Difference between revisions of "Clone wars: Impresora Carbonite"

From Asociación de Robótica UC3M
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== Introducción ==
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Mucho han cambiado las cosas desde que en 2003 empezamos a trabajar con niños en temas de robótica educativa. Proyectos como [http://arduino.cc Arduino] han permitido una rápida difusión del conocimiento (libre) en torno a la elctrónica y la programación de pequeños robots. Ahora las [http://es.wikipedia.org/wiki/Impresora_3D impresoras 3D] nos permiten crear, reproducir y compartir diseños mecánicos de nuestros robots.
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| <center> '''¡¡¡ATENCIÓN!!!''' </center>
Carbonite es la primera [http://es.wikipedia.org/wiki/Impresora_3D impresora 3D] de la [http://www.complubot.org Asociación de Robótica Educativa Complubot]. Su misión principal será replicar sus piezas para hacer otras impresoras y contribuir de forma creativa al diseño de pequeños robots educativos.
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| <center>(21/Nov/2012) '''Migración COMPLETADA''':  [http://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:_Impresora_Carbonite Carbonite en reprap]</center>
== Autores ==
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Contenido eliminado para evitar confusiones
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* Nerea de la Riva
 
* Iván Gallego
 
* Eduardo Gallego
 
| <center>[[File:Carbonite_team.JPG|250px]]</center>  
 
 
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== Ficha ==
 
* '''Nombre''': Carbonite
 
* '''Tipo''': [[Clone wars: Prusa Mold|Prusa Mold]]
 
* '''Electrónica''': [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 Arduino Mega 2560] + [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]
 
* '''Extrusor''': [http://www.thingiverse.com/thing:18379 Jonaskuehling]
 
* '''Hot-End''': Estamos pensando en algo parecido al [http://reprap.org/wiki/LulzBot/Budaschnozzle Budaschnozzle 1.1], pero ya veremos.
 
* '''Firmware''':
 
* '''Nacimiento''':
 
* '''Propiedad de''': [http://www.complubot.org Asociación de Robótica Educativa Complubot]
 
 
== Historia ==
 
* '''13/04/2012''' - Nerea e Iván con los primeros pasos de la estructura
 
* '''13/04/2012''' - Obijuan nos entrega un flamante extrusor [http://www.thingiverse.com/thing:18379 Jonaskuehling] impreso por R3
 
* '''13/04/2012''' - Cesar nos entrega la primera tanda de piezas moldeadas. ¡Están casi todas las piezas necesarias!
 
* '''09/04/2012''' - Hemos recibido los rodamientos 608zz (blindados), 10 unidades por unos 9 Euros en ebay.
 
* '''08/04/2012''' - Buscando motores. Necesitamos 5 motores NEMA17 para nuestra impresora, con un par de entre 4.4-4.8Kg/cm Por ahora el precio más bajo que hemos encontrado son 80 Euros con los portes incluidos. Seguimos en ello...
 
* '''06/04/2012''' - La [[Clone wars: Prusa_Iteración_2|Prusa Mendel Iteration 2]], que es la base del diseño de la [[Clone wars: Prusa Mold|Prusa Mold]], '''NO''' necesita arandelas de 8 x 30, si el modelo anterior. La parte positiva es que hemos comprobado que somos capaces de fabricar unas estupendas arandelas de fibra de carbono. En algún lado se las pondremos, aunque sean una especie de pendientes...
 
* '''05/04/2012''' - Resulta complicado encontrar las arandelas de 8 x 30. Lo más sencillo es hacérselas uno mismo. En nuestro caso son de fibra de carbono, por aquello de Carbonite
 
* '''04/04/2012''' - El extrusor de Carbonite ya está impreso. ¡Gracias Obijuan!
 
* '''04/04/2012''' - R3 (Obijuan) nos está imprimiendo el nuevo extrusor [http://www.thingiverse.com/thing:18379 Jonaskuehling], una versión mejorada del Greg's que se usa en la [http://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Iteraci%C3%B3n_2 Prusa Mendel Iteration 2]
 
* '''04/04/2012''' - Recibidas barras inox 304, muchas gracias Josemanu
 
* '''04/04/2012''' - Recibido PCB del [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]
 
* '''04/04/2012''' - Un [http://richrap.blogspot.com.es/2011/08/high-power-hot-end-for-fast-printing.html Hot-End con doble resistencia] y otro [http://icanbuild.it/reprap/reprap-hot-end-heater-block-and-a-kit-for-wade-extruder Hot-End sencillo] bien detallado
 
* '''04/04/2012''' - En [http://yamagata-petete.blogspot.com.es/ este blog] hay información muy detallada, aunque habla sobre la [http://reprap.org/wiki/Prusa_Air Prusa Air], hay mucha info de utilidad
 
* '''04/04/2012''' - Vemos que el Hot-End es la parte clave de la impresora. En [http://reprap.org RepRap] hay un buen número de [http://reprap.org/wiki/Category:Hot_End Hot-End caseros].
 
