Difference between revisions of "Proyecto: Clone wars"

From Asociación de Robótica UC3M
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[[File:Clone Wars logo.png|thumb|250px]]
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__NOTOC__
  
 
== Introducción ==
 
 
"''oh! Máquinas haciendo máquinas''"-- C3PO
 
 
 
* Objetivo: [http://asrob.uc3m.es/index.php?title=Proyecto:_Clone_wars "imprimir" impresoras 3D] para que los socios las puedan tener a un precio bajo en su casa, o que podamos tener más impresoras en la asociación
 
* Impresora candidata: [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa Mendel]
 
** [http://garyhodgson.com/reprap/prusa-mendel-visual-instructions/ Instrucciones visuales]
 
 
* Extrusor candidato: [http://www.thingiverse.com/thing:1794 Wade's Geared Nema 17 Extruder]
 
** [http://garyhodgson.com/reprap/wades-geared-extruder-visual-instructions/ Instrucciones de montaje]
 
* Haremos varios clones en paralelo. El material para cada clon lo pagan sus constructores, salvo las partes que son impresas con la impresora de la asociación.
 
 
* Aprenderemos a construir los clones entre todos
 
 
* '''¿Quieres tener tu propia impresora 3D?'''
 
**  Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página
 
**  Apúntate como un '''Jedi''' (significa que financias tu impresora, y por eso será tuya)
 
 
* ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
 
** Entonces serás un '''Padawan'''. Apúntate al grupo Clon que quieras y ayúdanos en la construcción
 
 
== Lista de Correo ==
 
  
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
|-
 
| [http://groups.google.com/group/asrob-uc3m-impresoras-3d Lista de correo del grupo de Impresoras 3D]. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos
 
 
|}
 
 
== Banco de piezas ==
 
 
¿Quieres montarte tu clon pero '''NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid'''?. ¡No importa! Puedes usar nuestro '''Banco de piezas'''
 
 
* Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
 
* Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
 
* Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas, y algunas piezas más como intereses
 
* Con esas piezas nosotros "financiaremos" otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.
 
 
== Álbum de Fotos ==
 
 
{|  class="bluetable" style="text-align:center" border="0"
 
! align="center" style="width:50%" colspan="3" | [[Clon_wars:_Album_de_Fotos | Álbum de Fotos]]
 
|- align="center"
 
 
| [[File:DSC02349.JPG|250px|link=Clon_wars:_Album_de_Fotos]]<br>'''16/Mayo/2011: Nacimiento de MADRE!'''
 
| [[File:DSC02579.JPG|250px|link=Clon_wars:_Album_de_Fotos]]<br>'''31/Mayo/2011: Llegan piezas para el Clon R2D2'''
 
| [[File:DSC02640.JPG|250px|link=Clon_wars:_Album_de_Fotos]]<br>'''09/Junio/2011: Segunda reunión de Clone Wars'''
 
|}
 
 
== Álbum de Vídeos ==
 
{|  class="bluetable" style="text-align:center"
 
! align="center" colspan="3"  border="0"  | [[Clone wars: Album de Videos| Álbum de Vídeos]]
 
|-
 
 
||  <youtube size=medium>lsPkDty9zCA</youtube><br>
 
'''Plataforma automática funcionando!'''
 
||  <youtube size=medium>jEyN4TO15iI</youtube><br>
 
'''MADRE ha impreso su primera pieza!'''
 
 
|-
 
|-
||  <youtube size=medium>iRfqqIv9AG8</youtube><br>
+
! Enlace a la web del proyecto
'''MADRE imprimiendo matriz 3x3 de piezas!'''
 
