Difference between revisions of "Robots Rastreadores / Velocistas"

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* '''Microcontrolador''': los más comunes y utilizados son las placas Arduino, aunque es válido cualquier otro tipo.
 
* '''Microcontrolador''': los más comunes y utilizados son las placas Arduino, aunque es válido cualquier otro tipo.
  
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= Documentos =
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* Rastreadores
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** [http://aess.upc.es/aessbot12/doc/normativas/normativa_aessbot2012_rastreador_esp.pdf AESSBot12]
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= [[Robot_Zero|Manual Construcción Robot Zero]] =
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= Diseño =
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Todos los diseños disponibles se encuentran en el siguiente [[Piezas_3D_RPC#Robots_de_competici.C3.B3n|enlace]].
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== Documentación ==
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= Hardware =
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** Rastreadores
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== Documentación ==
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*** [http://aess.upc.es/aessbot12/doc/normativas/normativa_aessbot2012_rastreador_esp.pdf AESSBot]
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*** [http://asimov.depeca.uah.es/robotica/file.php/22/docs/HISPA12_Normativa_Rastreadores_v1.pdf Alcabot]
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* [[DataSheet]] de los componentes usados.
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*** [http://www.eis.uva.es/amuva/robolid/robolid2/normativas/rastreadores.pdf Robolid]
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* En este enlace podréis ver como diseñar las PCB's [[PCB_Power_Instrumentation|etapa de potencia e instrumentación]].
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*** [http://www.unioviedo.es/dieecs/cruo/images/docs/normativa_rastreadores_v1.0.pdf CRUO]
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** Velocistas
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*** [http://aess.upc.es/aessbot12/doc/normativas/normativa_aessbot2012_velocista_esp.pdf AESSBot] ([http://aess.upc.es/aessbot12/doc/velo_def.pdf Circuito])
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! align="center" style="width:50%" colspan="3" | Tutoriales
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*** [http://asimov.depeca.uah.es/robotica/file.php/22/docs/HISPA12_Normativa_Velocistas_v1.pdf Alcabot]
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*** [http://www.roboticspot.com/cosmobot/normativa_velocistas.pdf CosmoBot]
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*** [http://www.eis.uva.es/amuva/robolid/robolid2/normativas/velocistas.pdf Robolid]
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*** [http://www.unioviedo.es/dieecs/cruo/images/docs/normativa_velocista_v1.0.pdf CRUO] ([http://www.unioviedo.es/dieecs/cruo/images/docs/velocista_mariposa%20modelo_2012.pdf Circuito])
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| style="width:33%" | [[File:orcad.jpg|128px|link=https://drive.google.com/folderview?id=0BzVmgSl9yQVEYmtLUFlWdXRmcms&usp=sharing]]
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| [https://docs.google.com/folder/d/0B8PLumEc3QQARkI5bVlFS3ItWVU/edit?usp=sharing Kicad]
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| [https://docs.google.com/folder/d/0B-0znb6O943Idm5KN1lKZnJHa2c/edit?usp=sharing Eagle]
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| [https://drive.google.com/folderview?id=0BzVmgSl9yQVEYmtLUFlWdXRmcms&usp=sharing Orcad]
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= Software =
 
= Software =
 
== Repositorio ==
 
== Repositorio ==
  
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En el siguiente enlace podréis ver de manera online el [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/ repositorio].
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En el siguiente enlace podréis ver de manera online el [http://sourceforge.net/p/asrob/svn/HEAD/tree/rpc/ repositorio].
  
 
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
 
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
  
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<pre>svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/src/rastreador/ rpc_rastreador</pre>
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svn checkout --username='''name''' svn+ssh://'''name'''@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/rpc/ rpc
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'''NOTA''': cambiar ''name'' por el nombre de usuario de Sourceforge.
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Para más información sobre el uso de SVN seguir este [[Tutorial_SVN|tutorial]].
  
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<pre>svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/src/velocista/ rpc_velocista</pre>
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== Arduino ==
  
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= Multimedia =
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Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).
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== Imágenes ==
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Enlace para [http://arduino.cc/en/Main/Software descarga] de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.
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= Enlaces de interés =
  
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<gallery>
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* [http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/how-to-diy-128/get-position-feedback-from-a-standard-hobby-servo-3279/ Hackeo de servo para medida de posición]
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<!-- Imagen:Example.jpg|Elemento 1 -->
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* [http://iearobotics.com/wiki/index.php?title=/dev/null:Tutorial:Trucar_servos Trucar servomotores]
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</gallery>
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* Line follower codes
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** http://arduino.cc/forum/index.php?topic=43033.0
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** http://arduino.cc/forum/index.php?topic=71560.0
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** http://www.instructables.com/id/Arduino-based-line-follower-using-Pololu-QTR-8RC-l/step3/The-Arduino-10-code/
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* http://www.madridbot.org/retrucado_de_un_servo.htm
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* http://www.madridbot.org/sensores_cny70.htm
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* http://www.madridbot.org/control_lateral.htm
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* Robot Zero
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** http://webdelcire.com/wordpress/archives/350
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* http://diebotreise.blogspot.com.es/p/robot-velocista.html
  
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== Vídeos ==
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= Multimedia =
  
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[[Multimedia_RPC|Galería]] de imágenes y vídeos.
  
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<br>
 
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[[File:By-sa.png|100px| link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Asociaci%C3%B3n_de_Rob%C3%B3tica_UC3M:General_disclaimer]] Este obra está bajo una [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.es_ES licencia de Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported].
 
[[File:By-sa.png|100px| link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Asociaci%C3%B3n_de_Rob%C3%B3tica_UC3M:General_disclaimer]] Este obra está bajo una [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.es_ES licencia de Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported].

Latest revision as of 12:24, 24 October 2014

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Objetivos

  • Aprender sobre sensores para robots.
  • Aprender sobre actuadores para robots.
  • Implementar los algoritmos para reconocimiento y siguelíneas.
  • Mejorar los algoritmos comunes para tener el mejor robot.

Materiales

Los materiales más usados para este tipo de robots son:

  • Plástico ABS: para crear las estructuras y complementos para los robots de una manera rápida.
  • Sensores: los más usuales son los de ultrasonido e infrarrojos.
  • Actuadores: lo normal es usar un motor o servomotor continuo.
  • Baterías: pueden usarse tanto pilas normales como baterías de litio recargables.
  • Conectores: normalmente suelen ser cables.
  • Comunicaciones: se suele utilizar un cable USB o un módulo de comunicaciones compatible con el microcontrolador, por ej. bluetooth o wifi.
  • Microcontrolador: los más comunes y utilizados son las placas Arduino, aunque es válido cualquier otro tipo.

Normativas Campeonatos

Manual Construcción Robot Zero

Diseño

Todos los diseños disponibles se encuentran en el siguiente enlace.

Documentación

Tutoriales
3dmax.png Solidworks.png
3DMax SolidWorks

Hardware

Documentación

Tutoriales
Kicad.png Eagle.png Orcad.jpg
Kicad Eagle Orcad

Software

Repositorio

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente: 

svn checkout --username=name svn+ssh://name@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/rpc/ rpc

NOTA: cambiar name por el nombre de usuario de Sourceforge.

Para más información sobre el uso de SVN seguir este tutorial.

Arduino

Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).

Enlace para descarga de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.

Enlaces de interés

Multimedia

Galería de imágenes y vídeos.


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