Difference between revisions of "Clone wars: Prusa Iteración 2"

From Asociación de Robótica UC3M
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Todas las piezas se han diseñado con '''OpenScad'''. Las fuentes están disponibles en [https://github.com/prusajr/PrusaMendel el repositorio de la prusa-mendel]
 
Todas las piezas se han diseñado con '''OpenScad'''. Las fuentes están disponibles en [https://github.com/prusajr/PrusaMendel el repositorio de la prusa-mendel]
 +
 +
=== Estructura completa (piezas originales) ===
  
 
{| class="purpletable"  
 
{| class="purpletable"  
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| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/06-pulley-x2.stl pulley]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/06-pulley-x2.stl pulley]
 
| 2
 
| 2
−
| xx
+
| 14 min
 
| Polea para los motores x,y
 
| Polea para los motores x,y
 
|- align="center"
 
|- align="center"
Line 45: Line 47:
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/07-belt-clamp-x4.stl belt clamp]
 
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/07-belt-clamp-x4.stl belt clamp]
 
| 4
 
| 4
−
| xx
+
| 4 min
 
| Abrazadera para correa
 
| Abrazadera para correa
 
|- align="center"
 
|- align="center"
 
| [[File:PI2-belt-camp-nut-holder.png|100px]]
 
| [[File:PI2-belt-camp-nut-holder.png|100px]]
−
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/08-belt-clamp-nut-holder.stl Belt clamp nut holder]
+
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/08-belt-clamp-nut-holder-x2.stl Belt clamp nut holder]
 
