Difference between revisions of "RUEDAS"

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Despues de varios intentos sin exito de control de ruedas via half duplex, decidimos saltarmos la etapa de control de las ruedas y controlarlo directamente con PWM desde la [[ROBOARD]].
 
Despues de varios intentos sin exito de control de ruedas via half duplex, decidimos saltarmos la etapa de control de las ruedas y controlarlo directamente con PWM desde la [[ROBOARD]].
  
* Conjuntos rueda, motor, encoder. [[Media:Motor_paralax.pdf | Especificaciones]]
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* Conjuntos rueda, motor, encoder: [http://www.parallax.com/tabid/768/ProductID/507/Default.aspx]. [[Media:Motor_paralax.pdf | Especificaciones en PDF]]
 
* Controlador (driver). [[Media:Driver HB-25.pdf | Especificaciones]]
 
* Controlador (driver). [[Media:Driver HB-25.pdf | Especificaciones]]
  
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* [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/software/contrib/pendant/ruedas Control YARP->PWM de ruedas en repositorio ASROB @ SourceForge.net]
 
* [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/software/contrib/pendant/ruedas Control YARP->PWM de ruedas en repositorio ASROB @ SourceForge.net]
 
* [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/mechanical/estructura Planos de la estructura de aluminio en repositorio ASROB @ SourceForge.net]
 
* [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/mechanical/estructura Planos de la estructura de aluminio en repositorio ASROB @ SourceForge.net]
* [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/componentes/ruedas Apartado en nuestro repositorio]
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* [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/ECRO/componentes/ruedas Apartado en nuestro repositorio]
 
* [http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx Foro de los fabricantes]
 
* [http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx Foro de los fabricantes]
 
* http://forums.parallax.com/showthread.php?125041-C-interface-for-Parallax-Servo-Controller-USB-to-Computer
 
* http://forums.parallax.com/showthread.php?125041-C-interface-for-Parallax-Servo-Controller-USB-to-Computer
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* http://forums.parallax.com/showthread.php?123941-Probably-impossible-Position-Controller-29319-with-two-wire-serial-connection#post_922604

Latest revision as of 11:10, 26 September 2012

Estrategia de control

Despues de varios intentos sin exito de control de ruedas via half duplex, decidimos saltarmos la etapa de control de las ruedas y controlarlo directamente con PWM desde la ROBOARD.

PWM

Señales de control. Rangos [us microsegundos]:

  • 800 < Zona_segura < 2200
  • 800 < Adelante < 1500
  • 1500 < Atras < 2200
  • Stop en 1500

Enlaces importantes