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| − | == Introducción ==
| + | {| class="wikitable" |
| − | Esta impresora la he construido en el [http://www.uam.es/crm Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (CRM-UAM)].
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| − | == Méritos ==
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| − | * [[File:Icono premio.png]] '''1er Clon en la UAM'''. Queda fundado '''Plastic Valley UAM'''!
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| − | * [[File:Icono premio.png]] Primer clon en usar rodamientos lineales y electrónica Sanguinololu
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| − | == Autores ==
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| − | * Carlos García Saura
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| − | * Miembros del [http://www.uam.es/crm Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM]
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| − | == Ficha ==
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| − | {| class="wikitable" style="width:100%" | |
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| − | | <center>[[File:Clon halcon milenario.png|200px]]</center> | + | | <center> '''¡¡¡ATENCIÓN!!!''' </center> |
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| − | * '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">Halcón Milenario</font>'''
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| − | * '''Familia''': [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa Mendel] original, con rodamientos lineales
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| − | * '''Generación''': 1
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| − | * '''Material''': Plástico ABS
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| − | * '''Color''': Blanco
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| − | * '''Impresora Progenitora''': Desconocido.
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| − | * '''Electrónica''': [http://reprap.org/wiki/Sanguinololu Sanguinololu]
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| − | * '''Firmware''': Primero [https://github.com/kliment/Sprinter Sprinter] después [https://github.com/ErikZalm/Marlin Marlin]
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| − | * '''Extrusor''': Primero [http://reprap.org/wiki/Wade%27s_Geared_Extruder Wade's extruder] después [http://www.thingiverse.com/thing:18379 "Greg's Wade reloaded"] (plástico de 3mm)
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| − | * '''Hot-End''': Primero Arcol v4.0, después J-Head MK-IV (Aguja de 0.5mm)
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| − | * '''Nacimiento''': 27/Enero/2012 (primera pieza impresa), a las 0:35h
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| − | * '''Software''': Slic3r y Pronterface
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| − | * '''Constructores''':
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| − | ** Carlos García Saura
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| − | ** Miembros del [http://www.uam.es/crm Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM]
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| − | | <center>[[File:Milleniumfalcon2.jpg|200px]]</center>
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| − | == Progresos ==
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| − | * 05/06/12 Instalé el J-Head MK-IV y la impresora se volvió usable. Ha impreso muchas piezas, incluidos varios módulos de ArduSnake, un MiniSkyBot, y muchos chasis para HKTR-9000. Ahora además ha tenido descendencia: La impresora Printrbot "Lucy" :)
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| − | * 07/03/12 El nuevo fusor funciona bastante bien, después de fijar bien los tornillos que lo sujetan. Aun así, he encargado otro fusor para probar si hay diferencias.
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| − | * 25/02/12 Se había roto el tubo metálico del fusor de Arcol.hu v4.0, y el vendedor me ha mandado uno de recambio, todavía no he tenido tiempo de probarlo.
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| − | * 27/01/12 00:35 ¡¡HA IMPRESO SU PRIMERA PIEZA!! https://twitter.com/#!/carl0sgs/status/162681719756046336/photo/1/large https://twitter.com/#!/carl0sgs/status/162682405898043393/photo/1/large
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| − | * 24/01/12 ¡Ya funcionan el extrusor y el fusor! Probado con ABS y PLA. Los ejes también funcionan, con sus fines de carrera y todo. Estoy intentando arreglar una fuente de alimentación ATX para usarla en la impresora. El siguiente paso es fijar la base caliente.
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| − | == Anotaciones ==
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| − | * No se ha hecho una muesca en el eje de los motores para fijar bien los piñones, sino que están puestos "a presión", veremos si dan problemas.
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| − | * Al comprar barras lisas atención a la medida, en el modelo con rodamientos lineales los extremos del eje X están cerrados y son más cortas.
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| − | * Antes de instalar los rodamientos, asegurarse de que todos giran de forma suave, pueden estar estropeados.
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| − | * Los driver de Pololu para motores paso a paso tienen un potenciómetro que regula la corriente máxima que se pasa a los motores, es importante regularlo para que no sea excesiva pero sea suficiente para mover los ejes sin perder pasos.
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| − | * Para los driver, aconsejo añadirles un disipador de calor, éstos van perfectos: http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 pegados con: http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514 (ojo: no cortocircuitar nada ni tapar el potenciómetro)
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| − | * La cinta térmica Kapton para la base caliente se puede comprar aquí, es de buena calidad: http://www.dealextreme.com/p/polyimide-heat-resistant-high-temperature-adhesive-tape-24mm-33m-260-c-21359
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| − | * Los cables conviene trenzarlos en espiral, lleva un poco de tiempo pero se agradece a la hora de organizarlos, y queda más elegante.
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| − | * Imprescindible hacerse con un calibre electrónico y un nivel pequeño, si no, es muy difícil calibrar la impresora.
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| − | * Para tensar los ejes, un buen sistema es usar bridas ([http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Halcon_Milenario_10_Detalle_Tensor_X.jpg ver imagen]), idea tomada de [http://www.thingiverse.com/image:90386 aquí]. Esto hace que la correa tenga un poco de margen elástico, el eje X no volverá a des-tensarse.
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| − | * Un buen sitio para la electrónica es en la parte inferior izquierda (visto en otros clones), es bastante sencillo hacer una base y se sujeta bien usando bridas ([http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Halcon_Milenario_13_Detalle_inferior_soporte_Sanguinololu.jpg ver imagen]).
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| − | * Puede que los driver de los stepper se "frían parcialmente" de forma que muevan bien los motores pero éstos vibren demasiado. Se puede solucionar poniendo el driver defectuoso para controlar el eje Z, que es al que menos afecta el problema.
