Difference between revisions of "Robots humanoides"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
Line 27: Line 27:
 
*Controlador: Arduino Mega
 
*Controlador: Arduino Mega
 
*Sensores: N/A
 
*Sensores: N/A
*Actuadores: 23x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e
+
*Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e
 
*Piezas: PLA y ABS
 
*Piezas: PLA y ABS
 
| En evolución
 
| En evolución
 +
 +
|- #align="center"
 +
| [[File:Robotdealvaro.jpg|300px]]
 +
|
 +
*Nombre: Atom
 +
*Constructor: Álvaro Espejo
 +
*Controlador: Arduino Mega
 +
*Sensores: N/A
 +
*Actuadores: 21x TowerPro MG996R
 +
*Piezas: ABS
 +
| En construcción
 +
 +
|- #align="center"
 +
| [[File:Raider.jpg|300px]]
 +
|
 +
*Nombre: Raider
 +
*Constructor: Javier Isabel
 +
*Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04
 +
*Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150
 +
*Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S
 +
*Piezas: ABS
 +
| En construcción
 +
  
  
 
|}
 
|}

Revision as of 18:25, 17 June 2014

Join the army!

Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides

Robot Descripción Estado actual
Proto.jpg
  • Nombre: Proto
  • Constructor: Equipo MYOD
  • Controlador: Arduino Mega
  • Sensores: N/A
  • Actuadores: 21x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e
  • Alimentación: LiPo 3s + UBEC 8A
  • Piezas: PLA y ABS
Terminado
Robotdemanu.jpg
  • Nombre: Fant
  • Constructor: Manuel Peña
  • Controlador: Arduino Mega
  • Sensores: N/A
  • Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e
  • Piezas: PLA y ABS
En evolución
Robotdealvaro.jpg
  • Nombre: Atom
  • Constructor: Álvaro Espejo
  • Controlador: Arduino Mega
  • Sensores: N/A
  • Actuadores: 21x TowerPro MG996R
  • Piezas: ABS
En construcción
Raider.jpg
  • Nombre: Raider
  • Constructor: Javier Isabel
  • Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04
  • Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150
  • Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S
  • Piezas: ABS
En construcción