Difference between revisions of "5 Enero 2010"
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# Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32. | # Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32. | ||
# Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa. | # Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa. | ||
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Latest revision as of 14:30, 12 March 2010
- Subtareas:
- Electrónica, sensores y comunicación (responsable: Fernando)
- Estructura, cinemática y control (responsable: Martin)
- Algoritmos: sumo, navegación, escaleras (responsable: Cesar)
- Objetivos Febrero (en el mismo orden):
- Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32.
- Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa.
- Probar y mejorar los algoritmos que existe en el Robonova y definir los sensores para el Bioloid
- Nuevo miembros
- Francisco
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