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| − | * Hay que tener controlada la temperatura de los MOSFET, sobre todo del que controla la base caliente, ya que se pueden quemar (imprescindible un disipador).
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| − | * El fusor V4.0 de Arcol.hu tiene problemas con los filamentos que miden algo mas de 3mm, se atascan y no permiten la extrusión (ACTUALIZACIÓN: Se hizo un agujero en el débil tubo metálico por el que pasa el filamento, estoy hablando con el vendedor para ver como solucionar el problema. MÁS: El vendedor me ha mandado uno de recambio). Además, es imprescindible poner un ventilador ya que se calienta demasiado.
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| − | * El firmware Sprinter lo tenía configurado para deshabilitar todos los ejes cuando no se estén usando. MALA ELECCIÓN. '''¡¡¡X e Y deben estar habilitados siempre!!!''' de otro modo se pierden pasos. Además, he puesto a la mitad la aceleración máxima de los motores (ahora es 500 para los ejes X e Y).
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| − | * Los dos tornillos que sujetan el conjunto fusor-extrusor deben ir bien apretados. Ahora ya no baila nada el fusor.
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| − | * Una gota de super-glue para fijar los piñones plásticos a los motores no viene mal.
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| − | * CORREAS Y PIÑONES: Ir a por unas GT, definitivamente las T no son adecuadas. Y piñones no impresos, es lo mejor (no tienen por qué ser metálicos) (fuente: http://mendelmax.com/tikiwiki/tiki-index.php?page=Choosing+Belts+and+Pulleys)
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| − | == Fotos ==
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| − | <gallery caption="Avances" widths="150px" heights="110px" perrow="5">
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| − | File:Piezas_Halcon_Milenario.jpg
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| − | File:Sanguinololu_Halcon_Milenario.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_1_Piezas.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_2_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_3_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_4_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_5_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_6_Detalle_Eje_Y.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_7_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_8_Montaje.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_Progreso_2.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_9_Progreso.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_10_Detalle_Tensor_X.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_11_Detalle_soporte_Sanguinololu.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_12_Progreso.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_13_Fusor_Arcol.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_14_Fusor_Arcol.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_15_Extrusor_Wade.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_16_Progreso.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_17_Extrusor_Completo.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_18_Base.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_19_Progreso.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_19_z_base_vidrio.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_20_base_vidrio.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_21_Nuevo_tubo_fuso_arcol_v4.0.1.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_21_dentro_fusor_arcol_v4.0.1.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_23_lector_tarjetas_SD.jpg
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| − | </gallery> | |
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| − | <gallery caption="Primeras impresiones" widths="150px" heights="110px" perrow="5">
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| − | File:Halcon_Milenario_Impresiones_1.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_Impresiones_2.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_Impresiones_3.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_Impresiones_4.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_Impresiones_5.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_Impresiones_6.jpg
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| − | File:Halcon_Milenario_Impresiones_7.jpg
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| − | </gallery>
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| − | == Vídeos ==
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| − | {| class="wikitable"
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| − | | <youtube size=medium>8OaKMCt6gYM</youtube><br> | + | | <center>(27/Oct/2012) '''Migración COMPLETADA''': [http://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:Impresora_Halc%C3%B3n_Milenario Halcón Milenario en Reprap]</center> |
| − | La primera impresión es importante<br> (27/01/12 00:35)
| + | Contenido eliminado para evitar confusiones |
| − | | <youtube size=medium>eWogsFcVn80</youtube><br>
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| − | Primera prueba del extrusor (24/01/12)
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| − | |-----------
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| − | | <youtube size=medium>4gTalcAXAOg</youtube><br>
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| − | Prueba de la Sanguinololu y los motores.
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| − | == Factura ==
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| − | * 184€ (USD250,25) Linear Bearing Reprap Prusa Kit with Wades Extruder - Metric Version (http://www.ebay.com/itm/Linear-Bearing-Reprap-Prusa-Kit-Wades-Extruder-Metric-Version-/330621746330) Contiene toda la parte HW de la impresora, menos las barras (piezas impresas, Wade's extruder, arandelas, tuercas, correas, rodamientos, rodamientos lineales... etc)
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| − | * 205.11€ Prusa Make-it-red kit SMD only, Screw terminal (XYZprinters) Contiene toda la electrónica necesaria (Sanguinololu -en kit- + drivers + motores + endstops).
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| − | * 3.95€ Disipadores de calor (con silicona térmica) para la Sanguinololu (http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514)
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| − | * 84.5€ Kit Hot-End v4.0 de Arcol + termistor 100k + barra dentada “hydra” (para el extrusor Wade)
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| − | * 16.975€ Barras de acero inoxidable lisas (Novoinox, compré 6 barras de 1m, cortadas en dos juegos para Prusa, por un total de 33.95€)
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| − | * 15€? Barras de acero roscadas (Ferretería El Imán, recomiendo comprarlas en Novoinox junto con las lisas)
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| − | * 3.64€ (USD4.20) Cinta adhesiva térmica (http://www.dealextreme.com/p/polyimide-heat-resistant-high-temperature-adhesive-tape-24mm-33m-260-c-21359)
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| − | * 27.209€ (USD34.50) Base caliente (http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=270860324146)
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| − | * 2.5€ (USD3.50) Módulo para tarjeta SD compatible con la Sanguinololu (http://www.ebay.com/itm/330658250543)
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| − | * 1€ 7 Pinzas metálicas para fijar el cristal a la base caliente.
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| − | * Lámina de cristal cortada conseguida en Cristalería AMedida (Alcobendas).
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| − | * 5€ Fuente de alimentación reparada por mí comprando algunos componentes.
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| − | Total: 550€ (aprox)
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| − | '''Notas:'''
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| − | * Todos los precios incluyen los gastos de envío
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