* '''04/04/2012''' - Fuente de alimentación 12v/10Amp. rescatada de un proyecto anterior. Leo que es necesaria una fuente de 12V 16Amp. Igual tenemos que usar dos fuentes o buscar una fuente de PC de la potencia adecuada.
 
* '''03/04/2012''' - Obijuan nos ofrece las piezas impresas del extrusor ya que Skymaker no dispone aún de los moldes necesarios para hacerlas. De esta forma Carbonite se emparienta con [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Prusa_Mendel_Iteraci%C3%B3n_2:_R3 R3]
 
* '''03/04/2012''' - Añadimos fotos de las preciosas piezas moldeadas que nos está preparando Cesar (Skymaker)
 
* '''02/04/2012''' - Compradas tuercas arandelas y tornillería diversa necesaria para montar la estructura. No hemos encontrado las arandelas de 8x30 pero seguimos en ello...
 
* '''01/04/2012''' - Añadimos imágenes de las barras de inox 304 una vez cortadas y antes de su envío por Jesemanu de [http://www.ardumania.es/ardutienda/es Ardutienda]
 
* '''30/03/2012''' - Varillas roscadas cortadas
 
* '''30/03/2012''' - Rodamientos 608zz comprados en ebay
 
* '''30/03/2012''' - Rodamientos lineales LM8UU comprados en ebay
 
* '''30/03/2012''' - PCB [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4] comprado en ebay
 
* '''29/03/2012''' - Esperando piezas moldeadas, gentileza de César (Skymaker)
 
* '''29/03/2012''' - Esperando barras inox 304, gentilileza de Jesemanu de [http://www.ardumania.es/ardutienda/es Ardutienda]
 
* '''29/03/2012''' - Compradas varillas roscadas en el LM
 
* '''28/03/2012''' - [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 Arduino Mega 2560] rescatada de un proyecto anterior, la "primera piedra" de nuestra impresora 3D
 
 
== Fotos ==
 
Por orden cronológico inverso, la primera que ves, es la más reciente:
 
<gallery widths="160px" heights="160px" perrow="4">
 
File:Carbonite_obijuan_entrega_extrusor_016.JPG|'''13/04/2012''' - Obijuan nos entrega un flamante extrusor [http://www.thingiverse.com/thing:18379 Jonaskuehling] impreso por R3
 
File:Carbonite_cesar_entrega_piezas_014.JPG|'''13/04/2012''' - Cesar nos entrega la primera tanda de piezas moldeadas. ¡Están casi todas las necesarias!
 
File:Carbonite_rodamientos_014.JPG|'''09/04/2012''' - Rodamientos blindados 608zz
 
File:Carbonite_arandelas_carbono_013.JPG|'''05/04/2012''' - Arandelas de 8 x 30 de fibra de carbono
 
File:Carbonite_ramps14_componentes_011.JPG|'''04/04/2012''' - PCB de la placa RAMPS 1.4
 
File:Carbonite_extrusor_010.JPG|'''04/04/2012''' - El extrusor de Carbonite ya está impreso. ¡Gracias Obijuan!
 
File:Carbonite_R3_imprimiendo_extrusor_009.JPG|'''04/04/2012''' - R3 imprimiendo el extrusor de Carbonite. ¡Gracias Obijuan!
 
File:Carbonite_fuente_alimentacion_008.JPG|'''04/04/2012''' - Fuente de alimentación 12v/10Amp. rescatada de un proyecto anterior
 
File:carbonite_piezas_moldeadas_006.JPG|'''03/04/2012''' - Hay que reconocer que el color no pasa desapercibido
 
File:carbonite_piezas_moldeadas_005.JPG|'''03/04/2012''' - La familia crece, ya queda menos para terminar el lote completo
 
File:Carbonite_tornilleria_007.JPG|'''02/04/2012''' - Tornilleria diversa
 
File:carbonite_barras_inox_004.JPG|'''01/04/2012''' - Barras de inox 304 una vez cortadas y antes de su envío por Jesemanu de [http://www.ardumania.es/ardutienda/es Ardutienda]
 
File:carbonite_piezas_impresas_002.JPG|'''31/03/2012''' - Primeras imágenes de piezas moldeadas que nos prepara César (Skymaker)
 
File:carbonite_varilas_roscadas_001.JPG|'''30/03/2012''' - Varillas roscadas una vez cortadas
 
File:Carbonite_arduino_mega_006.JPG|'''28/03/2012''' - [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 Arduino Mega 2560] rescatada de un proyecto anterior
 
</gallery>
 
 
== Vídeos ==
 
 
== Enlaces ==
 
 
* [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]
 

Latest revision as of 11:42, 21 November 2012

¡¡¡ATENCIÓN!!!
(21/Nov/2012) Migración COMPLETADA: Carbonite en reprap

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