 
 
|}
 
 
 
== MADRE: la impresora progenitora ==
 
 
 
{| class="wikitable" style="width:100%"
 
|-
 
| [[File:DSC02358.JPG|200px]]
 
|
 
* '''Nombre''': MADRE
 
* '''Descripción''': Impresora 3D de la Asociación de Robótica de la UC3M
 
* '''Modelo''': [http://store.makerbot.com/makerbot-thing-o-matic.html Thing-o-Matic] de la empresa Makerbot
 
* '''Precio''': 920€ (+aduana + gastos envio)
 
* '''Nacimiento:''': 16/Mayo/2011
 
* '''<font color="#0000FF">Estado: TERMINADA!</font>'''
 
|
 
<center> [[File:Mother 98098.png|200px]] </center>
 
|}
 
 
 
== Clones terminados ==
 
 
 
{| class="wikitable" style="width:100%"
 
|-
 
| <center>[[File:Fin.jpg|220px]]</center>
 
 
 
|
 
* Nombre: '''Mardan'''
 
* Jedi: '''Marco Esteban Illescas'''
 
* Padawans: Daniel González Arribas
 
* '''<font color="#0000FF">Estado:</font>'''
 
** Terminada
 
** Todavía no está en funcionamiento
 
* [[Clone wars:Impresora Mardan|MÁS INFORMACIÓN]]
 
| <center>[[File:Potato.jpg |150px]]</center>
 
 
|----------
 
| <center>[[File:7531.JPG|220px]]</center>
 
|
 
* Nombre: '''Maese Artorius'''
 
* Jedi: '''Arturo Vera García'''
 
* Padawans: Julian Caro Linares
 
* '''<font color="#0000FF">Estado:</font>'''
 
** Terminada
 
** Todavía no está en funcionamiento
 
* [[Clone wars:Impresora Maese Artorius|MÁS INFORMACIÓN]]
 
|
 
<center>[[File:86509-50249-mace-windu_large.jpg|150px]]</center>
 
|}
 
 
 
== Clones en construcción ==
 
 
 
=== Clon 1: R2-D2 ===
 
 
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:R2d2.jpg|100px]]
 
|
 
* Jedis:
 
** [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main Juan González-Gómez] (Obijuan)
 
** [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Andr%C3%A9s_Prieto-Moreno Andrés Prieto-Moreno]
 
* '''<font color="#0000FF">Estado</font>''' :
 
** Paso 9 completado
 
** Todos los ejes funcionando! :-)
 
|
 
<center> [[File:Clon-r2d2-x-y-axis-test.jpg|200px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 2: C3P0 ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:C3po.jpg|100px]]
 
|
 
* Jedi: [http://sites.google.com/site/danielgomezlendinez/ Daniel Gómez]
 
* Padawans: Jon Goitia, Daniel Moreno
 
*Falta: Instalar base caliente y finales de carrera
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:SAM 1163.JPG|200px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 3: Yoda ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:yoda.jpg|100px]]
 
|
 
* Jedi: Alejandro Reyes
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 4: Arturito ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Arturito.jpg|100px]]
 
[http://www.flickr.com/photos/cybercraftrobots/4712423319/ Fuente]
 
|
 
* Jedi: María Madrid
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 5: Trooper ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
| [[File:Trooper.jpg|100px]]
 
|
 
* Jedi: César Arismendi
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:droid_vigila.jpg|150px]] </center>
 
<center> Tengo al droid vigilando para que nadie toque mis piezas. </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 6: Chewie ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:chewie.jpeg|100px]]
 
|
 
* Jedi: Fernando Cardes
 
* Padawans: Jaime Solorzano
 
|
 
* 8/8 Bar clamp
 
* 4/4 Frame vertex with foot
 
* 2/2 Pulley
 
* 4/4 Belt clamp
 
* 8/12 Bushinghs
 
* 1/1 X carriage
 
* 3/3 Endstop holder
 
|}
 
 
 
=== Clon b0111: Plastic Gear ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:PlasticGear.png|200px]]
 
|
 
* Jedi: Sergio Vilches
 
* Padawans: Ruy García, Jon Goitia
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:FirstAssembly.JPG|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 8: Darth Vader ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Darth Vader.jpg|150px]]
 
|
 
* Jedi: Ramón Barber
 
* Padawans: Santiago Barber y Rodrigo Barber
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Estado2-1-.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 9: Jar Jar Bingks ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Jarjar.jpg|100px]]
 
|
 
* Jedi:  [http://asrob.uc3m.es/index.php/User:Raulmartin Raúl Martín Delgado.]
 
