Latest revision as of 09:03, 10 November 2014

Objetivos

Aprender sobre sensorización para mini-robots.
Aprender sobre actuadores para mini-robots.
Programar en Arduino.
Programar comunicaciones entre robots.
Coordinación de robots.

Diseño

Todos los diseños disponibles se encuentran en el siguiente ENLACE.

Hardware

Microcontroladores
	[[File:\|128px\|link=]]
Arduino UNO	[ Freaduino UNO]
Sensores
	128px
Ultrasonido (US)	Infrarojos (IR)
Actuadores
	[[File:\|128px\|link=]]
Servomotores (Futaba S3003)	[ Servomotores ()]
Comunicaciones
128px	128px
Bluetooth ()	Bluetooth ()

Software

Repositorio

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el REPOSITORIO.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

git clone https://github.com/asrob-uc3m/rpc_robot_colony.git asrob_rpc_robot_colony

Para más información sobre el uso de Git seguir este TUTORIAL.

Referencias

Multimedia

Galería de imágenes y vídeos.

Este obra está bajo una licencia de Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported.

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-En construcción. (Proyecto para el segundo cuatrimestre)
+{|  class="blacktable" style="text-align:center" style="width:100%"
+|- align="center"
+| [[File:Logo_concursos.png|900px|link=RPC]]
+|}
+----
+= Objetivos =
+* Aprender sobre sensorización para mini-robots.
+* Aprender sobre actuadores para mini-robots.
+* Programar en Arduino.
+* Programar comunicaciones entre robots.
+* Coordinación de robots.
+= Diseño =
+Todos los diseños disponibles se encuentran en el siguiente [[Piezas_3D_RPC#Colonia_de_robots| ENLACE]].
+= Hardware =
+{|  class="greentable" style="text-align:center" border="0" style="width:100%"
+! align="center" style="width:50%" colspan="2" | Microcontroladores
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+| [[File:|128px|link=]]
+|- align="center"
+| [http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno Arduino UNO]
+| [ Freaduino UNO]
+|- align="center"
+! align="center" style="width:50%" colspan="2" | Sensores
+|- align="center"
+| style="width:50%" | [[File:Modulo-sensor-ultrasonico-hc-sr04.jpg|128px|link=]]
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+|- align="center"
+| Ultrasonido (US)
+| Infrarojos (IR)
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+! align="center" style="width:50%" colspan="2" | Actuadores
+|- align="center"
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+| [[File:|128px|link=]]
+|- align="center"
+| [http://www.gpdealera.com/cgi-bin/wgainf100p.pgm?I=FUTM0031 Servomotores (Futaba S3003)]
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+|- align="center"
+! align="center" style="width:50%" colspan="2" | Comunicaciones
+|- align="center"
+| [[File:.png|128px|link=]]
+| [[File:.png|128px|link=]]
+|- align="center"
+| Bluetooth ()
+| Bluetooth ()
+|}
+= Software =
+== Repositorio ==
+En el siguiente enlace podréis ver de manera online el [https://github.com/asrob-uc3m/rpc_robot_colony REPOSITORIO].
+Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
+ git clone https://github.com/asrob-uc3m/rpc_robot_colony.git asrob_rpc_robot_colony
+Para más información sobre el uso de Git seguir este [[Tutorial_git|TUTORIAL]].
+= Referencias =
+* [http://devnull.wordpress.com/2011/11/13/servos-de-rotacion-continua-en-arduino/ Servos de rotación continua en Arduino]
+* [http://arduinobasics.blogspot.com.es/2012/11/arduinobasics-hc-sr04-ultrasonic-sensor.html?m=1 Mapping with US]
+= Multimedia =
+[[Multimedia_RPC|Galería]] de imágenes y vídeos.
+<br>
+----
+[[File:By-sa.png|100px| link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Asociaci%C3%B3n_de_Rob%C3%B3tica_UC3M:General_disclaimer]] Este obra está bajo una [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.es_ES licencia de Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported].

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