Difference between revisions of "Clone wars:Impresora The Clon UA"

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* Comprar los motores paso a paso
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| Ya tengo una buena colección de Hobbed Bolts trabajados por mi mismo. El taladro de columna y un macho de roscar han sido la clave.
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| Ya tengo una buena colección de Hobbed Bolts trabajados por mi mismo. El taladro de columna y un macho de roscar han sido la clave. Podría hacer más, así que si alguien necesita tornillos de estos para su extrusor, que se ponga en contacto conmigo, seguro que llegamos a un acuerdo.
 
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Latest revision as of 20:04, 27 April 2012

Reprap-gen2.png


Ficha

Padawan.jpg
  • Nombre: The Clone UA
  • Familia: Prusa Mendel iteración 2
  • Generación: 2
  • Material: Plástico ABS
  • Color: Blanco
  • Impresora Progenitora: Death Star
  • Electrónica: Sanguinololu v1.3
  • Firmware:
  • Extrusor: Greg Frost Extruder
  • Hot-End: Budaschnozzle (home made)
  • Nacimiento:
  • Constructor: Diego Viejo (dviejo)
Clone UA logo.png

Autor

Diego Viejo

Construcción/Evolución

Máster de la orden Jedi

  • Terminado el tercer clon totalmente operativo

Consejero Jedi Supremo

  • Terminado el segundo clon totalmente operativo

Consejero Jedi: Miembro del consejo

  • Terminado el primer clon totalmente operativo (Jedi)

Jedi Master

  • Imprimir un juego de piezas completo para montar otro clon

Jedi

  • Lograr imprimir la primera pieza!
  • Tener plástico
  • Calibración de la impresora
  • Ajustes finos
  • Instalación del software
  • Pruebas de todas las partes

Aspirante a Jedi

  • Tocar la marcha imperial!!
  • Cableado
  • Montar la base caliente
  • Colocar los finales de carrera
  • Montar electrónica y descargar firmware
  • Comprar electrónica
  • Montar el extrusor (cuerpo y "hot end")

Padawan

  • Montar el eje Z
  • Montar el eje Y
  • Montar el eje X
  • Cortar las varillas lisas
  • Comprar las correas
  • Comprar las varillas lisas
  • Comprar los motores paso a paso
  • Imprimir las piezas necesarias

Aspirante a Padawan

  • Montar la estructura básica (Paso 5 completado)
  • Imprimir las piezas necesarias
  • Cortar las varillas roscadas
  • Comprar las varillas roscadas, tuercas y arandelas M8

Solicitante

  • Solicitar el ingreso en la academia

Historia

Padawan.jpg

Hoy he terminado de montar los ejes X, Y, Z. The Clone UA ha ascendido así a la categoría de Padawan. He tenido que improvisar una base para el eje Y ya que la que tengo pedida en PVC tardará en llegar. La que he puesto la he hecho con 3 cartulinas de cartón pegadas con pegamento de barra. Es algo provisional. Lo único que quería era terminar el montaje de los ejes y así poder ir probando la electrónica según la vaya teniendo terminada. Por cierto, ¡el ascenso a padawan posibilita que esta página vea la luz!

ExtensionPololuBottom.jpg

Vista de la cara inferior con los conectores para el Sanguino.

ExtensionPololuTop.jpg

Vista de la cara superior con el cableado.

ExtensionPololu.jpg

Esta es la solución al problema de los pololus de tamaño mayor al reservado para ellos en el Sanguinololu. Es una especie de adaptador hecho a mano con una placa perforada.

Pololus.jpg

También han llegado los controladores de los motores. Son los pololus A4988 con regulador de tensión. Otro pequeño fallo por mi parte ya que aunque son compatibles con los que no tienen el regulador, estos no encajan en el espacio reservado para ellos en el Sanguinololu. Momento de bajón. Me toca hacer un apaño.

Motores.jpg

Por fin han llegado los motores, lástima que sea el último día antes de las vacaciones. Hasta la vuelta no podré terminar de montar los ejes. Estos motores Nema 17 funcionan a 12V y una corriente máxima de 0.33A. Parece ser que la resistencia interna no es la más apropiada para los controladores que utilizamos (por el microstepping), pero es posible que aún así, todo funcione bien. Realmente no teníamos acceso a otros en estos momentos.

Sanguinololu.jpg

Montaje del Sanguinololu listo. El siguiente paso es subir el firmware y probarlo. Ahora falta recibir los motores y los pololus. Cuando estén aquí estaré más cerca de tocar la marcha imperial. EDITO: El micro no es el que debía ser. Es un ATMega644 y debía ser un ATMega644p. Puede parecer que no deberían tener mucha diferencia, ¿verdad? pues sí que la hay. La versión 'p' incluye un segundo puerto para comunicaciones y sin éste el firmware de la impresora no funcionará.

CorreasyPoleas.jpg

También han llegado las correas y las poleas y toda la electrónica necesaria para montar el Sanguinololu.

SanguinololuPCB1.jpg

Hoy han llegado los PCB de los sanguinololus. He pedido dos por si acaso.


Lm8uu.jpg

Por fin han llegado los cojinetes lineales lm8uu desde China

Mejora proceso hobbed.jpg

Ya tengo una buena colección de Hobbed Bolts trabajados por mi mismo. El taladro de columna y un macho de roscar han sido la clave. Podría hacer más, así que si alguien necesita tornillos de estos para su extrusor, que se ponga en contacto conmigo, seguro que llegamos a un acuerdo.


Montaje paso 5.jpg

Ayer llegaron los cojinetes radiales. Hoy he terminado la estructura básica


Pontaje Paso 4.jpg

Pasos 2, 3 y 4 de la estructura a falta de recibir los cojinetes

Montaje Paso 1.JPG

Terminado el primer paso del montaje de la estructura
    • Recibido el pedido de ferretería
  • Recibidas las piezas impresas por Death Star de manos de Fernando
  • Deathstar delivery 20120306-01.jpg
  • Deathstar delivery 20120306-02.jpg
  • Deathstar delivery 20120306-03.jpg

Galería de Fotos

  • Haciendo Hobbed bolts
  • Hobbed1.jpg
  • Hobbed1 fails.jpg
  • Hobbed2y3.jpg
  • Hobbed2 works.jpg

Enlaces

Proyecto Clone wars

Proyecto Clone Wars
Impresora-3D Open Source Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M
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