Difference between revisions of "Librerías Estáticas y Dinámicas"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
 
(13 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
−
Una Librería es un conjunto de funciones. Es como un programa, sólo que no tiene función main(). Contiene funciones típicas para que sean llamadas desde algún otro programa o librería. Cualquier desarrollador puede crear una librería nueva.
+
__NOTITLE__
  
 
----
 
----
  
−
Existen dos tipos de librerías: estáticas y dinámicas.
+
'''Por favor rediríjanse a NUEVO TUTORIAL: https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/programming/libs.html ([https://github.com/asrob-uc3m/tutoriales/blob/9979dbf024f784f13a4826cb22eb73c478aec30c/software/programming/libs.md perma])'''
−
 
 
−
* '''Librerías Estáticas'''. Se enlazan al compilar, quedan "dentro" del ejecutable final. En Windows tienen la extensión '''.lib'''. En Linux tienen la extensión '''.a'''.
 
−
 
 
−
* '''Librerías Dinámicas'''. Se enlazan al ejecutar, el sistema operativo debe encontrarlas al ejecutar el programa. Si una aplicación se instaló bien, el sistema operativo no debe tener problema para encontrarla. En Windows tienen la extensión '''.dll'''. En Linux tienen la extensión '''.so'''.
 
  
 
----
 
----
−
 
−
Una librería puede estar pre-compilada, o nos pueden dar las fuentes. Si nos dan las fuentes, deberemos compilarla antes.
 
−
 
−
Para utilizar una librería, deberemos tener:
 
−
* '''Las cabeceras'''. Las cabeceras son los ficheros con extensión '''.h''' o '''.hpp''' que contienen las ''declaraciones'' (también llamadas ''prototipos'') de las funciones. Se invocan a través de la ''directriz de preprocesador'' (se llaman así porque se hace en la etapa de ''preprocesamiento'' del compilador) '''#include''', que realiza una simple sustitución. El compilador debe ser capaz de localizar las cabeceras.
 
−
** En ''gcc'' de Linux, se utiliza el argumento '''-I''', como p.ej. en ''-I/usr/local/include''.
 
−
** En ''Visual Studio 9'', se pueden definir las rutas en Tools -> Options -> Projects and Solutions -> VC++ Directories -> Escoger ''Include Files'' del desplegable ''Show directories for''.
 
−
** En ''CMake'' (solución multi-plataforma) se utiliza la ''directiva de CMake'' '''include_directories()'''.
 
−
* '''La librería compilada'''. El compilador debe saber dónde están las librerías estáticas.
 
−
** En ''gcc'' de Linux, se utiliza el argumento '''-L''' para definir la ruta, y '''-l''' para el nombre de la librería sin el prefijo ''lib'' y sin el sufijo ''.a''.
 
−
** En ''Visual Studio 9'', se pueden definir las rutas en Tools -> Options -> Projects and Solutions -> VC++ Directories -> Escoger ''Library Files'' del desplegable ''Show directories for''. Se pueden definir los nombres de las librerías en Project -> Properties -> Configuration Properties -> Linker -> Input -> Escribir los nombres con extesión de los ''.lib'' (separados por retornos de carro en la ventana de selección).
 
−
** En ''CMake'' (solución multi-plataforma) se utiliza la ''directiva de CMake'' '''target_link_libraries()''' para el nombre de la librería.
 

Latest revision as of 19:22, 5 January 2020


Por favor rediríjanse a NUEVO TUTORIAL: https://asrob-uc3m.gitbooks.io/tutoriales/content/software/programming/libs.html (perma)

Retrieved from "https://apps-robots.uc3m.es/asrob/w/index.php?title=Librerías_Estáticas_y_Dinámicas&oldid=12966"