| 2
 
| 2
−
| xx
+
| 3 min
 
| portatuercas para abrazadera de correa
 
| portatuercas para abrazadera de correa
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Bearing-guide.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/09-bearing-guide-x3.stl Bearing guide]
 +
| 3
 +
| 8 min
 +
| Guía de rodamiento
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Y-bushing.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/10-y-bushing-x4.stl 10-y-bushing-x4.stl]
 +
| 3
 +
| 15 min
 +
| Cojinetes para el eje y
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Pi2-x-end-idler.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/11-x-end-idler-x1.stl 11-x-end-idler-x1.stl]
 +
| 1
 +
| 1h 52 min
 +
| Extremo derecho del eje x
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Pi2-x-end-motor.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/12-x-end-motor.stl 12-x-end-motor.stl]
 +
| 1
 +
| 1h y 56 min
 +
| Extremo izquierdo del eje x (motor)
 +
|- align="center"
 +
| [[File:PI2-x-carriage.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/13-x-carriage-x1.stl 13-x-carriage-x1.stl ]
 +
| 1
 +
| 1h y 7min
 +
| Vagón del eje x
 +
|- align="center"
 +
| [[File:PI2-rod-clamp.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/14-rod-clamp-x2.stl 14-rod-clamp-x2.stl]
 +
| 2
 +
| 9 min
 +
| Abrazadera de barra
 +
|- align="center"
 +
| [[File:PI2-coupling.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/15-coupling-x2.stl coupling.stl]
 +
| 2
 +
| 24 min
 +
| Acoplamiento
 +
|- align="center"
 +
| [[File:PI2-endstop.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/16-endstop-holder-x3.stl endstop-holder.stl]
 +
| 3
 +
| 10 min
 +
| Soporte para final de carrera
 +
|}
 +
 +
=== Extrusor (Última versión): Jonaskuehling ===
 +
 +
* [http://www.thingiverse.com/thing:18379 Extrusor en thingiverse]: Fotos, instrucciones, fuentes...
 +
 +
{| class="purpletable"
 +
! Imagen !! Pieza (STL) !! Cantidad !! Tiempo impresión!! Comentarios
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Jonas-body.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Jonaskuehling/stl/jonaskuehling_gregs-wade-v3_arcol_jhead.stl jonaskuehling_gregs-wade-v3_arcol_jhead]
 +
| 1
 +
| 2h 3 min
 +
| Piezas del cuerpo del extrusor. STL para los extrusores Jhead, Arcol y Budas
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Jonas-big-gear.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Jonaskuehling/stl/biggearmod_fixed.stl biggearmod_fixed.stl]
 +
| 1
 +
| 1h 4 min
 +
| Engranaje grande
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Jonas-small-gear.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Extruder/Jonaskuehling/stl/smallgearmod_fixed.stl smallgearmod_fixed.stl]
 +
| 1
 +
| 17 min
 +
| Engranaje pequeño
 +
|- align="center"
 +
|}
 +
 +
=== Extrusor: Greg's extruder (Versión anterior) ===
 +
 +
{| class="purpletable"
 +
! Imagen !! Pieza (STL) !! Cantidad !! Tiempo impresión!! Comentarios
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Wade-body.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/17-wade_body-x1.stl wade_body-x1.stl]
 +
| 1
 +
| 1h y 30 min
 +
| Pieza principal del extrusor
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Wade-idler.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/18-wade-idler-x1.stl wade idler]
 +
| 1
 +
| 23 min
 +
| Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Wade-big-gear.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/19-wade-big.stl wade-big.stl]
 +
| 1
 +
| 37 min
 +
| Engranaje grande
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Wade-small-gear.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/20-wade-small.stl wade-small.stl]
 +
| 1
 +
| 14 min
 +
| Engranaje pequeño
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
=== Piezas opcionales ===
 +
{| class="purpletable"
 +
! Imagen !! Pieza (STL) !! Cantidad !! Tiempo impresión!! Comentarios
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Sanguinololu-holder.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/21-sanguinololu-holder.stl Sanguinololu holder]
 +
| 2
 +
| xxx
 +
| Soportes para la placa sanguinololu
 +
|- align="center"
 +
| [[File:X-carriage-RRWWv5.png|100px]]
 +
| [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Parts-stl/x-carriage-RRWv5.stl x-carriage-RRWv5.stl]
 +
| 1
 +
| xxx
 +
| Carro del eje x para el hot-end de Reprap World V5
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Ramps_holder.jpg|100px]]
 +
| [http://www.thingiverse.com/thing:26956 Ramps-Holder]
 +
| 2
 +
| xxx
 +
| Soporte para la placa RAMPS
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Ramps_clip.jpg|100px]]
 +
| [http://www.thingiverse.com/thing:11075 RAMPS Prusa Mount Clips]
 +
| 2
 +
| xxx
 +
| Soporte para la placa RAMPS
 +
|}
 +
 +
=== Fotos ===
 +
 +
* Juego de piezas de referencia:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[File:R3-printable-parts.jpg|thumb|400px|Las piezas de R3, impresas por R2 (''Click para ampliar'') ]]
 +
| [[File:Prusa-mendel-2-piezas-1.jpg|thumb|400px|Toas las piezas de la Prusa iteration 2 ([http://dustsreprap.blogspot.com/2011/12/prusa-iteration-2.html Fuente]) (''Click para ampliar'')]]
 +
|}
 +
 +
== Actualizaciones ==
  
 
== Vitaminas ==
 
== Vitaminas ==
−
* Barra lisa eje x: En Prusa iteration 2 es de 405mm (en vez de 420mm)
+
 
 +
En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que '''NO SON IMPRIMIBLES''' y que hay que comprarlas.
 +
 