* Padawans: Lucas Martín Delgado.
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:CW-2011-04-15-07.jpg|150px]] </center>
 
51.4% Impreso
 
|}
 
 
 
=== Clon 14: Adonis ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Adonis.jpg|150px]]
 
|
 
* Jedi: Borja Martin
 
* Padawans: Eric Magro
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 15: Wall-e ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:wall-e_avatar.jpg]]
 
|
 
* Jedi: David Lónchez
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 16: Bender ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Bender.jpg]]
 
|
 
* Jedi: Helena Lázaro
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 17: Pave Low ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:PaveLow.jpg | 160px]]
 
|
 
* Jedi: Daniel Herrero
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 18: Marvin ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:marvin.jpg|130px]]
 
|
 
* Jedi: Martin Stoelen
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:marvin_01.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 19: Dummi ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Dummi.jpg |160px]]
 
|
 
* Jedis:
 
**  Juan Pablo Rodríguez García
 
**  Itziar Lima Ramos
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 23: Smart Wars ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Smart.JPG |250px]]
 
|
 
* Jedi: Igor De Miguel
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
 
 
<center>Impresa,montada y medio funcionando [[File:Smart_wars_01.jpg|200px]] </center>
 
<center>'''<font color="#0000FF">02 - AGO - 2011</font>'''</center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 24: Mergulhador ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Capoeira_Stencil.jpg]]
 
|
 
* Jedi: Mario Acevedo Aguilar
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 28: Prune Face ===
 
 
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:pruneface.jpg|200px]]
 
|
 
* Jedi: Álvaro Villoslada
 
|
 
* '''<font color="#0000FF">Estado:</font>'''
 
* 8/8 Bar clamp
 
* 2/2 Pulley
 
* 4/4 Belt clamp
 
|}
 
 
 
== Clones invitados ==
 
 
 
=== Clon 12: Halcón milenario ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Milleniumfalcon.jpg|150px]]
 
|
 
* '''Universidad Autónoma de Madrid'''
 
* Jedi: Carlos García Saura
 
* Padawans: Miembros del Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (http://www.uam.es/crm)
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Piezas_Halcon_Milenario.jpg|150px]] </center> <center>Tenemos toda la parte hardware y electrónica, menos las barras lisas y el extrusor.</center>
 
|}
 
 
 
=== Clon 13: Johny 5 ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
 
|-  
 
|-  
| [[File:J5 printer.jpg|150px]]
+
| <center> [[File:Clone Wars logo.png|160px|link=http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars]] </center>
|
 
* '''Alicante'''
 
* Jedi: [http://mablackrobotica.blogspot.com/ Miguel Angel Berna Alberola]
 
* Padawans:
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:P4150004.JPG|150px]] </center>  
 
 
|}
 
|}
 
=== Clon 20: Death Star ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Deathstar.png |160px]]
 
|
 
* Jedi:
 
**  Fernando Salceda Alvarez
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado: Ejes montados y funcionando</font>''' </center>
 
<center>
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:Deathstar20111102.jpg|200px]]
 
|  <youtube size=small>Yz_je5m5OoY</youtube><br>
 
|}
 
|}
 
</center>
 
 
=== Clon 22: Michelangelo ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Escultor.jpg|150px]]
 
|
 
* Jedi: Raúl Frías Ríos
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:MichelangeloStart.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 25:  ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Obras.jpg|150px]]
 
|
 
* Jedi: Wilfredo Marín
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 26: debugger ===
 
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:obsonet_v1b.jpg|150px]]
 
|
 
* Jedi: Daniel Berdugo
 
|
 
* '''<font color="#0000FF">Estado:</font>'''
 
* materiales recibidos.
 
* electronica ensamblada.
 
* probando firmware y software.
 
* a falta de piezas impresas.
 
<center> [[File:debugger_materiales.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 27: Nebuchadnezzar ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Neo.jpg|150px]]
 
|
 
* '''Universidad Politécnica de Madrid'''
 
* Jedi: Rodrigo Azofra
 
* Padawan: Esther Llorente
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Ramps_v1.2_Razofra.jpg|250px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 29: Leia ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Leia.jpeg‎|150px]]
 
|
 
* '''Jedi:''' César A. Fernández Cano (Skymaker)
 
* '''Padawans:'''
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 30: 6A1Eat0 ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| :)
 
|
 
* '''Jedi:''' Daniel R. Baleato
 
* '''Padawans:'''
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 31: [http://en.wikipedia.org/wiki/GLaDOS GLaDOS] ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Glados.png|150px]]
 
|
 
* '''Jedi:''' Miguel Ángel Herranz
 
* '''Padawans:'''
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
* Punta del fusor maquinada en latón.
 
