Difference between revisions of "Clone wars:Impresora The Clon UA"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
 
(28 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 5: Line 5:
 
{| class="wikitable" style="width:100%"
 
{| class="wikitable" style="width:100%"
 
|-  
 
|-  
−
| <center>[[File:Montaje_paso_5.jpg|200px]]</center>
+
| <center>[[File:Padawan.jpg|200px]]</center>
 
|
 
|
−
* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">The Clon UA</font>'''
+
* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">The Clone UA</font>'''
 
* '''Familia''': [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa Mendel] iteración 2
 
* '''Familia''': [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa Mendel] iteración 2
 
* '''Generación''': 2
 
* '''Generación''': 2
Line 13: Line 13:
 
* '''Color''': Blanco
 
* '''Color''': Blanco
 
* '''Impresora Progenitora''': [[Clone_wars:Impresora_Death_Star | Death Star]]
 
* '''Impresora Progenitora''': [[Clone_wars:Impresora_Death_Star | Death Star]]
−
* '''Electrónica''': RAMPS
+
* '''Electrónica''': Sanguinololu v1.3
 
* '''Firmware''':  
 
* '''Firmware''':  
−
* '''Extrusor''':
+
* '''Extrusor''': [http://www.thingiverse.com/thing:8252 Greg Frost Extruder]
−
* '''Hot-End''':
+
* '''Hot-End''': [http://reprap.org/wiki/LulzBot/Budaschnozzle Budaschnozzle] (home made)
 
* '''Nacimiento''':
 
* '''Nacimiento''':
 
* '''Constructor''': Diego Viejo (dviejo)
 
* '''Constructor''': Diego Viejo (dviejo)
Line 26: Line 26:
 
[http://www.dccia.ua.es/~dviejo Diego Viejo]
 
[http://www.dccia.ua.es/~dviejo Diego Viejo]
  
−
== Construcción ==
+
== '''Construcción/Evolución''' ==
−
 
+
Máster de la orden Jedi
−
* Terminar el tercer clon totalmente operativo --------------------- (Máster de la orden Jedi)
+
* Terminado el tercer clon totalmente operativo  
−
* Terminar el segundo clon totalmente operativo -------------------- (Consejero Jedi Supremo)
+
-------------------- Consejero Jedi Supremo
−
* Terminr el primer clon totalmente operativo ---------------------- (Consejero Jedi: Miembro del consejo jedi)
+
* Terminado el segundo clon totalmente operativo  
−
* Imprimir un juego de piezas completo para montar otro clon ------- (Jedi Master)
+
---------------------- Consejero Jedi: Miembro del consejo
−
* Lograr imprimir la primera pieza! (Jedi)
+
* Terminado el primer clon totalmente operativo (Jedi)
 +
------- Jedi Master
 +
* Imprimir un juego de piezas completo para montar otro clon
 +
----------------------- Jedi
 +
* Lograr imprimir la primera pieza!
 
* Tener plástico
 
* Tener plástico
 
* Calibración de la impresora
 
* Calibración de la impresora
Line 38: Line 42:
 
* Instalación del software
 
* Instalación del software
 
* Pruebas de todas las partes
 
* Pruebas de todas las partes
−
* Tocar la marcha imperial!! ----------------------------------------------(Aspirante a Jedi)
+
---------------------------------------------- Aspirante a Jedi
−
* Cableado
+
* <s>Tocar la marcha imperial!!</s>
 +
* <s>Cableado</s>
 
* Montar la base caliente
 
* Montar la base caliente
−
* Colocar los finales de carrera
+
* <s>Colocar los finales de carrera</s>
−
* Montar electrónica y descargar firmware
+
* <s>Montar electrónica y descargar firmware</s>
−
* Comprar electrónica
+
* <s>Comprar electrónica</s>
 
* Montar el extrusor (cuerpo y "hot end")
 