 +
{| class="purpletable"
 +
 
 +
|- align="center"
 +
! Imagen !!Pieza !! Cantidad !! Precio unidad !! Precio total !! Tiendas !! Comentarios
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Motor-pap.png|100px]]
 +
| Motores paso a paso Nema 17
 +
| 5
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* [http://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.html xyzprinters]: 16€ la unidad
 +
* [http://reprapworld.com/?products_details&products_id=94&cPath=1614 RRW]: 12.5€ la unidad (x5)
 +
| 1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Correas-T2 5.png|100px]]
 +
| Correas T2.5 abiertas, 5mm de ancho. Longitudes: 840mm (eje Y), 920mm (eje x)
 +
| 2
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* [http://xyzprinters.com/belts/157-prusa-t25-optimized-belt-kit.html xyzprinters]: 22€
 +
* [https://shop.grrf.de/timing-belt-kit-t25-p-381.html GRRF]: 20€
 +
* [http://reprapworld.com/?products_details&products_id=175&cPath=1595_1611 RRW]: 4.16€/m
 +
| Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Polea T2 5.png|100px]]
 +
| Poleas T2.5 metálicas o de SLS
 +
| 2
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* [http://xyzprinters.com/metals/172-t5-pulley.html xyzprinters]: 9.30€ la unidad
 +
* [https://shop.grrf.de/alu-pully-t25-p-382.html GRRF]: 9€ la unidad
 +
* [http://www.reprapbcn.com/catalog/index.php/sls-parts/sls-t2-5-pulley.html Reprapbcn]: 2€ unidad (SLS)
 +
| También se pueden imprimir, pero tiene que ser con una aguja de 0.35mm
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:DSC05575.JPG|100px]]
 +
| Rodamientos Lineales LM8UU
 +
| 10
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* [http://www.xyzprinters.com/metals/154-linear-bearing-kit.html xyzprinters]: 20€ el pack de 12 unidades
 +
| Se necesitan '''3''' para el '''eje x''', '''3''' para el '''eje y''', '''4''' para el '''eje z''' en la Prusa 2 original.  Opcionalmente se puede poner uno más en el eje y. Existen también carros del eje x que vienen con 4. Pero no es necesario.
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:2011-04-11-rodamiento.jpg|100px]]
 +
| Rodamientos 608 zz blindados
 +
| 6
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* Rodamientos O.M.3 (Alcobendas): 2€ unidad
 +
* [http://es.rs-online.com/web/p/products/6190036/ RS]: 1.9€ unidad
 +
* Decathlon: Pack de 8 a unos 8€
 +
* [http://xyzprinters.com/metals/57-608zz-bearing.html xyzprinters]: 1€
 +
* [http://reprapworld.com/?products_details&products_id=24&cPath=1595_1596 reprapworld.com]: 0.25€
 +
| Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesinta: 2 para el eje Y, 1 para el x, 3 para el extrusor
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Varilla-roscada-r1.jpg|100px]]
 +
| Varilla roscada M8 1m largo
 +
| 6
 +
| 0.80€
 +
| 4.8€
 +
| Ferreterías
 +
| Las varillas hay que cortarlas posteriormente
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:DSC04769.JPG|100px]]
 +
| Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo)
 +
| 3
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* [http://www.novoinox.com/varilla-maciza-redonda/2356-varilla-maciza-8mm-aisi-304l-2b-mate.html Novoinox]: 3.66€ el metro (también las cortan)
 +
* [http://www.xyzprinters.com/rods-bars/151-prusa-smooth-rod-kit-c35.html kit xyzprinters ]: 21€, ya cortadas.
 +
| Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Hay proveedores que las venden ya cortadas
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Tuerca-M8.jpg|100px]]
 +
| Tuercas M8
 +
| 100
 +
| --
 +
| 5€
 +
| Ferretería o tornillera
 +
| Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten. Se usan unas ~78 en función de como montes la estructura, el extrusor y la polea de X.
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Arandelas-M8.jpg|100px]]
 +
| Arandelas M8 normales
 +
| 100
 +
| --
 +
| 5€
 +
| Se encuentran en cualquier ferretería
 +
| Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten. Se usan aproximadamente una por tuerca pero puede hacer falta alguna más para alinear el perno del extrusor o para distanciar algún elemento. Hay tuercas en las que se puede prescindir de arandela.
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Bridas.png|100px]]
 +
| Bridas de 2.5mm de ancho y 120mm de largo
 +
| 14
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Ferretería o tornillera
 +
| '''3''' para los rodamientos lineales del carro del eje x, '''4''' para los rodamientos lineales del eje z, '''6''' para los rodamientos lineales del eje y. '''1''' para las clemas de la base del eje y
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:M3x10.png|100px]]
 +
| Tornillos M3 x 10mm
 +
| 20
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Ferretería o tornillera
 +
| '''8''' para los 2 motores del eje z, '''3''' para el motor del eje y, '''3''' para el motor del extrusor, '''6''' para atornillar los soportes de los rodamientos lineales del eje y a la base de madera
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:M3x12.png|100px]]
 +
| Tornillos M3 x 12mm
 +
| 3
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Ferretería o tornillera
 +
| 3 para el motor del eje x. También valdrían 3 M3x10mm
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:M3x16.png|100px]]
 +
| Tornillos M3 x 16mm
 +
| 8
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Ferretería o tornillera
 +
| '''4''' para las abrazaderas de la correa (belt clamps) del eje x. Otras '''4''' para las del eje y
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:M3x20.png|100px]]
 +
| Tornillos M3 x 20mm
 +
| 4
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Ferretería o tornillera
 +
| 2 para cada abrazadera de barra atornillada a los soportes de los motores del eje z
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:M3x25.png|100px]]
 +
| Tornillos M3 x 20mm
 +
| 8
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Ferretería o tornillera
 +
| '''4''' para cada uno de los 2 acoples del eje z
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:M3-nut.png|100px]]
 +
| Tuercas M3
 +
| 23
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Ferretería o tornillera
 +
| La mayoría van empotradas en las piezas imprimibles
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Arandela-M3.png|100px]]
 +
| Arandelas M3, ancho normal
 +
| 35
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Ferretería o tornillera
 +
| Para la mayoría de tornillos M3
 +
 
