Difference between revisions of "Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores"
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== Pasos a seguir == | == Pasos a seguir == | ||
| − | + | Los pasos a seguir por orden de prioridad son: | |
| − | * Estudio de los | + | * [[Estudio de los sensores principales: IMU (sensor inercial) y GPS]] |
| − | * | + | * [[Estudio de los drivers controladores de los motores]] |
| − | * | + | * [[Especificación de la electrónica necesaria de adaptación entre el CPU y los sensores y actuadores]] |
| − | * Implementación de una capa de control a bajo nivel | + | * [[Estudio de los drivers del CPU para comunicarse con los periféricos]] |
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| + | * [[Implementación de una capa de control a bajo nivel]] | ||
== Documentos de interés == | == Documentos de interés == | ||
| + | * [http://code.google.com/p/ardu-imu/wiki/HomePage Documentación sensor inercial ] | ||
| + | * [ Documentación del GPS ] | ||
| + | * [http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/COM-09478-scp1000_product_family_specification_rev_0.08.pdf Documentación del sensor de presión atmosférica] | ||
| + | * [http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Magneto/HMC5843.pdf Documentación sensor de campo magnético ] | ||
| + | == Enlaces de interés== | ||
| − | + | [http://www.roboard.com/download_ml.htm Roboard webpage] | |
Latest revision as of 20:56, 15 September 2010
Pasos a seguir
Los pasos a seguir por orden de prioridad son:
Documentos de interés
- Documentación sensor inercial
- [ Documentación del GPS ]
- Documentación del sensor de presión atmosférica
- Documentación sensor de campo magnético