Difference between revisions of "Clone wars:Impresora The Clon UA"
Jump to navigation
Jump to search
| (5 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 7: | Line 7: | ||
| <center>[[File:Padawan.jpg|200px]]</center> | | <center>[[File:Padawan.jpg|200px]]</center> | ||
| | | | ||
| − | * '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">The | + | * '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">The Clone UA</font>''' |
* '''Familia''': [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa Mendel] iteración 2 | * '''Familia''': [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa Mendel] iteración 2 | ||
* '''Generación''': 2 | * '''Generación''': 2 | ||
| Line 26: | Line 26: | ||
[http://www.dccia.ua.es/~dviejo Diego Viejo] | [http://www.dccia.ua.es/~dviejo Diego Viejo] | ||
| − | == Construcción == | + | == '''Construcción/Evolución''' == |
Máster de la orden Jedi | Máster de la orden Jedi | ||
* Terminado el tercer clon totalmente operativo | * Terminado el tercer clon totalmente operativo | ||
| Line 43: | Line 43: | ||
* Pruebas de todas las partes | * Pruebas de todas las partes | ||
---------------------------------------------- Aspirante a Jedi | ---------------------------------------------- Aspirante a Jedi | ||
| − | * Tocar la marcha imperial!! | + | * <s>Tocar la marcha imperial!!</s> |
| − | * Cableado | + | * <s>Cableado</s> |
* Montar la base caliente | * Montar la base caliente | ||
| − | * Colocar los finales de carrera | + | * <s>Colocar los finales de carrera</s> |
| − | * Montar electrónica y descargar firmware | + | * <s>Montar electrónica y descargar firmware</s> |
| − | * Comprar electrónica | + | * <s>Comprar electrónica</s> |
* Montar el extrusor (cuerpo y "hot end") | * Montar el extrusor (cuerpo y "hot end") | ||
| − | --------------------------------------------------------------------------- | + | --------------------------------------------------------------------------- '''Padawan''' |
| − | |||
* <s>Montar el eje Z</s> | * <s>Montar el eje Z</s> | ||
* <s>Montar el eje Y</s> | * <s>Montar el eje Y</s> | ||
| Line 74: | Line 73: | ||
| | | | ||
[[File:Padawan.jpg|border|200px]] | [[File:Padawan.jpg|border|200px]] | ||
| − | | Hoy he terminado de montar los ejes X, Y, Z. The | + | | Hoy he terminado de montar los ejes X, Y, Z. The Clone UA ha ascendido así a la categoría de Padawan. He tenido que improvisar una base para el eje Y ya que la que tengo pedida en PVC tardará en llegar. La que he puesto la he hecho con 3 cartulinas de cartón pegadas con pegamento de barra. Es algo provisional. Lo único que quería era terminar el montaje de los ejes y así poder ir probando la electrónica según la vaya teniendo terminada. Por cierto, ¡el ascenso a padawan posibilita que esta página vea la luz! |
|} | |} | ||
Latest revision as of 20:04, 27 April 2012
Ficha
 |
|
 |
Autor
Construcción/Evolución
Máster de la orden Jedi
- Terminado el tercer clon totalmente operativo
Consejero Jedi Supremo
- Terminado el segundo clon totalmente operativo
Consejero Jedi: Miembro del consejo
- Terminado el primer clon totalmente operativo (Jedi)
Jedi Master
- Imprimir un juego de piezas completo para montar otro clon
Jedi
- Lograr imprimir la primera pieza!
- Tener plástico
- Calibración de la impresora
- Ajustes finos
- Instalación del software
- Pruebas de todas las partes
Aspirante a Jedi
Tocar la marcha imperial!!Cableado- Montar la base caliente
Colocar los finales de carreraMontar electrónica y descargar firmwareComprar electrónica- Montar el extrusor (cuerpo y "hot end")
Padawan
Montar el eje ZMontar el eje YMontar el eje XCortar las varillas lisasComprar las correasComprar las varillas lisasComprar los motores paso a pasoImprimir las piezas necesarias
Aspirante a Padawan
Montar la estructura básica (Paso 5 completado)Imprimir las piezas necesariasCortar las varillas roscadasComprar las varillas roscadas, tuercas y arandelas M8
Solicitante
Solicitar el ingreso en la academia
Historia
|
|
Hoy he terminado de montar los ejes X, Y, Z. The Clone UA ha ascendido así a la categoría de Padawan. He tenido que improvisar una base para el eje Y ya que la que tengo pedida en PVC tardará en llegar. La que he puesto la he hecho con 3 cartulinas de cartón pegadas con pegamento de barra. Es algo provisional. Lo único que quería era terminar el montaje de los ejes y así poder ir probando la electrónica según la vaya teniendo terminada. Por cierto, ¡el ascenso a padawan posibilita que esta página vea la luz! |
|
|
Vista de la cara inferior con los conectores para el Sanguino. |
|
|
Vista de la cara superior con el cableado. |
|
|
Esta es la solución al problema de los pololus de tamaño mayor al reservado para ellos en el Sanguinololu. Es una especie de adaptador hecho a mano con una placa perforada. |
|
|
También han llegado los controladores de los motores. Son los pololus A4988 con regulador de tensión. Otro pequeño fallo por mi parte ya que aunque son compatibles con los que no tienen el regulador, estos no encajan en el espacio reservado para ellos en el Sanguinololu. Momento de bajón. Me toca hacer un apaño. |
|
|
Por fin han llegado los motores, lástima que sea el último día antes de las vacaciones. Hasta la vuelta no podré terminar de montar los ejes. Estos motores Nema 17 funcionan a 12V y una corriente máxima de 0.33A. Parece ser que la resistencia interna no es la más apropiada para los controladores que utilizamos (por el microstepping), pero es posible que aún así, todo funcione bien. Realmente no teníamos acceso a otros en estos momentos. |
|
|
Montaje del Sanguinololu listo. El siguiente paso es subir el firmware y probarlo. Ahora falta recibir los motores y los pololus. Cuando estén aquí estaré más cerca de tocar la marcha imperial. EDITO: El micro no es el que debía ser. Es un ATMega644 y debía ser un ATMega644p. Puede parecer que no deberían tener mucha diferencia, ¿verdad? pues sí que la hay. La versión 'p' incluye un segundo puerto para comunicaciones y sin éste el firmware de la impresora no funcionará. |
|
|
También han llegado las correas y las poleas y toda la electrónica necesaria para montar el Sanguinololu. |
|
|
Hoy han llegado los PCB de los sanguinololus. He pedido dos por si acaso. |
|
|
Por fin han llegado los cojinetes lineales lm8uu desde China |
|
|
Ya tengo una buena colección de Hobbed Bolts trabajados por mi mismo. El taladro de columna y un macho de roscar han sido la clave. Podría hacer más, así que si alguien necesita tornillos de estos para su extrusor, que se ponga en contacto conmigo, seguro que llegamos a un acuerdo. |
|
|
Ayer llegaron los cojinetes radiales. Hoy he terminado la estructura básica |
|
|
Pasos 2, 3 y 4 de la estructura a falta de recibir los cojinetes |
- 05 de Marzo de 2012
|
|
Terminado el primer paso del montaje de la estructura |
- Recibido el pedido de ferretería
- Recibidas las piezas impresas por Death Star de manos de Fernando
Galería de Fotos
- Haciendo Hobbed bolts
Enlaces
|
|
Proyecto Clone Wars |
|
Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |