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Piezasit2-tornilloM3x40.jpg|100px]]
 +
| Tornillo M3 y 40mm de largo
 +
| --
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* Ferretería o tornillera
 +
| --
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Piezasit2-prisioneroM3.jpg|100px]]
 +
| Prisionero M3 cabeza allen
 +
| 3
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* Ferretería o tornillera
 +
| Si no se encuentran se puede poner un tornillo M3x10 en su lugar.
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Piezasit2-tornilloM4x20.jpg|100px]]
 +
| Tornillo M4 20mm de largo
 +
| --
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* Ferretería o tornillera
 +
| --
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Piezasit2-arandelaM4.jpg|100px]]
 +
| Arandela M4
 +
| --
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* Ferretería o tornillera
 +
| --
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Piezasit2-tuercaM4.jpg|100px]]
 +
| Tuerca hexagonal M4
 +
| --
 +
| --
 +
| --
 +
|
 +
* Ferretería o tornillera
 +
| --
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Base madera 22x22cm.png|100px]]
 +
| Base de madera de 22x22 cm y entre 3-4mm de espesor
 +
| 1
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Ferretería. Leroy Merlin
 +
| Base para el eje y, donde se atornillan los soportes de los rodamientos. No hace falta que sea de madera, puede ser de metacrilato, alumino u otro material
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:clema.jpg|100px]]
 +
| Clemas
 +
| 4
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Ferretería
 +
| Bloque de 4 clemas para la base de madera del eje y
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:pinzas.jpg|100px]]
 +
| Pinzas de papelería
 +
| 4
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Papelería
 +
| Sujetar el cristal o espejo a la base caliente
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:vidrio.jpg|100px]]
 +
| Cristal o espejo de 20x20cm
 +
| 1
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Cristalerías. En Ikea venden un espejo justo a la medida
 +
| Se usa como base de impresión (porque son muy planos)
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:cinta.jpg|100px]]
 +
| Cinta Kaptom
 +
| 1
 +
| xx
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Se usa para ponerla sobre el cristal o espejo y que el plástico se adhiera mejor. También se usa para fijar el termistor de la base caliente.
 +
 