* Varillas roscadas y motores comprados.
 
* A falta de piezas impresas para montar.
 
* [[Clone wars:Impresora GLaDOS|MÁS INFORMACIÓN]]
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 32: Ociorum/Bricolabs ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:Ociorum.jpeg|150px]]
 
|
 
* '''Jedi:''' Alejandro Taracido ([http://twitter.com/#!/TCRobotics @TCRobotics)]
 
*[http://www.ociorum.org Asociación Ociorum]
 
*[http://tcrobotics.blogspot.com/2011/05/orugasrobot-arduinoorugaspan.html Blog TCRobotics]
 
|  '''<font color="#0000FF">Estado:</font>'''
 
* Tornillería comprada.
 
* Esperando piezas imprimibles
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 33: Grifo ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:grifo.jpg|150px]]
 
|
 
* '''Zamora'''
 
* '''Jedi:''' [http://mablackrobotica.blogspot.com/ Abraham Alvaro Jimenez]
 
* '''Padawans:''' [http://mablackrobotica.blogspot.com/ Nerea Alvaro Santos (Mi Hija)]
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
* Esperando piezas imprimibles
 
* Realizando compras
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
=== Clon 34: Fénix-bot ===
 
{| class="wikitable" style="width:70%"
 
|-
 
| [[File:phoenixcolorsmallvs1.jpg]]
 
|
 
* '''Burgos'''
 
* '''Jedi:''' Raúl Barral Heras]
 
* '''Padawans:'''
 
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center>
 
* Esperando piezas imprimibles
 
* Todas las vitaminas preparadas
 
<center> [[File:Obras.jpg|150px]] </center>
 
|}
 
 
== Evolución ==
 
* '''11/Nov/2011'''
 
: ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/13/clon-wars-otro-clon-terminado/ Blog]) El clon '''Maese Artorius''' está terminado!! Aunque todavía no está imprimiendo
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:DSC03620.JPG|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|}
 
 
* '''04/Octubre/2011'''
 
: '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/10/04/clone-wars-todos-los-ejes-de-mi-clon-estan-funcionando/ Blog]) El eje X del Clon R2D2 ya está funcionando!! Todos los ejes están operativos!!! :-)
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:Clon-r2d2-x-y-axis-test.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|  <youtube size=small>36Pkg3qCSiI</youtube><br>
 
|}
 
 
* '''19/Septiembre/2011''':
 
: '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/21/clone-wars-el-eje-z-de-mi-clon-esta-montado-y-funcionando/ Blog]) El eje Z del Clon R2D2 ya está funcionando!!
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:2011-09-21-r2d2-status.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|}
 
* '''14/Septiembre/2011''':
 
: '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/14/clone-wars-el-eje-y-ya-esta-funcionando/ Blog]) El eje Y del Clon R2D2 ya está funcionando!!
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:Clon-r2d2-estado-2011-09-14.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|  <youtube size=small>m0woYq0f-hA</youtube><br>
 
|}
 
 
* '''04/Septiembre/2011''':
 
: Los clones '''Mardan''' y '''Smart Wars''' están casi listos!! ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/04/clone-wars-ya-hay-dos-prototipos-casi-listos/ Blog])
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:Fin.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
| [[File:Smart wars 01.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|}
 
 
* '''09/Junio/2011''':
 
: Segunda reunión de Clone Wars. Vinieron pocos clones (estamos en exámenes) pero se imprimieron muchas piezas
 
 
* '''31/Mayo/2011''':
 
: '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/04/clone-wars-ha-llegado-el-pedido-de-material/ Blog]) Ha llegado el pedido de xyzprinters!
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
| [[File:DSC02579.JPG|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 
|}
 
