MYOD

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

• Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
• Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
• Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
• Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

• robots humanoides

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Componentes

Piezas Imprimibles

Todas las piezas están sujetas a cambios, el diseño aún no es definitivo.

Pecho

Pieza	Imagen	Cantidad	Enlace	Detalles	Tiempo de Impresión
Pecho		1	chest.stl
Pechera		1	bumper.stl
Cubierta		1	cover.stl
Cintura		1	waist_a.stl

Piernas

Pieza	Imagen	Cantidad	Enlace	Detalles	Tiempo de Impresión
Pie		2	Left_foot.stl	La pieza es el diseño del pie izquierdo, imprimir el derecho espejando esta.
Caja de servo		12	half_servo_box.stl
Íngle		2	Left_foot.stl	La pieza es el diseño de la íngle izquierda, imprimir la derecha espejando esta.
Junta		8	joint.stl
Brazo del tornillo inferior		2	lower_left_screw%20arm.stl	Imprime la izquierda y espeja para la derecha
Brazo del tornillo superior		2	upper_left_screw arm.stl	Imprime la izquierda y espeja para la derecha
Brazo del servo inferior		2	lower_left_servo_arm.stl	Imprime la izquierda y espeja para la derecha
Brazo del servo superior		2	arm.stl	Imprime la izquierda y espeja para la derecha

Brazos

Pieza	Imagen	Cantidad	Enlace	Detalles	Tiempo de Impresión
Hombro Derecho		2	right_shoulder.stl
Húmero Derecho		2	right_humerus.stl
Antebrazo y Puño Derechos		2	right_forearm_fist.stl

Montaje

Vídeo

MYOD - Ensamblaje <medium>Enlace directo al vídeo en Youtube</medium>

Sensores

Distancia

	INFRARROJOS          Sharp IR GP2Y0A21YK0F          Datasheet Modelo 3D
	ULTRASONIDOS HC-SR04 Datasheet Modelo 3D
	ULTRASONIDOS SRF02 Datasheet

Inerciales

	BRUJULA 1DOF CMPS03 Datasheet
	MAGNETOMETRO 3DOF
	GIROSCOPO 3DOF
	ACELEROMETRO 3DOF

Actuadores

Servos PWM

	STANDARD                 TowePro MG996R     peso: 59 gramos             Características
[[File:|200px]]	STANDARD                 Futaba 3003     peso= 41 gramos             Características
	MICRO TowerPro MG90S Características

Electrónica

	ARDUINO Arduino UNO Características Esquemático
	ARDUINO-MEGA Arduino MEGA Características Esquemático
	RASPBERRY PI Características Esquemático

Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com o a myodrobotica[at]gmail.com

Links de interés

Repositorio MYOD

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