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Tubo goma 5mm int.png|100px]]
 +
| Tubo de goma, de 5mm de diámetro interior y 2cm de largo
 +
| 2
 +
| xx
 +
| xx
 +
| Si vives en madrid, contacta con G.W.C. para que te regale 10cm de tubo.
 +
| Se coloca en los ejes de los motores z para que agarren los acoples z. Se puede comprar macarrón y cortar los trozos. También vale el tubo para las peceras. Si el diámetro interior del tubo es mayor de 5mm, se puede abrir con unas tijeras, cortarlo, ponerlo alrededor del eje, y pegarlo
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Toda la tornillería pequeña (M3 y M4) cuesta unos 13€ en una ferretería.
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=== Vitaminas para el extrusor ===
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! Imagen !!Pieza !! Cantidad !! Precio unidad !! Precio total !! Tiendas !! Comentarios
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| [[File:Piezasit2-tornilloM8.jpg|100px]]
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| Perno M8
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* Ferretería o tornillera
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| 1 para el extrusor
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=== Varillas roscadas ===
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En total se necesitan '''6 varillas roscadas M8''' de 1m de largo. Hay que cortarlas de los siguientes tamaños (para obtener las 16 varillas necesarias):
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[[File:Threaded-rods.png|500px|Longitudes de las varillas roscadas (''Click para ampliar'')]]
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* '''Medidas para cortar las varillas de forma óptima'''
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| '''Varilla 1''' || 370mm || 370mm || 210mm || ~50mm
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| '''Varilla 2''' || 370mm || 370mm || 210mm || ~50mm
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|------
 +
| '''Varilla 3''' || 370mm || 294mm || 294mm || ~42mm
 +
|------
 +
| '''Varilla 4''' || 370mm || 294mm || 294mm || ~42mm
 +
|------
 +
| '''Varilla 5'''      || 440m  || 440mm, || ~120mm ||
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|------
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| '''Varilla 6'''      || 440mm ||        ||      ||
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|}
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=== Varillas Lisas ===
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|[[File:DSC04768.JPG|200px|Varillas lisas de 420, 406 y 350 mm]]
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Se necesitan '''6 varillas''', de los siguientes tamaños:
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* 2 x 390mm para el eje X (Nota: También son válidas de 406mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas de esa medida)
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* 2 x 420mm para el eje y (Nota: También son válidas de 406mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas de esa medida)
 +
* 2 x 350mm para el eje z
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|}
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=== Eje X ===
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* Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje  y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.
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[[File:Ejex5.jpg|center|300px]]
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=== Endstops ===
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La colocación de los endstop ha sido lo que más tiempo me ha llevado,  El eje Z es el más fácil, tiene que hacer contacto el switch con la pieza impresa lateral del carro del eje X. En el Eje X el interruptor choca con el propio extrusor. Sin embargo en el eje Y, en un primer lugar, creía que tendría que hacer contacto con la madera. De este modo se pierde mucho recorrido, de 200mm a 150mm. Gracias a @carlosgs me ha dicho que lo que tiene que hacer contacto es la pieza impresa que soporta el rodamiento. Ver las fotos para más detalle.
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|-
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|- align="center"
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| [[File:endstopX.JPG|200px|thumb|center|Endstop Eje X]]
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| [[File:endstopY.JPG|200px|thumb|center|Endstop Eje Y]]
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| [[File:endstopZ.JPG|thumb|200px|center|Endstop Eje Z]]
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== Instrucciones ==
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Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando
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| <center>[[File:Logo-prusa I2.png|150px|link=http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2 ]]</center>
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* [[File:Obras.jpg|30px]] '''Vídeo tutoriales''': [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2 Guía de montaje de la Prusa 2], por Obijuan
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| <center>[[File:Logo-prusa I2.png|150px]]</center>
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|
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* [[File:Obras.jpg|30px]] '''Foto tutorial''': [http://plus.google.com/u/0/photos/104606827981899055492/albums/5765370304405365281 How I built TIE Fighter], por Klonando
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|}
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 +
* [http://exergy123.blogspot.com.es/2012/03/prusa-mendel-2-primeros-pasos.html Primeros pasos], por Daniel Casares
 +
* [http://reprapjarec.wordpress.com/ Contrucción paso por paso], por Javier Rebollo
 +
 
 +
* Plantilla para los taladros de la base: ([http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/prusa_2_bed.ps PS]) ([http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/Prusa-iteration-2/Prusa-2-bed.dxf DXF])
 +
 