 
{| class="bluetable" style="width:100%"
 
|-
 
! '''[[Clon wars:Evolución| NOTICIAS ANTERIORES]]'''
 
|}
 
 
== Listado de material necesario ==
 
 
=== Piezas imprimibles ===
 
 
Todas las piezas se han diseñado con '''OpenScad'''. Las fuentes están disponibles en [https://github.com/prusajr/PrusaMendel el repositorio de la prusa-mendel]
 
 
{| class="purpletable"
 
! Imagen !! Pieza (STL) !! Cantidad !! Tiempo impresión!! Comentarios
 
|- align="center"
 
| [[File:Bar-clamp.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/01-bar-clamp-x8.stl Bar Clamp]
 
| 8
 
| 9 min
 
| Abrazadera de barra
 
|- align="center"
 
| [[File:Vertex-frame-foot.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/02-frame-vertex-with-foot-x4.stl Frame vertex with foot]
 
| 4
 
| 50 min
 
| Vértice de bastidor con pie
 
|- align="center"
 
| [[File:Vertex-frame.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/03-frame-vertex-without-foot-x2.stl Frame vertex]
 
| 2
 
| 45 min
 
| Vértice de bastidor
 
|- align="center"
 
| [[File:Y-motor-bracket.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/04-y-motor-bracket-x1.stl Y motor bracket]
 
| 1
 
| 28 min
 
| Soporte para el motor Y
 
|- align="center"
 
| [[File:Z-motor-mount.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/05-z-motor-mount-x2.stl z motor mount]
 
| 2
 
| 1h 10min
 
| Soporte para el motor Z
 
|- align="center"
 
| [[File:Pulley.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/06-pulley-x2.stl Pulley]
 
| 2
 
| 9 min
 
| Polea para el motor
 
|- align="center"
 
| [[File:Belt-clamp.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/07-belt-clamp-x4.stl Belt clamp]
 
| 4
 
| 3 min
 
| Abrazadera para correa
 
|- align="center"
 
| [[File:Pla-bushings.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/08-pla-bushing-x12.stl PLA bushings]
 
| 12
 
| 4 min
 
| Cojinete
 
|- align="center"
 
| [[File:X-end-idler.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/09-x-end-idler-x1.stl X end idler]
 
| 1
 
| 1h 33 min
 
| Extremo eje x
 
|- align="center"
 
| [[File:X-end-motor.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/10-x-end-motor-x1.stl X end motor]
 
| 1
 
| 1h 51 min
 
| Extremo del motor x
 
|- align="center"
 
| [[File:Rod-clamp.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/11-rod-clamp-x2.stl Rod clamp]
 
| 2
 
| 6 min
 
| Abrazadera de barra
 
|- align="center"
 
| [[File:Coupling.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/12-coupling-x2.stl Coupling]
 
| 2
 
| 14 min
 
| Acomplamiento
 
|- align="center"
 
| [[File:X-carriage.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/13-x-carriage-x1.stl X carriage]
 
| 1
 
| 1h
 
| Vagón del eje x
 
|- align="center"
 
| [[File:Endstop-holder.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/14-endstop-holder-x3.stl Endstop holder]
 
| 3
 
| 9 min
 
| Soporte para los final de carrera
 
|}
 
 
Piezas para montar el '''extrusor''' (Wade's Geared Nema 17 Extruder):
 
 
{| class="purpletable"
 
! Imagen !! Pieza (STL) !! Cantidad !! Tiempo impresión!! Comentarios
 
|- align="center"
 
| [[File:Engranaje-1.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Wades-geared-extruder/stl/01-Engranaje-1-x1.stl Engranaje 1]
 
| 1
 
| --
 
| Engranaje pequeño unido al eje del motor
 
|- align="center"
 
| [[File:Engranaje-2.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Wades-geared-extruder/stl/03-Engranaje-2-x1.stl Engranaje 2]
 
| 1
 
| --
 
| Engranaje que mueve el filamento de plástico
 
|- align="center"
 
| [[File:Extruder-lateral.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Wades-geared-extruder/stl/02-Pieza-lateral.stl Pieza lateral]
 
| 1
 
| --
 
| Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
 
|- align="center"
 
| [[File:Cuerpo.png|100px]]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Wades-geared-extruder/stl/04-Cuerpo_x1.stl Cuerpo]
 
| 1
 
| --
 
| Pieza principal del cuerpo del extrusor
 
|}
 
 
=== Piezas NO imprimibles ===
 
 
El símbolo [[File:Icono ok.png]] significa que ya se ha comprado la pieza y se ha probado: el resto de clones pueden también comprarla
 
