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MYOD

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-¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!
+[[MYOD]]
-El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.
-Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:
-* Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
-* Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
-* Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
-* Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.
-=Horario=
-* '''Dia de reunión oficial''': Todos los martes a las 19:00h.
-* A parte del martes, tambien estará abierto el laboratorio los jueves a las 17:00h. En estas sesiones lo que haremos será cacharrear, resolver dudas, poner en prácitca conceptos y trabajar en conjunto. Dicho de otra forma, no es necesario venir los jueves para seguir el proyecto
-=Novedades=
-Orden del dia para el martes 15 de octubre:
-* Presentación del diagrama de trabajo que seguiremos (10 minutos)
-* Demostración y explicacion del funcionamiento de la cabeza de Raider
-* ¡Iniciamos la construccion de la cabeza de MYOD! Construiremos varias, con diferentes configuraciones (os comentaré unas cuantas configuraciones clásicas y tambien las que propongais vosotros). No os preocupeis si aún no controlais el diseño en 3d y/o programación, lo iremos haciendo simultaneamente.
-=Componentes=
-==Sensores==
-===Distancia===
-{|  class="wikitable" style="text-align:center" border="0"
-|- align="center"
-|   [[File:sharpir.jpg|200px]]
-| '''INFRARROJOS'''
-      Sharp IR GP2Y0A21YK0F
-[http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489 Datasheet]
-|- align="center"
-|   [[File:ult.jpg|200px]]
-|  '''ULTRASONIDOS'''
-HC-SR04
-[http://elecfreaks.com/store/download/HC-SR04.pdf Datasheet]
-|}
-===Inerciales===
-{|  class="wikitable" style="text-align:center" border="0"
-|- align="center"
-|   [[File:cmps03.jpg|200px]]
-| '''BRUJULA 1DOF'''
-CMPS03
-[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps3tech.htm Datasheet]
-|- align="center"
-|
-|         '''MAGNETOMETRO 3DOF'''
-|- align="center"
-|
-|  '''GIROSCOPO 3DOF'''
-|- align="center"
-|
-|  '''ACELEROMETRO 3DOF'''
-|}
-===Otros===
-==Actuadores==
-===Servos PWM===
-{|  class="wikitable" style="text-align:center" border="0"
-|- align="center"
-|   [[File:mg995.jpg|200px]]
-| '''STANDARD'''
-             TowePro MG995
-[http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/mg995 Características]
-|- align="center"
-|   [[File:mg90s.jpg|200px]]
-|  '''MICRO'''
-TowerPro MG90S
-[http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/mg90 Características]
-|}
-==Electrónica==
-=Programación=
-[https://github.com/JavierIH/MYOD Repositorio MYOD]
-==Ejemplos==
-Sesion 15/10/2013: [https://github.com/JavierIH/MYOD/blob/master/examples/HeadTest/HeadTest.ino HeadTest]
-==Funciones básicas en Arduino==
-En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la [http://arduino.cc/en/Reference/HomePage documentacion de Arduino], pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:
-[http://arduino.cc/en/Reference/PinMode pinMode()]
-[http://arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite digitalWrite()]
-[http://arduino.cc/en/Reference/DigitalRead digitalRead()]
-[http://arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead()]
-[http://arduino.cc/en/Reference/PulseIn pulseIn()]
-[http://arduino.cc/en/reference/servo Biblioteca Servo]
-=Contacto=
-Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com

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