* Montar el extrusor (cuerpo y "hot end")
−
* Montar el eje Z -------------------------------------------------- (Padawan)
+
--------------------------------------------------------------------------- '''Padawan'''
−
* Montar el eje Y
+
* <s>Montar el eje Z</s>
−
* Montar el eje X
+
* <s>Montar el eje Y</s>
−
* Cortar las varillas lisas
+
* <s>Montar el eje X</s>
−
* Comprar las correas
+
* <s>Cortar las varillas lisas</s>
−
* Comprar las varillas lisas
+
* <s>Comprar las correas</s>
−
* Comprar los motores paso a paso
+
* <s>Comprar las varillas lisas</s>
 +
* <s>Comprar los motores paso a paso</s>
 
* <s>Imprimir las piezas necesarias</s>
 
* <s>Imprimir las piezas necesarias</s>
−
* <s>Montar la estructura básica (Paso 5 completado)</s> ----------- '''(Aspirante a Padawan)'''
+
--------------------------------------------------------------------------- '''Aspirante a Padawan'''
 +
* <s>Montar la estructura básica (Paso 5 completado)</s>
 
* <s>Imprimir las piezas necesarias</s>
 
* <s>Imprimir las piezas necesarias</s>
 
* <s>Cortar las varillas roscadas</s>
 
* <s>Cortar las varillas roscadas</s>
 
* <s>Comprar las varillas roscadas, tuercas y arandelas M8</s>
 
* <s>Comprar las varillas roscadas, tuercas y arandelas M8</s>
−
* <s>Solicitar el ingreso en la academia</s> -------------------------- '''(Solicitante)'''
+
--------------------------------------------------------------------------- '''Solicitante'''
 +
* <s>Solicitar el ingreso en la academia</s>
  
 
== Historia ==
 
== Historia ==
 +
* ''' [[18 Abril]] de [[2012]]'''
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|
 +
[[File:Padawan.jpg|border|200px]]
 +
| Hoy he terminado de montar los ejes X, Y, Z. The Clone UA ha ascendido así a la categoría de Padawan. He tenido que improvisar una base para el eje Y ya que la que tengo pedida en PVC tardará en llegar. La que he puesto la he hecho con 3 cartulinas de cartón pegadas con pegamento de barra. Es algo provisional. Lo único que quería era terminar el montaje de los ejes y así poder ir probando la electrónica según la vaya teniendo terminada. Por cierto, ¡el ascenso a padawan posibilita que esta página vea la luz!
 +
|}
 +
 +
* ''' [[13 Abril]] de [[2012]]'''
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|
 +
[[File:ExtensionPololuBottom.jpg|border|200px]]
 +
| Vista de la cara inferior con los conectores para el Sanguino.
 +
|-
 +
|
 +
[[File:ExtensionPololuTop.jpg|border|200px]]
 +
| Vista de la cara superior con el cableado.
 +
|-
 +
|
 +
[[File:ExtensionPololu.jpg|border|200px]]
 +
| Esta es la solución al problema de los pololus de tamaño mayor al reservado para ellos en el Sanguinololu. Es una especie de adaptador hecho a mano con una placa perforada.
 +
|}
 +
 +
* ''' [[04 Abril]] de [[2012]]'''
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|
 +
[[File:Pololus.jpg|border|200px]]
 +
| También han llegado los controladores de los motores. Son los pololus A4988 con regulador de tensión. Otro pequeño fallo por mi parte ya que aunque son compatibles con los que no tienen el regulador, estos no encajan en el espacio reservado para ellos en el Sanguinololu. Momento de bajón. Me toca hacer un apaño.
 +
|-
 +
|
 +
[[File:Motores.jpg|border|200px]]
 +
| Por fin han llegado los motores, lástima que sea el último día antes de las vacaciones. Hasta la vuelta no podré terminar de montar los ejes. Estos motores Nema 17 funcionan a 12V y una corriente máxima de 0.33A. Parece ser que la resistencia interna no es la más apropiada para los controladores que utilizamos (por el microstepping), pero es posible que aún así, todo funcione bien. Realmente no teníamos acceso a otros en estos momentos.
 +
|}
 +
 +
* '''[[31 Marzo]] de [[2012]]'''
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|
 +
[[File:Sanguinololu.jpg|border|200px]]
 +
| Montaje del Sanguinololu listo. El siguiente paso es subir el firmware y probarlo. Ahora falta recibir los motores y los pololus. Cuando estén aquí estaré más cerca de tocar la marcha imperial. EDITO: El micro no es el que debía ser. Es un ATMega644 y debía ser un ATMega644p. Puede parecer que no deberían tener mucha diferencia, ¿verdad? pues sí que la hay. La versión 'p' incluye un segundo puerto para comunicaciones y sin éste el firmware de la impresora no funcionará.
 +
|-
 +
|
 +
[[File:CorreasyPoleas.jpg|border|200px]]
 +
| También han llegado las correas y las poleas y toda la electrónica necesaria para montar el Sanguinololu.
 +
|-
 +
|
 +
[[File:SanguinololuPCB1.jpg|border|200px]]
 +
| Hoy han llegado los PCB de los sanguinololus. He pedido dos por si acaso.
 +
|}
 +
 +
 +
* '''[[23 Marzo]] de [[2012]]'''
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|
 +
[[File:Lm8uu.jpg|border|200px]]
 +
| Por fin han llegado los cojinetes lineales lm8uu desde China
 +
|-
 +
|
 +
[[File:Mejora_proceso_hobbed.jpg|border|200px]]
 +
| Ya tengo una buena colección de Hobbed Bolts trabajados por mi mismo. El taladro de columna y un macho de roscar han sido la clave. Podría hacer más, así que si alguien necesita tornillos de estos para su extrusor, que se ponga en contacto conmigo, seguro que llegamos a un acuerdo.
 +
|}
 +
  