 
{| class="purpletable"
 
|- align="center"
 
! Imagen !!Pieza !! Cantidad !! Precio unidad !! Precio total !! Tienda !! Comentarios !! OK
 
|- align="center"
 
| [[File:Varilla-roscada.jpg|100px]]
 
| Varilla roscada M8 1m largo
 
| 6
 
| 0.80€
 
| 4.8€
 
| Ferretería el Imán
 
| Las varillas hay que cortarlas posteriormente
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|- align="center"
 
| [[File:Tuerca-M8.jpg|100px]]
 
| Tuercas M8
 
| 100
 
| --
 
| 5€
 
| Ferretería el Imán
 
|
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|- align="center"
 
| [[File:Arandelas-M8.jpg|100px]]
 
| Arandelas M8
 
| 100
 
| --
 
| 5€
 
| Ferreteria el Imán
 
| En la ferreteria que hay cerca del Rodilla salen a 3.06
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|- align="center"
 
| [[File:2011-04-11-rodamiento.jpg|100px]]
 
| Rodamientos 608 zz, blindados
 
| 3
 
|
 
Prov.1: 1.65€ <br>
 
Prov.2: 2€ <br>
 
| 6€
 
|
 
Prov. 1: [http://es.rs-online.com/web/6190036.html RS]<br>
 
Prov. 2: Rodamientos O.M.3
 
| Varios proveedores. Comprados en "Rodamientos O.M.3"
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|- align="center"
 
| [[File:2011-04-12-arandela-M8x30-metal.jpg|100px]]
 
| Arandelas M8x30
 
| 6
 
| --
 
| 6.12€
 
| [http://es.rs-online.com/web/6667775.html RS]
 
| M8 x 30 Mudguard Washer. En RS se venden en bolsas de 100
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|- align="center"
 
| [[File:Arandela-M8x30-imprimible.jpg|100px]]
 
| Arandelas M8x30 imprimibles
 
| 6
 
| ---
 
| ---
 
| ([http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-stl/washer-M8x30.stl STL]) ([http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-openscad/Washer-M8x30.scad Openscad])
 
| En sustitución de las de aluminio, que no se encuentran fácilmente en ferreterías
 
| [[File:Icono ok.png]]
 
|--------
 
|
 
| Correa dentada 840mmx5mm T5 pitch
 
|
 
|
 
Prov.1: 7.75€ <br>
 
|
 
|
 
Prov.1: [http://www.sumicoriberica.com/ Sumicor Iberia]<br>
 
|
 
|--------
 
|
 
| Correa dentada 1380mmx5mm T5 pitch
 
|
 
|
 
Prov.1: 12,17€ <br>
 
|
 
|
 
Prov.1: [http://www.sumicoriberica.com/ Sumicor Iberia]<br>
 
|
 
|
 
|--------
 
|
 
| Barras metálicas de 8mm
 
* Longitudes: 495, 406 y 330mm
 
| 6 (2 de cada long.)
 
| Prov. 2: 3.66€ (el metro)
 
| Prov. 1: 15€ <br>
 
| Prov. 1: [http://www.mendel-parts.com/index.php/catalog/bars-studding/smooth-bar-complete-set-for-mendel.html Mendel-parts] <br>
 
Prov 2: [http://www.novoinox.com/product.php?id_product=2356 novoinox]
 
| Prov. 2: Venden las barras por metros. Luego hay que cortarlas
 
|
 
|--------
 
|
 
|Base de DM 14x22,5cm
 
|1
 
|1,15€
 
|1,15€
 
|Soriano(centro comercial La Vaguada)
 
|---
 
|--------
 
| [[File:muelleejez.jpg|100px]]
 
| Muelles que se insertan en las piezas del eje z atrevasadas por las varillas roscadas para evitar pegar las tuercas.
 
