Difference between revisions of "Tutorial yarp"

Latest revision as of 13:49, 1 December 2019

Por favor rediríjanse a NUEVO TUTORIAL: https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/programming/yarp.html (https://github.com/asrob-uc3m/tutoriales/blob/a1033fa28d5acd7dc89da1d297df0e28c684c4fb/software/programming/yarp.md)

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-=== Lección 1: "yarp server", "yarp write", y "yarp read" ===
+__NOTITLE__
-consola1~$ yarp server
+----
-consola2~$ yarp read /read
-consola3~$ yarp write /write /read
-Ahora escribimos (casi) cualquier cosa en consola3 y vemos cómo aparece mágicamente en consola2.
+'''Por favor rediríjanse a NUEVO TUTORIAL: https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/programming/yarp.html (https://github.com/asrob-uc3m/tutoriales/blob/a1033fa28d5acd7dc89da1d297df0e28c684c4fb/software/programming/yarp.md)'''
-=== Lección 2: "yarp read" con función de "quit" ===
+----
-Paso 1) Crea un archivo llamado "loquesea.cpp" con este código:
- #include <yarp/os/Network.h>
- #include <yarp/os/Port.h>
- #include <yarp/os/Bottle.h>
- #include <stdio.h>
- using namespace yarp::os;
- int main() {
-    Network yarp;
-    Bottle bot;
-    Port input;
-    input.open("/read");
-    while(1) {
-        input.read(bot);
-        printf("Got message: %s\n", bot.toString().c_str());
-        // Now exit the loop if first element (this is, 0), treated as a string, equals "quit":
-        if(bot.get(0).asString() == "quit") break;
-    }
-    input.close();
-    return 0;
- }
-Paso 2) Abre una consola (que llamaremos consola1) en donde tengas ese archivo.
-consola1~$ yarp cmake
-consola1~$ mkdir build; cd build; cmake ..; make
-consola2~$ yarp server
-consola1~$ ./yarpy
-consola3~$ yarp write /write /read
-Paso 3) Ahora escribimos (casi) cualquier cosa en consola3 y vemos cómo aparece mágicamente en consola1. Si escribimos "quit" en la consola3, vemos que el módulo de la consola1 se cierra, tal y como está explícito en el código que le hemos implementado.

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