Difference between revisions of "XPAD"

Latest revision as of 19:05, 12 December 2012

[-32000, +32000]

XBOX->YARP en repositorio ASROB @ SourceForge.net
El código fuente del enlace anterior está basado en xboxdrv-linux-0.4.10, disponible a través de http://pingus.seul.org/~grumbel/xboxdrv
Work regarding ECRO and xpad: Smorante

1) El modulo de kernel de Linux "xpad" debe estar baneado (en /etc/modprobe.d/blacklist.conf). Para evitar modificar este fichero, se puede escribir:

sudo rmmod xpad

El cambio se deshará al reiniciar la computadora.

2) El módulo de kernel de Linux "uinput" deberá estar cargado. Para ello se puede escribir:

sudo modprobe uinput

@@ Line 1: / Line 1: @@
-== Algunas consideraciones ==
+== Valores típicos de joystick analógico XPAD ==
+[-32000, +32000]
+== Enlaces importantes ==
+* [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/software/main/src/modules/ecroXbox XBOX->YARP en repositorio ASROB @ SourceForge.net]
+* El código fuente del enlace anterior está basado en xboxdrv-linux-0.4.10, disponible a través de http://pingus.seul.org/~grumbel/xboxdrv
+*Work regarding ECRO and xpad: [http://asrob.uc3m.es/images/e/ed/Sm_teleoperation.pdf Smorante]
+== Algunas consideraciones (troubleshooting) ==
 ) El modulo de kernel de Linux "xpad" debe estar baneado (en /etc/modprobe.d/blacklist.conf). Para evitar modificar este fichero, se puede escribir:
@@ Line 8: / Line 18: @@
 ) El módulo de kernel de Linux "uinput" deberá estar cargado. Para ello se puede escribir:
   sudo modprobe uinput
-== Valores típicos de joystick analógico XPAD ==
-[-32000, +32000]
-== Enlaces importantes ==
-Apartados en nuestro repositorio:
-* [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/software/src/ruedas XBOX->YARP en repositorio ASROB @ SourceForge.net]
-* [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/componentes/xpad/ Documentación]
-* El driver que nos sirve, ahora en el repositorio [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/componentes/xpad/R3/]