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'''Star wars''' es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a [http://lucasfilm.com/ Lucasfilm]
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* '''15/Abril/2011''': Primera reunión de los clones
 
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