 
* '''[[13 Marzo]] de [[2012]]'''
 
* '''[[13 Marzo]] de [[2012]]'''
Line 92: Line 165:
 
File:deathstar_delivery_20120306-03.jpg
 
File:deathstar_delivery_20120306-03.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
−
 
  
 
== Galería de Fotos ==
 
== Galería de Fotos ==

Latest revision as of 20:04, 27 April 2012

Reprap-gen2.png


Ficha

Padawan.jpg
  • Nombre: The Clone UA
  • Familia: Prusa Mendel iteración 2
  • Generación: 2
  • Material: Plástico ABS
  • Color: Blanco
  • Impresora Progenitora: Death Star
  • Electrónica: Sanguinololu v1.3
  • Firmware:
  • Extrusor: Greg Frost Extruder
  • Hot-End: Budaschnozzle (home made)
  • Nacimiento:
  • Constructor: Diego Viejo (dviejo)
Clone UA logo.png

Autor

Diego Viejo

Construcción/Evolución

Máster de la orden Jedi

  • Terminado el tercer clon totalmente operativo

Consejero Jedi Supremo

  • Terminado el segundo clon totalmente operativo

Consejero Jedi: Miembro del consejo

  • Terminado el primer clon totalmente operativo (Jedi)

Jedi Master

  • Imprimir un juego de piezas completo para montar otro clon

Jedi

  • Lograr imprimir la primera pieza!
  • Tener plástico
  • Calibración de la impresora
  • Ajustes finos
  • Instalación del software
  • Pruebas de todas las partes

Aspirante a Jedi

  • Tocar la marcha imperial!!
  • Cableado
  • Montar la base caliente
  • Colocar los finales de carrera
  • Montar electrónica y descargar firmware
  • Comprar electrónica
  • Montar el extrusor (cuerpo y "hot end")

Padawan

  • Montar el eje Z
  • Montar el eje Y
  • Montar el eje X
  • Cortar las varillas lisas
  • Comprar las correas
  • Comprar las varillas lisas
  • Comprar los motores paso a paso
  • Imprimir las piezas necesarias

Aspirante a Padawan

  • Montar la estructura básica (Paso 5 completado)
  • Imprimir las piezas necesarias
  • Cortar las varillas roscadas
  • Comprar las varillas roscadas, tuercas y arandelas M8

Solicitante

  • Solicitar el ingreso en la academia

Historia

Padawan.jpg

Hoy he terminado de montar los ejes X, Y, Z. The Clone UA ha ascendido así a la categoría de Padawan. He tenido que improvisar una base para el eje Y ya que la que tengo pedida en PVC tardará en llegar. La que he puesto la he hecho con 3 cartulinas de cartón pegadas con pegamento de barra. Es algo provisional. Lo único que quería era terminar el montaje de los ejes y así poder ir probando la electrónica según la vaya teniendo terminada. Por cierto, ¡el ascenso a padawan posibilita que esta página vea la luz!