| 1 (pero salen 2)
 
| 1,50 €
 
| 1,50 €
 
| Bazar chino (Av. Pablo Neruda, cerca del Lidl).
 
| En realidad lo que compras es la pinza de la foto con el muelle ;-). No he podido cortarlo con alicates ni sierra sin deformarlo, así que he utilizado una lima pequeña de hierro y en 1 min. listo. Solo hace falta comprar 1 pinza porque salen 2 muelles de 1 muelle de la pinza.
 
|
 
|--------
 
|
 
|[[File:Icono aviso.png]] '''En construcción...'''
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|
 
|}
 
 
=== Varillas roscadas ===
 
 
En total se necesitan '''16 varillas roscadas M8''', de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:
 
<br>
 
[[File:Threaded-rods.png|500px|Longitudes de las varillas roscadas (''Click para ampliar'')]]
 
 
=== Electrónica ===
 
* [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 Arduino Mega 2560]
 
* [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2 RAMPS 1.2].
 
** Buenas instrucciones para soldar la placa: [http://printthat.wordpress.com/2011/02/11/reprap-ramps-build/ en este enlace]
 
** [http://reprap.org/mediawiki/images/6/60/Rampswire12.svg Esquema de conexionado]
 
* RAMPS 1.3
 
* Base caliente:
 
** [http://reprap.org/wiki/PCB_Heatbed Instrucciones de montaje]
 
** [http://josefprusa.cz/pcb-heatbed-final-mounting-and-wiring-solutio Más información]
 
 
=== Firmware ===
 
Hay muchas opciones. Todavía no hemos seleccionado/probado todas las opciones:
 
 
* '''Configuración 1''':
 
** Firmware: [https://github.com/kliment/Sprinter Sprinter]
 
** Software: [http://reprap.org/wiki/RepSnapper_Manual:Introduction Repsnapper]
 
** Información: [http://printrbot.com/2011/05/31/ramping-up-for-my-prusa-mendel/ blog printrbot.com]
 
** Estado: Pendiente de evaluación
 
 
* Otras a evaluar:
 
** Firmware: [http://reprap.org/wiki/Teacup_Firmware Teacup]
 
** [...]
 
 
== INSTRUCCIONES ==
 
=== Impresión de las piezas ===
 
=== Ensamblado del chásis de la impresora ===
 
* [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_Assembly Instrucciones de montaje] (en Inglés)
 
* [http://garyhodgson.com/reprap/prusa-mendel-visual-instructions/ Instrucciones visuales] (en Inglés) '''Recomendado!'''
 
 
=== Montaje del extrusor ===
 
* [http://objects.reprap.org/wiki/Wade%27s_Geared_Extruder Wade's Geared Extruder]. Página principal
 
* [http://garyhodgson.com/reprap/wades-geared-extruder-visual-instructions/ Instrucciones visuales]
 
* [http://wiki.arcol.hu/arcol-hu-hot-end-assembly Instrucciones] de montaje del fusor (extremo caliente de extrusor)
 
 
=== Puesta en marcha del Arduino Mega 2560 ===
 
* '''Paso 1''': Instalar el entorno Arduino
 
:El entorno de arduino se descarga desde [http://arduino.cc/en/Main/Software esta página]
 
:'''Usuarios de Ubuntu''': Se puede instalar directamente desde el Synaptic, Centro de control o directamente desde consola (''sudo apt-get install arduino'')
 
* '''Paso 2''': Comprobar que el Arudino Mega 2560 funciona correctamente
 
** Conectar el Arduino Mega al PC (Cable USB)
 
** Lanzar el entorno de Arduino
 
** Seleccionar el Arduino Mega en ''Tools/Board/Arduino Mega 2560''
 
** Seleccionar el puerto serie en "Tools/Serial Port". En linux típicamente será: "/dev/ttyACM0"
 
** Descargar un programa de ejemplo. Ir a "File/Examples/1.Basics/Blink". Este es un ejemplo muy sencillo que hace parpadear el led del Arduino
 
** Se abrirá una nueva ventana con el ejemplo. Pinchar en el icono "Upload". Al cabo de unos segundos el programa se ejecutará y veremos el led parpadear
 
