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| − | __NOTOC__
| + | [[File:Reprap-gen1.png|right|300px]] |
| − | [[File:Milleniumfalcon.jpg|right|250px]] | |
| − | == Autores ==
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| − | * Carlos García Saura
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| − | * Miembros del Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (http://www.uam.es/crm)
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| − | == Introducción ==
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| − | Esta impresora la estoy construyendo en el Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (CRM-UAM).
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| − | == Características ==
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| − | * '''Tipo''': Prusa Mendel (con rodamientos lineales)
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| − | * '''Material''': Plástico ABS
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| − | * '''Color''': Blanco
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| − | * '''Impresora Progenitora''': Piezas impresas en otra galaxia (más allá de la constelación de eBay)
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| − | * '''Electrónica''': Sanguinololu
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| − | * '''Firmware''': Sprinter
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| − | * '''Extrusor''': Wade's
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| − | * '''Hot-End''': Arcol v4.0
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| − | * '''Software''': ReplicatorG, Slic3r, Pronterface, Skeinforge...
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| − | == Progresos ==
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| − | * 24/01/12: ¡Ya funcionan el extrusor y el fusor! Probado con ABS y PLA. Los ejes también funcionan, con sus fines de carrera y todo. Estoy intentando arreglar una fuente de alimentación ATX para usarla en la impresora. El siguiente paso es fijar la base caliente.
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| − | == Anotaciones ==
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| − | * No se ha hecho una muesca en el eje de los motores para fijar bien los piñones, sino que están puestos "a presión", veremos si dan problemas.
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| − | * Al comprar barras lisas atención a la medida, en el modelo con rodamientos lineales los extremos del eje X están cerrados y son más cortas.
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| − | * Antes de instalar los rodamientos, asegurarse de que todos giran de forma suave, pueden estar estropeados.
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| − | * Los driver de Pololu para motores paso a paso tienen un potenciómetro que regula la corriente máxima que se pasa a los motores, es importante regularlo para que no sea excesiva pero sea suficiente para mover los ejes sin perder pasos.
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| − | * Para los driver, aconsejo añadirles un disipador de calor, éstos van perfectos: http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 pegados con: http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514 (ojo: no cortocircuitar nada ni tapar el potenciómetro)
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| − | * La cinta térmica Kapton para la base caliente se puede comprar aquí, es de buena calidad: http://www.dealextreme.com/p/polyimide-heat-resistant-high-temperature-adhesive-tape-24mm-33m-260-c-21359
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| − | * Los cables conviene trenzarlos en espiral, lleva un poco de tiempo pero se agradece a la hora de organizarlos, y queda más elegante.
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| − | * Imprescindible hacerse con un calibre electrónico y un nivel pequeño, si no, es muy difícil calibrar la impresora.
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| − | * Para tensar los ejes, un buen sistema es usar bridas ([http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Halcon_Milenario_10_Detalle_Tensor_X.jpg ver imagen]), idea tomada de [http://www.thingiverse.com/image:90386 aquí]. Esto hace que la correa tenga un poco de margen elástico, el eje X no volverá a des-tensarse.
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| − | * Un buen sitio para la electrónica es en la parte inferior izquierda (visto en otros clones), es bastante sencillo hacer una base y se sujeta bien usando bridas ([http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Halcon_Milenario_13_Detalle_inferior_soporte_Sanguinololu.jpg ver imagen]).
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| − | * El fusor V4.0 de Arcol.hu tiene problemas con los filamentos que miden algo mas de 3mm, se atascan y no permiten la extrusión. Además, es imprescindible poner un ventilador ya que se calienta demasiado.
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| − | == Fotos ==
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| − | <gallery caption="Avances" widths="150px" heights="110px" perrow="5">
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| − | File:Piezas_Halcon_Milenario.jpg
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| − | File:Sanguinololu_Halcon_Milenario.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_1_Piezas.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_2_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_3_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_4_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_5_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_6_Detalle_Eje_Y.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_7_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_8_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_Progreso_2.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_9_Progreso.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_10_Detalle_Tensor_X.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_11_Detalle_soporte_Sanguinololu.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_12_Progreso.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_13_Fusor_Arcol.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_14_Fusor_Arcol.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_15_Extrusor_Wade.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_16_Progreso.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_17_Extrusor_Completo.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_18_Base.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_19_Progreso.jpg
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| − | </gallery>
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| − | == Vídeos ==
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| | {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
| | |- | | |- |
| − | | <youtube size=medium>4gTalcAXAOg</youtube><br> | + | | <center> '''¡¡¡ATENCIÓN!!!''' </center> |
| − | Prueba de la Sanguinololu y los motores.
| + | |- |
| − | | <youtube size=medium>eWogsFcVn80</youtube><br> | + | | <center>(27/Oct/2012) '''Migración COMPLETADA''': [http://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:Impresora_Halc%C3%B3n_Milenario Halcón Milenario en Reprap]</center> |
| − | Primera prueba del extrusor (24/01/12)
| + | Contenido eliminado para evitar confusiones |
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| − | == Factura ==
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| − | * 184€ (USD250,25) Linear Bearing Reprap Prusa Kit with Wades Extruder - Metric Version (http://www.ebay.com/itm/Linear-Bearing-Reprap-Prusa-Kit-Wades-Extruder-Metric-Version-/330621746330) Contiene toda la parte HW de la impresora, menos las barras (piezas impresas, Wade's extruder, arandelas, tuercas, correas, rodamientos, rodamientos lineales... etc)
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| − | * 205.11€ Prusa Make-it-red kit SMD only, Screw terminal (XYZprinters) Contiene toda la electrónica necesaria (Sanguinololu -en kit- + drivers + motores + endstops).
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| − | * 3.95€ Disipadores de calor (con silicona térmica) para la Sanguinololu (http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514)
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| − | * 84.5€ Kit Hot-End v4.0 de Arcol + termistor 100k + barra dentada “hydra” (para el extrusor Wade)
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| − | * 16.975€ Barras de acero inoxidable lisas (Novoinox, compré 6 barras de 1m, cortadas en dos juegos para Prusa, por un total de 33.95€)
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| − | * 15€? Barras de acero roscadas (Ferretería El Imán, recomiendo comprarlas en Novoinox junto con las lisas)
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| − | * 3.64€ (USD4.20) Cinta adhesiva térmica (http://www.dealextreme.com/p/polyimide-heat-resistant-high-temperature-adhesive-tape-24mm-33m-260-c-21359)
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| − | * 27.209€ (USD34.50) Base caliente (http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=270860324146)
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| − | * FALTA aprox 2.76€ (USD3.50) Módulo para tarjeta SD compatible con la Sanguinololu (no me ha llegado, finalmente...)
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| − | Total: 544€ (aprox)
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| − | '''Notas:'''
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| − | * Todos los precios incluyen los gastos de envío
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| − | * Falta añadir la fuente de alimentación
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