ExtensionPololuBottom.jpg

Vista de la cara inferior con los conectores para el Sanguino.

ExtensionPololuTop.jpg

Vista de la cara superior con el cableado.

ExtensionPololu.jpg

Esta es la solución al problema de los pololus de tamaño mayor al reservado para ellos en el Sanguinololu. Es una especie de adaptador hecho a mano con una placa perforada.

Pololus.jpg

También han llegado los controladores de los motores. Son los pololus A4988 con regulador de tensión. Otro pequeño fallo por mi parte ya que aunque son compatibles con los que no tienen el regulador, estos no encajan en el espacio reservado para ellos en el Sanguinololu. Momento de bajón. Me toca hacer un apaño.

Motores.jpg

Por fin han llegado los motores, lástima que sea el último día antes de las vacaciones. Hasta la vuelta no podré terminar de montar los ejes. Estos motores Nema 17 funcionan a 12V y una corriente máxima de 0.33A. Parece ser que la resistencia interna no es la más apropiada para los controladores que utilizamos (por el microstepping), pero es posible que aún así, todo funcione bien. Realmente no teníamos acceso a otros en estos momentos.

Sanguinololu.jpg

Montaje del Sanguinololu listo. El siguiente paso es subir el firmware y probarlo. Ahora falta recibir los motores y los pololus. Cuando estén aquí estaré más cerca de tocar la marcha imperial. EDITO: El micro no es el que debía ser. Es un ATMega644 y debía ser un ATMega644p. Puede parecer que no deberían tener mucha diferencia, ¿verdad? pues sí que la hay. La versión 'p' incluye un segundo puerto para comunicaciones y sin éste el firmware de la impresora no funcionará.

CorreasyPoleas.jpg

También han llegado las correas y las poleas y toda la electrónica necesaria para montar el Sanguinololu.

SanguinololuPCB1.jpg

Hoy han llegado los PCB de los sanguinololus. He pedido dos por si acaso.


Lm8uu.jpg

Por fin han llegado los cojinetes lineales lm8uu desde China

Mejora proceso hobbed.jpg

Ya tengo una buena colección de Hobbed Bolts trabajados por mi mismo. El taladro de columna y un macho de roscar han sido la clave. Podría hacer más, así que si alguien necesita tornillos de estos para su extrusor, que se ponga en contacto conmigo, seguro que llegamos a un acuerdo.


Montaje paso 5.jpg

Ayer llegaron los cojinetes radiales. Hoy he terminado la estructura básica


Pontaje Paso 4.jpg

Pasos 2, 3 y 4 de la estructura a falta de recibir los cojinetes

Montaje Paso 1.JPG

Terminado el primer paso del montaje de la estructura
    • Recibido el pedido de ferretería
  • Recibidas las piezas impresas por Death Star de manos de Fernando
  • Deathstar delivery 20120306-01.jpg
  • Deathstar delivery 20120306-02.jpg
  • Deathstar delivery 20120306-03.jpg

Galería de Fotos

  • Haciendo Hobbed bolts
  • Hobbed1.jpg
  • Hobbed1 fails.jpg
  • Hobbed2y3.jpg
  • Hobbed2 works.jpg

Enlaces

Proyecto Clone wars

Proyecto Clone Wars
Impresora-3D Open Source Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M
Retrieved from "https://apps-robots.uc3m.es/asrob/w/index.php?title=Clone_wars:Impresora_The_Clon_UA&oldid=5985"