Difference between revisions of "Clone wars:Impresora Daneel 3-law"

From Asociación de Robótica UC3M
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==Objetivos==
 
Disponer de una primera impresora en [http://pulsar.unizar.es Púlsar], que de lugar a otras muchas. El objetivo de su primera impresora hija será desarrollar una electrónica alternativa.
 
 
== Méritos ==
 
 
* [[File:Icono premio.png]] '''Primer''' clon en Zaragoza
 
* [[File:Icono premio.png]] '''Primer''' clon con varillas de aluminio huecas
 
 
== Ficha ==
 
 
 
 
== Características ==
 
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| <center>[[File:Daneel_3-law_jedi.jpg|200px]]</center>
 
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*'''Clon #39''': '''<font color="#0000FF">Daneel 3-law</font>'''
 
*'''Lugar''': Universidad de Zaragoza
 
*'''Familia''': Prusa Iteracion 2
 
*'''Generación''': 2
 
*'''Impresora Progenitora''': [[Clone wars:Impresora Manuela|Manuela]]
 
*'''Autores''':
 
** Alejandro Suárez
 
** Javier Briz
 
*'''Nacimiento''': 11/Agosto/2012
 
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| <center> '''¡¡¡ATENCIÓN!!!''' </center>
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| <center>'''(04/Nov/2012) Pagina migrada a la wiki de Reprap''':  [http://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:Impresora_Daneel_3-law Daneel 3-law en reprap]</center>
 
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* '''Tipo''':  [[Clone wars: Prusa Iteración 2]]
 
* '''Material''': Plástico PLA (ABS para las piezas del extrusor)
 
* '''Color''': Blanco y semi-transparente
 
* '''Adoptados por''': Macnetic
 
* '''Impresora Progenitora''': [[Clone wars:Impresora Manuela|Manuela]]
 
* '''Electrónica''': RAMPS 1.4
 
* '''Firmware''': Sprinter (Basado en la configuración de R3)
 
* '''Extrusor''': Greg's Wade
 
* '''Hot-End''':  Reprap World "Extruder set 3mm v5"
 
* '''Software''': Pronterface + Skeinforge
 
* '''Localización''': Zaragoza
 
 
== Autores ==
 
 
* Alejandro Suárez
 
* Javier Briz
 
 
==Visas de los creadores==
 
[[File:Clone-wars-Alejandro-Suarez-Daneel-3-law.png|200px]]
 
[[File:Clone-wars-Javier-Briz-Daneel-3-law.png|200px]]
 
 
==Historia==
 
* '''6/Julio/2012''':
 
** Un grupo de gente relacionada con el software y hardware libre en Zaragoza conocemos el proyecto CloneWars en la Arduino Barcamp 2012 de Zaragoza
 
* '''7/Julio/2012''':
 
** Nos inscribimos a la lista de correo y solicitamos cuenta en la wiki.
 
* '''8/Julio/2012''':
 
** Tras habernos informado, comenzamos a efectuar las primeras compras de material, tanto online como en tiendas físicas.
 
* '''9/Julio/2012''':
 
** Compramos las varillas roscadas, las tuercas y arandelas en BricoDepôt
 
** Compramos los rodamientos en Decathlon
 
* '''10/Julio/2012'''
 
** Compramos los espejos para el hotbed en IKEA
 
** Compramos las varillas lisas en Leroy Merlin
 
* '''11/Julio/2012'''
 
** Enviadas las piezas impresas
 
** Cortamos las varillas lisas y roscadas
 
* '''13/Julio/2012'''
 
** Recibidas las piezas impresas
 
** Creación de esta página
 
** Creación de la página-resumen de tiendas, con un listado de las que hemos utilizado y alguna más
 
* '''15/Julio/2012'''
 
** Comprado algo de material para el montaje (bridas, sierras, tubo para enrollar cables)
 
* '''16/Julio/2012'''
 
** Comprada toda la "pequeña tornillería"
 
** Comenzado montaje de la estructura, ya está el triangulo a falta de montar el carro del extrusor porque no tenemos los rodamientos lineales (están en camino)
 
* '''17/Julio/2012'''
 
