Difference between revisions of "Cómo empezar con Robot Devastation"

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** Para poder enviarle comandos de movimiento, necesitará wifi (p.ej. un módulo wifi USB).
 
** Para poder enviarle comandos de movimiento, necesitará wifi (p.ej. un módulo wifi USB).
 
** Para poder visualizar lo que el robot ve, necesitará por lo menos una cámara (p.ej. una webcam USB).
 
** Para poder visualizar lo que el robot ve, necesitará por lo menos una cámara (p.ej. una webcam USB).
** Para poder integrarlo todo, necesitará un mini-PC (p.ej. una Raspberry Pi).
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** Para poder integrarlo todo a nivel hardware/software, necesitará un mini-PC (p.ej. una Raspberry Pi).
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** Para poder integrarlo todo a nivel estructural, necesitará un soporte además de unas ruedas.
  
 
Un PC.
 
Un PC.

Revision as of 18:19, 29 January 2015

En esta página damos unas guías para empezar desde cero con Robot Devastation. Nótese estas guías representan el actual estado de desarrollo y podrán modificarse (posiblemente, simplificar!) con las mejoras que incorporemos.

¿Qué nececsito?

Un robot.

  • Nivel Básico: El robot RD1. Esto es un enlace a una guía sobre cómo montar el robot RD1.
  • Nivel Avanzado: Construirse un robot que disponga de los siguentes elementos.
    • Para llamarle robot, tendrá por lo menos un motor (p.ej. un par de servomotores).
    • Para poder enviarle comandos de movimiento, necesitará wifi (p.ej. un módulo wifi USB).
    • Para poder visualizar lo que el robot ve, necesitará por lo menos una cámara (p.ej. una webcam USB).
    • Para poder integrarlo todo a nivel hardware/software, necesitará un mini-PC (p.ej. una Raspberry Pi).
    • Para poder integrarlo todo a nivel estructural, necesitará un soporte además de unas ruedas.

Un PC.

Prueba de un solo jugador

Habiendo seguido los pasos de instalación en el PC, abrir una terminal (en Ubuntu 10.04 - 14.10 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas CTRL ALT t) y ejecutar (teclear y 'enter'):

yarp server

En una nueva terminal, ejecutar:

rdServer

Encender robot. En otra nueva terminal, ejecutar:

robotDevastation

¡A jugar!

Dos jugadores y un servidor

Habiendo seguido los pasos de instalación en los PCs de los jugadores (PC gamer 1 y PC gamer 2) y el de un servidor (PC servidor):

[PC servidor, terminal 1] yarp server
[PC servidor, terminal 2] rdServer

Encender robot 1 y robot 2.

[PC gamer 1, terminal 1] robotDevastation
[PC gamer 2, terminal 1] robotDevastation

¡A jugar!