 
=== Configuración del Firmware ===
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=oe3HJzL1vQI Vídeo] que muestra cómo configurar el firmware Sprinter (en Inglés)
 
 
== Presupuesto ==
 
* [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/documents/2011-09-14-Presupuesto-impresora-3D.pdf Presupuesto] : Realizado por Marco Esteban
 
 
== Actualizaciones para la Prusa Mendel ==
 
Una vez construida, la impresora se puede mejorar:
 
 
=== Mejora de la calidad de impresión ===
 
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:9864 Fijaciones para las barras del eje z]. Con esto se elimina el bamboleo del eje z (si no está bien ajustado) y la calidad de la impresión mejora, según lo que han reportado en Thingiverse. '''Funcionan por lo menos al mover el eje Z, queda por saber si mejoran la calidad de impresion.'''
 
 
=== Alternativas a los PLA bushings ===
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:5825 Soportes para rodamientos lineales]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:7719 Idem, pero de otro tamaño]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:7755 Soporte para rodamientos lineales LM8UU]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:9420 Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:12538 Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales]. '''No probado'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:9862 Piezas para eje Z con soporte para rodamientos lineales]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:12664 Carrito para eje Y con soporte para rodamientos lineales]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:12481 Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales]. '''No probados'''
 
 
== Tiendas ==
 
* '''Ferretería el Imán'''. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf:  91-680-3943
 
* '''Rodamientos O.M.3'''. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
 
* [http://www.goodluckbuy.com/ http://www.goodluckbuy.com/]. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...
 
* [http://www.xyzprinters.com/ http://www.xyzprinters.com/]. Tienda Online donde venden componentes de la Mendel.
 
* [http://shop.arcol.hu/ arcol.hu]. Tienda Online. Material para impresión 3D
 
* [http://reprapsource.com/ reprapsource.com]. Tienda Onlinea para Material de Impresión 3D
 
* [http://es.rs-online.com/web/ RS Amidata] El punto de recogida está en [http://es.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=aboutRS&file=tc Getafe]!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
 
* [http://www.sumicoriberica.com/ Sumicor Iberia]C\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
 
* [http://maps.google.es/maps/place?cid=2537970033934545594&q=Muelles+Ros+Madrid&gl=es&hl=es&dtab=5&sll=40.406704,-3.697256&sspn=0.021971,0.006797&ie=UTF8&t=h&z=14 Muelles Ros]. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid
 
* [http://www.ferreteriasubero.es/ Ferreteria Subero] Barras de cobre y latón (punta del fusor) C/ Fuencarral, 25 Madrid 28004
 
* '''ALGA''' Cable de nicromo C/Ferraz, 58, Madrid Telf: 915599051
 
  
 
== Repositorio ==
 
== Repositorio ==
Line 899: Line 15:
 
== Enlaces ==
 
== Enlaces ==
  
{| class="wikitable"
+
* [http://reprapbook.appspot.com/ Building your own 3D printer!]
|-
 
|
 
[[File:Asrob-3d-printer-logo.png|border|200px|link=Impresora-3D Open Source|Impresora-3D Open Source]]
 
| [[Impresora-3D Open Source|Grupo de Impresoras 3D]] de la asociación de robótica de la UC3M
 
|}
 
 
 
== Créditos ==
 
'''Star wars''' es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a [http://lucasfilm.com/ Lucasfilm]
 
  
== Noticias ==
 
* '''09/Junio/2011''': Segunda reunión de los clones
 
* '''16/Mayo/2011''': MADRE ha nacido!!
 
* '''13/Mayo/2011''': MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
 
* '''18/Abril/2011''': La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
 
* '''15/Abril/2011''': Primera reunión de los clones
 
* '''12/Abril/2011''': Creado el banco de piezas
 
* '''04/Abril/2011''': Comenzada esta página (Obijuan)
 
  
 
[[Category:Impresora 3D|Impresora 3D]]
 
[[Category:Impresora 3D|Impresora 3D]]
 +
[[Category:Clone Wars|Clone Wars]]

Latest revision as of 17:33, 17 June 2013


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