Difference between revisions of "Lectura de valores de la ARDUIMU"
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with '{| class="greentable" style="width:25%" |- ! align="center" style="width:50%" | Lectura de valores de la ARDUIMU |- |- align="center" |- |1 |2 |2 |}') |
|||
| (3 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | + | ==Estado de la tarea== | |
| − | + | * Asumida por [mailto:zakka.dz@gmail.com María Madrid] | |
| − | + | * Acabada (29/11/2012) | |
| − | + | ||
| − | + | ==Descripción== | |
| − | + | La placa arduIMU tiene un código cargado que muestra continuamente los valores de sus sensores: pitch, roll, yaw, etc... <br> | |
| − | + | El objetivo de la tarea es leer estos valores que están siendo enviados a través del puerto serie. Esta información será utilizada por la roboard para decidir la velocidad de cada uno de los motores y estabilizar el quadcopter mediante un sistema de lazo cerrado. | |
| − | + | ||
| − | + | ==Solución== | |
| + | Se ha escrito un programa en C que lee los valores del puerto serie y los almacena en datos de tipo double. <br> | ||
| + | El código fuente puede encontrarse en el repositorio. [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/uav/software/contrib/superseded/imuReceiverOld/IMUReceiver.c LecturaIMU]. | ||
| + | |||
| + | [12/12/2012] | ||
| + | El programa se ha portado a C++ y ha sido modificado por [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=72 Juan G. Víctores]. El código fuente puede encontrarse en el repositorio [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/uav/software/roboard/src/modules/testArduimuBot/ testArduimuBot]. | ||
Latest revision as of 18:39, 15 December 2012
Estado de la tarea
- Asumida por María Madrid
- Acabada (29/11/2012)
Descripción
La placa arduIMU tiene un código cargado que muestra continuamente los valores de sus sensores: pitch, roll, yaw, etc...
El objetivo de la tarea es leer estos valores que están siendo enviados a través del puerto serie. Esta información será utilizada por la roboard para decidir la velocidad de cada uno de los motores y estabilizar el quadcopter mediante un sistema de lazo cerrado.
Solución
Se ha escrito un programa en C que lee los valores del puerto serie y los almacena en datos de tipo double.
El código fuente puede encontrarse en el repositorio. LecturaIMU.
[12/12/2012] El programa se ha portado a C++ y ha sido modificado por Juan G. Víctores. El código fuente puede encontrarse en el repositorio testArduimuBot.