** En busca de los rodamientos lineales en Traza
 
* '''17/Julio/2012'''
 
** Ajustada y nivelada la estructura.
 
** Terminadas de limar y encajar algunas piezas
 
** Quedada prusera en Zaragoza
 
* '''26/Julio/2012'''
 
** Quedada prusera en Zaragoza
 
* '''31/Julio/2012'''
 
** Recibidos los rodamientos lineales
 
* '''1/Agosto/2012'''
 
** Recibidos los rodamientos lineales
 
* '''2/Agosto/2012'''
 
** Notificada la recepción del resto de las piezas
 
** Comprados 10 pernos extra, para hacer pruebas
 
* '''4/Agosto/2012'''
 
** Soldados los cables de los motores y los termistores
 
** Soldado un cable a la heated bed
 
** Soldado un cable a la resistencia del hotend
 
** Montadas la correa del eje X
 
** Montadas las transmisiones del eje Z
 
** Montados los finales de carrera de X y Z
 
** Probados los ejes X, y Z
 
* '''5/Agosto/2012'''
 
** Calibradas las medidas de la estructura
 
** Alineadas las poleas del eje Y
 
** Montada la correa del eje Y. '''La correa va en diagonal''', las piezas no permiten otra posición de la correa, pero no se sale así que puede funcionar así
 
** Montados los endstops del eje Y
 
** Montado el hotend
 
** Soldada la heated bed con un cable mas grueso
 
** Fallo de la heated bed, '''hay un cortocircuito''' y se quema una pista, se puede reparar fácilmente
 
** Ha extruido por primera vez, comprobamos que '''el tornillo motriz del extrusor no agarra suficiente el filamento'''
 
** Queda comprobado que funcionan correctamente los termistores y los 5 motores montados en sus posiciones
 
** El hotend ha arrastrado por la heated bed, dibuja cuadrados, aparentemente funciona. Hay que calibrar el eje Z
 
** Pedido por eBay un tornillo moleteado para el extrusor
 
* '''8/Agosto/2012'''
 
** Montada la heated bed reparada
 
** Montado el nuevo tornillo moleteado que ha llegado, extruye correctamente
 
** Impreso un cubo, las caras están inclinadas
 
** No agarra bien el filamento a la base, hay que bajar el eje Z
 
* '''9/Agosto/2012'''
 
** Ajustada la altura de Z
 
** Calibrado el eje Y
 
** El carro del eje X '''se ha fundido parcialmente''', estamos en proceso de reemplazarlo por una base de madera provisionalmente
 
** El esfuerzo mecánico ha '''roto el cilindro de teflón''', tenemos un repuesto pero hará falta comprar otro
 
** Nos hacen falta tornillos de M3 más largos para anclar el hotend al carro de X
 
* '''10/Agosto/2012'''
 
** Impreso un cubo calibrado, prácticamente perfecto
 
** Hay que acordarse de cambiar el kapton de la base
 
** La primera impresión del silbato ha fallado, tras retraer, el extrusor no suelta plástico lo suficientemente rápido y quedan zonas sin plástico
 
** Al comienzo de la segunda impresión del silbato se ha soltado el kapton que cubría el hotend, hay que recolocar el termistor y poner kapton de nuevo
 
* '''11/Agosto/2012'''
 
** Vuelto a pegar el termistor
 
** Añadido kapton a la base, se rompe
 
** Retirado el kapton de la base, a 120º el ABS se pega muy bien
 
** Calibrado skeinforge
 
** Damos la impresora por totalmente operativa imprimiendo correctamente 2 silbatos y 4 bushing del eje y
 
* '''12/Agosto/2012'''
 
** Imprimiendo soportes para la fuente de alimentación y la RAMPS, en un intento de hacer la impresora un poco mas "autocontenida"
 
** Reemplazado el MOSFET de la heated bed por un relé, va de prusa madre
 
* '''23/Agosto/2012'''
 
** Realizada la primera donación, a DLabs
 
 
== Fotos ==
 
[http://javierbriz.com/doc/3-law/ Galería de fotos]
 
  
 
== Enlaces ==
 
== Enlaces ==

Latest revision as of 21:24, 4 November 2012

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¡¡¡ATENCIÓN!!!
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