 +
* Espectaculares fotos de Úterus, la Prusa 2 de Cole:
 +
** [https://plus.google.com/u/0/photos/102644965871851493149/albums/5713982918276109697 Fotos del montaje de la Prusa 2]
 +
** [https://plus.google.com/u/0/photos/102644965871851493149/albums/5713145274206079121 Montaje del extrusor]
  
 
== Mejoras ==
 
== Mejoras ==
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* [http://blog.reprap.org/2011/11/prusa-iteration-2.html Prusa iteration 2]. Anuncio de la Prusa Iteración 2.
 
* [http://blog.reprap.org/2011/11/prusa-iteration-2.html Prusa iteration 2]. Anuncio de la Prusa Iteración 2.
 +
* [http://forums.reprap.org/read.php?238,112177,112177#msg-112177 Reprap forum]. Un chásis montado (aunque no para tener 1 sola plataforma)
 +
* [http://ikmaak.nl/fotos/index.php/IkMaak-Build-Courses/Cologne Fotos del taller de Colonia]
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* [http://ikmaak.nl/fotos/index.php/IkMaak-Build-Courses/Berlin Fotos del taller de Berlin]
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* [http://hillegom.reinderink.nl/bouwen/ Fotos del montaje]
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Latest revision as of 22:30, 7 September 2012

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Estructura completa (piezas originales)

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
PI2-bar-clamp.png Bar Clamp 8 11 min Abrazadera de barra
Frame-vertex-foot.png frame vertex with foot 4 55 min Vértices del bastidor con pie
Frame-vertex.png Frame vertex 2 45 min Vértice de bastidor
Ybrac-t.png Y motor bracket 1 40 min Soporte para el motor Y
Pi2-z-motor-mount.png z motor mount 2 57 min Soporte para el motor z
PI2-pulley.png pulley 2 14 min Polea para los motores x,y
PI2-belt-clamp.png belt clamp 4 4 min Abrazadera para correa
PI2-belt-camp-nut-holder.png Belt clamp nut holder 2 3 min portatuercas para abrazadera de correa
Bearing-guide.png Bearing guide 3 8 min Guía de rodamiento
Y-bushing.png 10-y-bushing-x4.stl 3 15 min Cojinetes para el eje y
Pi2-x-end-idler.png 11-x-end-idler-x1.stl 1 1h 52 min Extremo derecho del eje x
Pi2-x-end-motor.png 12-x-end-motor.stl 1 1h y 56 min Extremo izquierdo del eje x (motor)
PI2-x-carriage.png 13-x-carriage-x1.stl 1 1h y 7min Vagón del eje x
PI2-rod-clamp.png 14-rod-clamp-x2.stl 2 9 min Abrazadera de barra
PI2-coupling.png coupling.stl 2 24 min Acoplamiento
PI2-endstop.png endstop-holder.stl 3 10 min Soporte para final de carrera

Extrusor (Última versión): Jonaskuehling

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Jonas-body.png jonaskuehling_gregs-wade-v3_arcol_jhead 1 2h 3 min Piezas del cuerpo del extrusor. STL para los extrusores Jhead, Arcol y Budas
Jonas-big-gear.png biggearmod_fixed.stl 1 1h 4 min Engranaje grande
Jonas-small-gear.png smallgearmod_fixed.stl 1 17 min Engranaje pequeño

Extrusor: Greg's extruder (Versión anterior)

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Wade-body.png wade_body-x1.stl 1 1h y 30 min Pieza principal del extrusor
Wade-idler.png wade idler 1 23 min Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
Wade-big-gear.png wade-big.stl 1 37 min Engranaje grande
Wade-small-gear.png wade-small.stl 1 14 min Engranaje pequeño


Piezas opcionales

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Sanguinololu-holder.png Sanguinololu holder 2 xxx Soportes para la placa sanguinololu
X-carriage-RRWWv5.png x-carriage-RRWv5.stl 1 xxx Carro del eje x para el hot-end de Reprap World V5
Ramps holder.jpg Ramps-Holder 2 xxx Soporte para la placa RAMPS
Ramps clip.jpg RAMPS Prusa Mount Clips 2 xxx Soporte para la placa RAMPS

