Colonia de robots

---

Objetivos

• Aprender sobre sensorización para mini-robots.
• Aprender sobre actuadores para mini-robots.
• Programar en Arduino.
• Programar comunicaciones entre robots.
• Coordinación de robots.

Diseño

Todos los diseños disponibles se encuentran en el siguiente ENLACE.

Hardware

Microcontroladores
	[[File:|128px|link=]]
Arduino UNO	[ Freaduino UNO]
Sensores
	128px
Ultrasonido (US)	Infrarojos (IR)
Actuadores
	[[File:|128px|link=]]
Servomotores (Futaba S3003)	[ Servomotores ()]
Comunicaciones
128px	128px
Bluetooth ()	Bluetooth ()

Software

Repositorio

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

svn checkout --username=name svn+ssh://name@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/rpc/ rpc

NOTA: cambiar name por el nombre de usuario de Sourceforge.

Para más información sobre el uso de SVN seguir este tutorial.

Arduino

Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).

Enlace para descarga de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.

Calibración servomotores

• Robot RPM
  • MD: 90 | MI: 90

Calibraciones
RB1	MI: / MD:
RB2	MI: / MD:
RB3	MI: 89 / MD: 90
RB4	MI: 90 / MD: 90
RB5	MI: 90 / MD: 90

Calibraciones
T01	MI: / MD:	T02	MI: / MD:
T03	MI: / MD:	T04	MI: / MD:
T05	MI: 89 / MD: 90	T06	MI: / MD:
T07	MI: 90 / MD: 90	T08	MI: / MD:
T09	MI: 90 / MD: 90	T10	MI: / MD:
T11	MI: / MD:	T12	MI: / MD:

Enlaces de interés

• Servos de rotación continua en Arduino

Multimedia

Galería de imágenes y vídeos.

---

Este obra está bajo una licencia de Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported.