Revision as of 23:57, 22 March 2014

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Componentes

Piezas Imprimibles

Pecho

Pieza	Imagen	Cantidad	Enlace	Detalles	Tiempo de Impresión
Pecho		1	chest.stl
Pechera		1	bumper.stl
Cubierta		1	cover.stl

Piernas

Pieza	Imagen	Cantidad	Enlace	Detalles	Tiempo de Impresión
Pie		2	Left_foot.stl	La pieza es el diseño del pie izquierdo, imprimir el derecho espejando esta.
Caja de servo		12	half_servo_box.stl
Íngle		2	Left_foot.stl	La pieza es el diseño de la íngle izquierda, imprimir la derecha espejando esta.

Sensores

Distancia

	INFRARROJOS Sharp IR GP2Y0A21YK0F Datasheet Modelo 3D
	ULTRASONIDOS HC-SR04 Datasheet Modelo 3D
	ULTRASONIDOS SRF02 Datasheet

Inerciales

	BRUJULA 1DOF CMPS03 Datasheet
	MAGNETOMETRO 3DOF
	GIROSCOPO 3DOF
	ACELEROMETRO 3DOF

Otros

Actuadores

Servos PWM

	STANDARD TowePro MG996R Características
	MICRO TowerPro MG90S Características

Electrónica

	ARDUINO Arduino UNO Características Esquemático
	ARDUINO-MEGA Arduino MEGA Características Esquemático
	RASPBERRY PI Características Esquemático

Ejemplos

Sesion 15/10/2013: HeadTest

Funciones básicas en Arduino

En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la documentacion de Arduino, pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:

Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com o a myodrobotica[at]gmail.com

Links de interés

Repositorio MYOD

Tracking

Grupo de Google

Social Media

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+[[File:MYOD Blend.png|400px|right]]
 El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.
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 * Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.
-=Horario=
+=Componentes=
+==Piezas Imprimibles==
+===Pecho===
+{|  class="wikitable" style="text-align:center" border="0"
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+|Pieza
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+|Tiempo de Impresión
+|- align="center"
+|   Pecho
+|[[File:MYOD_Chest.png|200px|link=https://github.com/asrob-uc3m/MYOD/blob/master/trunk/parts/chest/chest/chest.stl ]]
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+|
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+|
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+===Piernas===
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+| La pieza es el diseño del pie izquierdo, imprimir el derecho espejando esta.
+|
-* '''Dia de reunión oficial''': Todos los jueves a las 17:00h. Con posibilidad de reuniones esporádicas.
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+|   Caja de servo
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-=Componentes=
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+| [https://github.com/asrob-uc3m/MYOD/blob/master/trunk/parts/legs/legs_a/hip/left_hip.stl Left_foot.stl]
+| La pieza es el diseño de la íngle izquierda, imprimir la derecha espejando esta.
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+|}
 ==Sensores==
 ===Distancia===
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 Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com o a myodrobotica[at]gmail.com
+[[File:MYOD_Poster.jpg|400px]]
 =Links de interés=

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