Fotos

  • Juego de piezas de referencia:
Las piezas de R3, impresas por R2 (Click para ampliar)
Toas las piezas de la Prusa iteration 2 (Fuente) (Click para ampliar)

Actualizaciones

Vitaminas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tiendas Comentarios
Motor-pap.png Motores paso a paso Nema 17 5 -- -- 1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor
Correas-T2 5.png Correas T2.5 abiertas, 5mm de ancho. Longitudes: 840mm (eje Y), 920mm (eje x) 2 -- -- Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión
Polea T2 5.png Poleas T2.5 metálicas o de SLS 2 -- -- También se pueden imprimir, pero tiene que ser con una aguja de 0.35mm
DSC05575.JPG Rodamientos Lineales LM8UU 10 -- -- Se necesitan 3 para el eje x, 3 para el eje y, 4 para el eje z en la Prusa 2 original. Opcionalmente se puede poner uno más en el eje y. Existen también carros del eje x que vienen con 4. Pero no es necesario.
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 608 zz blindados 6 -- -- Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesinta: 2 para el eje Y, 1 para el x, 3 para el extrusor
Varilla-roscada-r1.jpg Varilla roscada M8 1m largo 6 0.80€ 4.8€ Ferreterías Las varillas hay que cortarlas posteriormente
DSC04769.JPG Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo) 3 -- -- Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Hay proveedores que las venden ya cortadas
Tuerca-M8.jpg Tuercas M8 100 -- 5€ Ferretería o tornillera Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten. Se usan unas ~78 en función de como montes la estructura, el extrusor y la polea de X.
Arandelas-M8.jpg Arandelas M8 normales 100 -- 5€ Se encuentran en cualquier ferretería Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten. Se usan aproximadamente una por tuerca pero puede hacer falta alguna más para alinear el perno del extrusor o para distanciar algún elemento. Hay tuercas en las que se puede prescindir de arandela.
Bridas.png Bridas de 2.5mm de ancho y 120mm de largo 14 xx xx Ferretería o tornillera 3 para los rodamientos lineales del carro del eje x, 4 para los rodamientos lineales del eje z, 6 para los rodamientos lineales del eje y. 1 para las clemas de la base del eje y
M3x10.png Tornillos M3 x 10mm 20 xx xx Ferretería o tornillera 8 para los 2 motores del eje z, 3 para el motor del eje y, 3 para el motor del extrusor, 6 para atornillar los soportes de los rodamientos lineales del eje y a la base de madera
M3x12.png Tornillos M3 x 12mm 3 xx xx Ferretería o tornillera 3 para el motor del eje x. También valdrían 3 M3x10mm
M3x16.png Tornillos M3 x 16mm 8 xx xx Ferretería o tornillera 4 para las abrazaderas de la correa (belt clamps) del eje x. Otras 4 para las del eje y
M3x20.png Tornillos M3 x 20mm 4 xx xx Ferretería o tornillera 2 para cada abrazadera de barra atornillada a los soportes de los motores del eje z
M3x25.png Tornillos M3 x 20mm 8 xx xx Ferretería o tornillera 4 para cada uno de los 2 acoples del eje z
M3-nut.png Tuercas M3 23 xx xx Ferretería o tornillera La mayoría van empotradas en las piezas imprimibles
Arandela-M3.png Arandelas M3, ancho normal 35 xx xx Ferretería o tornillera Para la mayoría de tornillos M3


