Difference between revisions of "Lectura de valores de la ARDUIMU"
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==Descripción== | ==Descripción== | ||
| + | La placa arduIMU tiene un código cargado que muestra continuamente los valores de sus sensores: pitch, roll, yaw, etc... <br> | ||
| + | El objetivo de la tarea es leer estos valores que están siendo enviados a través del puerto serie. Esta información será utilizada por la roboard para decidir la velocidad de cada uno de los motores y estabilizar el quadcopter mediante un sistema de lazo cerrado. | ||
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| + | Se ha escrito un programa en C que lee los valores del puerto serie y los almacena en datos de tipo double. <br> | ||
| + | El código fuente puede encontrarse en el repositorio. [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/uav/software/contrib/superseded/imuReceiverOld/IMUReceiver.c LecturaIMU]. | ||
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| + | El programa se ha portado a C++ y ha sido modificado por [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=72 Juan G. Víctores]. El código fuente puede encontrarse en el repositorio [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/uav/software/roboard/src/modules/testArduimuBot/ testArduimuBot]. | ||
Latest revision as of 17:39, 15 December 2012
Estado de la tarea
- Asumida por María Madrid
- Acabada (29/11/2012)
Descripción
La placa arduIMU tiene un código cargado que muestra continuamente los valores de sus sensores: pitch, roll, yaw, etc...
El objetivo de la tarea es leer estos valores que están siendo enviados a través del puerto serie. Esta información será utilizada por la roboard para decidir la velocidad de cada uno de los motores y estabilizar el quadcopter mediante un sistema de lazo cerrado.
Solución
Se ha escrito un programa en C que lee los valores del puerto serie y los almacena en datos de tipo double.
El código fuente puede encontrarse en el repositorio. LecturaIMU.
[12/12/2012] El programa se ha portado a C++ y ha sido modificado por Juan G. Víctores. El código fuente puede encontrarse en el repositorio testArduimuBot.