Piezasit2-tornilloM3x40.jpg Tornillo M3 y 40mm de largo -- -- --
  • Ferretería o tornillera
 --
Piezasit2-prisioneroM3.jpg Prisionero M3 cabeza allen 3 -- --
  • Ferretería o tornillera
 Si no se encuentran se puede poner un tornillo M3x10 en su lugar.
Piezasit2-tornilloM4x20.jpg Tornillo M4 20mm de largo -- -- --
  • Ferretería o tornillera
 --
Piezasit2-arandelaM4.jpg Arandela M4 -- -- --
  • Ferretería o tornillera
 --
Piezasit2-tuercaM4.jpg Tuerca hexagonal M4 -- -- --
  • Ferretería o tornillera
 --
Base madera 22x22cm.png Base de madera de 22x22 cm y entre 3-4mm de espesor 1 xx xx Ferretería. Leroy Merlin Base para el eje y, donde se atornillan los soportes de los rodamientos. No hace falta que sea de madera, puede ser de metacrilato, alumino u otro material
Clema.jpg Clemas 4 xx xx Ferretería Bloque de 4 clemas para la base de madera del eje y
Pinzas.jpg Pinzas de papelería 4 xx xx Papelería Sujetar el cristal o espejo a la base caliente
Vidrio.jpg Cristal o espejo de 20x20cm 1 xx xx Cristalerías. En Ikea venden un espejo justo a la medida Se usa como base de impresión (porque son muy planos)
Cinta.jpg Cinta Kaptom 1 xx xx xx Se usa para ponerla sobre el cristal o espejo y que el plástico se adhiera mejor. También se usa para fijar el termistor de la base caliente.
Tubo goma 5mm int.png Tubo de goma, de 5mm de diámetro interior y 2cm de largo 2 xx xx Si vives en madrid, contacta con G.W.C. para que te regale 10cm de tubo. Se coloca en los ejes de los motores z para que agarren los acoples z. Se puede comprar macarrón y cortar los trozos. También vale el tubo para las peceras. Si el diámetro interior del tubo es mayor de 5mm, se puede abrir con unas tijeras, cortarlo, ponerlo alrededor del eje, y pegarlo

Toda la tornillería pequeña (M3 y M4) cuesta unos 13€ en una ferretería.

Vitaminas para el extrusor

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tiendas Comentarios
Piezasit2-tornilloM8.jpg Perno M8 1 -- --
  • Ferretería o tornillera
 1 para el extrusor

Varillas roscadas

En total se necesitan 6 varillas roscadas M8 de 1m de largo. Hay que cortarlas de los siguientes tamaños (para obtener las 16 varillas necesarias):
Longitudes de las varillas roscadas (Click para ampliar)

  • Medidas para cortar las varillas de forma óptima
Varilla 1 370mm 370mm 210mm ~50mm
Varilla 2 370mm 370mm 210mm ~50mm
Varilla 3 370mm 294mm 294mm ~42mm
Varilla 4 370mm 294mm 294mm ~42mm
Varilla 5 440m 440mm, ~120mm
Varilla 6 440mm

Varillas Lisas

Varillas lisas de 420, 406 y 350 mm

Se necesitan 6 varillas, de los siguientes tamaños:

  • 2 x 390mm para el eje X (Nota: También son válidas de 406mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas de esa medida)
  • 2 x 420mm para el eje y (Nota: También son válidas de 406mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas de esa medida)
  • 2 x 350mm para el eje z

Eje X

  • Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.
Ejex5.jpg


Endstops

La colocación de los endstop ha sido lo que más tiempo me ha llevado, El eje Z es el más fácil, tiene que hacer contacto el switch con la pieza impresa lateral del carro del eje X. En el Eje X el interruptor choca con el propio extrusor. Sin embargo en el eje Y, en un primer lugar, creía que tendría que hacer contacto con la madera. De este modo se pierde mucho recorrido, de 200mm a 150mm. Gracias a @carlosgs me ha dicho que lo que tiene que hacer contacto es la pieza impresa que soporta el rodamiento. Ver las fotos para más detalle.

Endstop Eje X
Endstop Eje Y
Endstop Eje Z

Instrucciones

Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando

Logo-prusa I2.png
Logo-prusa I2.png
  • Plantilla para los taladros de la base: (PS) (DXF)

Mejoras

Enlaces


Proyecto Clone wars

Proyecto Clone Wars
Impresora-3D Open Source Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M
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